一种仓内物流分拣系统的制作方法

本技术属于物流分拣设备，具体涉及一种仓内物流分拣系统。

背景技术：

1、现有分拣设备中虽然能够对货物进行分拣，但当下包格口对应的收集盒装满后，需要人工取走收集盒，并送至派送站，由于工作人员难以根据收集盒来确认对应的分拣任务，很容易导致收集盒中货物的派送错误。此外，现有分拣机多应用快递行业，较少应用于仓内分拣，而仓内分拣又区别于普通快递分拣。仓内商品种类繁多，每个订单所需的商品种类、数量、形状不一，且没有统一的方形包装，因而需要一种商品绑定订单能校核纠错的分拣系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种仓内物流分拣系统。

2、本实用新型包括分拣机和下包台；所述分拣机的下包段设置有多个下包格口。下包台上设置有多个盒体放置位。各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器；盒体放置位用于放置收集盒；收集盒上均设置有能够被第一标签读写器读取的电子标签。

3、作为优选，所述的分拣机上设置有多面扫码模块；多面扫码模块包括位于分拣小车正上方、斜上方或侧方的多个读码器，以及位于分拣小车下方的读码器；分拣机的分拣小车上的托盘上开设有透明窗口，用以与下方的读码器配合，读取位于货物底面的条码；各读码器配合，读取出货物任意朝向的条码。

4、作为优选，本实用新型还包括上料线。所述的上料线靠近分拣机的上包段；上料线与分拣机的上包段之间留有上包操作空间。

5、作为优选，本实用新型还包括标签打印模块。所述的标签打印模块包括第二标签读写器和标签打印机；第二标签读写器用于读取收集盒上的电子标签；标签打印机用于根据第二标签读写器的读取结果打印面单。

6、作为优选，本实用新型还包括出包输送机。出包输送机经过下包台的侧部和标签打印模块。标签打印机打印出的面单能够掉落到出包输送机上输送的收集盒内；第二标签读写器位于标签打印机靠近下包台的一侧，能够读取出包输送机上输送的收集盒的电子标签。

7、作为优选，本实用新型还包括出包输送机和派送站。出包输送机的输入端靠近下包台，输出端靠近派送站。

8、作为优选，本实用新型还包括称重校核模块；称重校核模块设置在出包输送机的输送路径上，能够称量通过的收集盒的重量。

9、作为优选，本实用新型还包括回流输送机；所述的回流输送机的输入端靠近派送站，输出端靠近分拣机；各派送站与回流输送机的输入端之间均设置有分支输送机；回流输送机用于将在派送站清空后的收集盒送回到分拣机处。

10、作为优选，所述的分拣机采用环形分拣机。所述的上包段仅布置在分拣机的其中一段直线部分上；两段直线部分上均设置有下包段。两段直线部分上均设置有下包段；两段直线部分上的下包段分别对应一条出包输送机。

11、作为优选，各下包格口均安装有一个或多个光电传感器；光电传感器检测通过下包格口的货物个数。

12、作为优选，每个盒体放置位均对应有指示灯；指示灯用于指示收集盒装满或指示分拣出现异常。

13、作为优选，所述出包输送机的输送路径上设置有移载机；移载机的侧部连接有异常件输送机。

14、作为优选，所述的派送站上设置有第三标签读写器；第三标签读写器用于读取收集盒上的电子标签，为工作人员提供收集盒对应的分拣任务。

15、本实用新型具有的有益效果是：

16、1、本实用新型通过在收集箱上设置电子标签，在各盒体放置位设置标签读写器的方式，建立收集盒与分拣任务的联系，让工作人员在转送收集盒时不需要记忆收集盒对应的下包格口和分拣任务，并使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来，并打印出对应的面单，为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导，降低了货物分拣部门协调工作的难度。

17、2、本实用新型的多面扫码模块设置多个不同位置读码器，并在分拣小车的托盘上开设透明窗口，能够对货物上任意朝向的条码进行读取，克服了仓内物流分拣时，货物缺乏没有方形外包装，条码朝向差异大的扫码难点。

