一种全自动采血管标本处理用分液装置的制作方法

1.本实用新型属于标本处理技术领域，尤其涉及一种全自动采血管标本处理用分液装置。


背景技术：

2.在医疗、实验室的试管标本检验标本后处理过程中，有至关重要的一个流程：分液(选配)，现有技术中大多采用人工完成上料、分液以及下料，这种人工方式效率低、劳动强度大，危险性高，同时人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动采血管标本处理用分液装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动采血管标本处理用分液装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有圆盘装置，所述圆盘装置的两端分别设置有第一协作机器人和第二协作机器人，所述第二协作机器人的一侧设置有空管供料机，所述空管供料机的一侧设置有打印装置，所述打印装置的一侧设置有tip供料装置，所述圆盘装置的一端设置有回收装置，所述回收装置的一侧设置有移液装置，所述第一协作机器人、第二协作机器人、空管工料机、打印装置和移液装置分别连接至控制器。
5.优选的，所述tip供料装置位于第一协作机器人的一侧。
6.优选的，所述第一协作机器人、第二协作机器人、打印装置和回收装置分别设置于圆盘装置的四周。
7.优选的，所述圆盘装置包括设置于工作台顶端中心位置的圆盘状的固定座，所述固定座的顶端连接有若干固定架，任一所述固定架用于固定试管。
8.优选的，所述工作台的底端对称设置有若干万向轮。
9.优选的，所述工作台底端四周对称设置有若干底座。
10.优选的，任一所述底座与工作台间连接有液压气缸，所述液压气缸连接至控制器。
11.优选的，所述工作台的一侧设置有水平仪。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现分液的全自动化操作，大大提供工作的效率，同时避免人工操作过程中的失误，提高准确率；工作台的低端对称安装有若干万向轮，通过万向轮方便设备的移动；工作台的底端四周对称连接有若干液压气缸，任一液压气缸的底端连接有底座，通过液压气缸带动底座移动，进而提高工作台的稳定性，防止在分液过程中工作台出现晃动；工作台的侧壁上连接有水平仪，进而通过水平仪可以准确查看设备是否处于水平状态。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型正视图；
15.图3为本实用新型侧视图；
16.图4为本实用新型俯视图；
17.图中：1、工作台；2、圆盘装置；21、固定座；22、固定架；3、第一协作机器人；4、第二协作机器人；5、空管供料机；6、打印装置；7、tip供料装置；8、回收装置；9、移液装置；10、万向轮；11、底座；12、液压气缸； 13、水平仪。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图图1至图4，本实用新型提供一种全自动采血管标本处理用分液装置技术方案：一种全自动采血管标本处理用分液装置。本实用新型涉及一种全自动采血管标本处理用分液装置，包括工作台1，工作台1的顶端设置有圆盘装置2，圆盘装置2的两端分别设置有第一协作机器人3和第二协作机器人4，第二协作机器人5的一侧设置有空管供料机5，空管供料机5的一侧设置有打印装置6，打印装置6的一侧设置有tip供料装置7，圆盘装置2的一端设置有回收装置8，回收装置8的一侧设置有移液装置9，第一协作机器人 3、第二协作机器人4、空管工料机5、打印装置6和移液装置9分别连接至控制器。
20.在本实施方式中，工作台1的顶端中间位置处固定有圆盘装置2，圆盘装置2的两端分连接有第一协作机器人3和第二协作机器人4，第二协作机器人的一端固定有空管供料机5，空管供料机5的一侧固定连接有打印装置6，打印装置6的一侧连接有tip供料装置7，圆盘装置2的另一端连接有回收装置 8，回收装置8的背向圆盘装置2的一端连接有移液装置9；圆盘装置2、第一协作机器人3、第二协作机器人4、空管供料机5、打印装置6、tip供料装置7、回收装置8和移液装置9分别固定在工作台1的顶端，空管供料机5将空试管移动至指定的位置，第二协作机器人4工作，抓取空试管至打印装置6，打印装置6在空试管上打印标签，进而方便区分，第二协作机器人4将试管移动至圆盘装置2上固定，移液装置9带动母液移动，并将母液移动至圆盘装置2上的若干试管内，当母液分液完成后，移液装置9带动初始装载母液的tip移动至回收装置8；圆盘装置3带动试管移动至下料工位，第一协作机器人3将圆盘装置2上试管移动周转岗位，同时第一协作机器人3的一侧tip 供料装置7用于提供装有母液的tip，同时移液装置9运动至tip供料装置7 拿取装有母液的tip，该过程全自动化操作，大大提供工作的效率，同时避免人工操作过程中的失误。
21.在本实施方式中，tip供料装置7位于第一协作机器人3的一侧。
22.在本实施方式中，第一协作机器人3、第二协作机器人4、打印装置6和回收装置8分别设置于圆盘装置2的四周，进而方便协作机器人工作，大大提高工作的效率。
23.进一步的，圆盘装置2包括设置于工作台1顶端中心位置的圆盘状的固定座21，固定座21的顶端连接有若干固定架22，任一固定架22用于固定试管。
24.在本实施方式中，固定座21安装在工作台1的顶端中心位置，固定座21 的顶端连接有若干固定架22，任一固定架22用于固定试管，进而固定座21 上可以固定若干试管，进
而方便进行分液。
25.进一步的，工作台1的底端对称设置有若干万向轮10。
26.在本实施方式中，工作台1的底端对称安装有若干万向轮10，通过万向轮10方便设备的移动。
27.进一步的，工作台1底端四周对称设置有若干底座11。
28.进一步的，任一底座11与工作台1间连接有液压气缸12，液压气缸12 连接至控制器。
29.在本实施方式中，工作台1的底端四周对称连接有若干液压气缸12，液压气缸12位于万向轮10的外侧，任一液压气缸12的底端连接有底座11，通过液压气缸12带动底座11移动，进而提高工作台1的稳定性，防止在分液过程中工作台1出现晃动。
30.进一步的，工作台1的一侧设置有水平仪13。
31.在本实施方式中，工作台1的侧壁上连接有水平仪13，进而通过水平仪 13可以准确查看设备是否处于水平状态，同时方便底座11的调节。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种全自动采血管标本处理用分液装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶端设置有圆盘装置，所述圆盘装置的两端分别设置有第一协作机器人和第二协作机器人，所述第二协作机器人的一侧设置有空管供料机，所述空管供料机的一侧设置有打印装置，所述打印装置的一侧设置有tip供料装置，所述圆盘装置的一端设置有回收装置，所述回收装置的一侧设置有移液装置，所述第一协作机器人、第二协作机器人、空管工料机、打印装置和移液装置分别连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：所述tip供料装置位于第一协作机器人的一侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：所述第一协作机器人、第二协作机器人、打印装置和回收装置分别设置于圆盘装置的四周。4.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：所述圆盘装置包括设置于工作台