18、3、本实用新型中收集盒装满后工作人员只需要将其推入到出包输送机后，即可自动完成在收集盒中装入面单以及收集盒内货物的称重，降低了对人力的要求。

19、4、本实用新型利用标签读写器能够自动检测出盒体放置位上是否放置有收集盒，从而实现便于控制器为各下包格口分配任务。

20、5、本实用新型利用光电传感器识别实际通过下包格口的数量，实现对通过下包格口的实际货物数量进行检测，该数据能够对包裹分拣错误的判断提供依据。

技术特征：

1.一种仓内物流分拣系统，包括分拣机（2）和下包台（3）；其特征在于：所述分拣机（2）的下包段设置有多个下包格口；下包台（3）上设置有多个盒体放置位；各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器（3-4）；盒体放置位用于放置收集盒（3-3）；收集盒（3-3）上均设置有能够被第一标签读写器（3-4）读取的电子标签。

2.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述的分拣机（2）上设置有多面扫码模块（4）；多面扫码模块（4）包括位于分拣小车正上方、斜上方或侧方的多个读码器，以及位于分拣小车下方的读码器；分拣机（2）的分拣小车上的托盘上开设有透明窗口，用以与下方的读码器配合，读取位于包裹底面的条码；各读码器配合，读取出包裹任意朝向的条码。

3.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括上料线（1）；所述的上料线（1）靠近分拣机（2）的上包段；上料线（1）与分拣机（2）的上包段之间留有上包操作空间。

4.根据权利要求1或2所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括标签打印模块（7）；所述的标签打印模块（7）包括第二标签读写器和标签打印机；第二标签读写器用于读取收集盒（3-3）上的电子标签；标签打印机用于根据第二标签读写器的读取结果打印面单。

5.根据权利要求4所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括出包输送机（5）；出包输送机（5）经过下包台（3）的侧部和标签打印模块（7）；标签打印机打印出的面单能够掉落到出包输送机（5）上输送的收集盒（3-3）内；第二标签读写器位于标签打印机靠近下包台的一侧，能够读取出包输送机（5）上输送的收集盒（3-3）的电子标签。

6.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括出包输送机（5）和派送站（9）；出包输送机（5）的输入端靠近下包台（3），输出端靠近派送站（9）。

7.根据权利要求6所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括称重校核模块（8）；称重校核模块（8）设置在出包输送机（5）的输送路径上，能够称量通过的收集盒的重量。

8.根据权利要求6或7所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：还包括回流输送机（10）；所述的回流输送机（10）的输入端靠近派送站（9），输出端靠近分拣机；各派送站（9）与回流输送机（10）的输入端之间均设置有分支输送机（12）；回流输送机（10）用于将在派送站（9）清空后的收集盒送回到分拣机处。

9.根据权利要求3所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述的分拣机（2）采用环形分拣机；所述的上包段仅布置在分拣机（2）的其中一段直线部分上；两段直线部分上均设置有下包段；两段直线部分上的下包段分别对应一条出包输送机（5）。

10.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：各下包格口（3-2）均安装有一个或多个光电传感器；光电传感器检测通过下包格口（3-2）的货物个数。

11.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：每个盒体放置位均对应有指示灯；指示灯用于指示收集盒（3-3）装满或指示分拣出现异常。

12.根据权利要求5、6或7所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述出包输送机（5）的输送路径上设置有移载机（6）；移载机（6）的侧部连接有异常件输送机（11）。

13.根据权利要求6或7所述的一种仓内物流分拣系统，其特征在于：所述的派送站（9）上设置有第三标签读写器；第三标签读写器用于读取收集盒上的电子标签，为工作人员提供收集盒对应的分拣任务。

技术总结
本技术公开了一种仓内物流分拣系统。该分拣系统包括分拣机和下包台；所述分拣机的下包段设置有多个下包格口。下包台上设置有多个盒体放置位。各下包格口与各盒体放置位分别位置对应；每个盒体放置位上均安装有第一标签读写器；盒体放置位用于放置收集盒；收集盒上均设置有能够被第一标签读写器读取的电子标签。本技术通过在收集箱上设置电子标签，在各盒体放置位设置标签读写器的方式，建立收集盒与分拣任务的联系，让工作人员在转送收集盒时不需要记忆收集盒对应的下包格口和分拣任务，并使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来，并打印出对应的面单，为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导。

技术研发人员：任天挺,张承业,郭绍伟,徐美金,鞠世林,杨文明,李延庆,许萧峰
受保护的技术使用者：杭州康奋威科技股份有限公司
技术研发日：20210604
技术公布日：2024/1/11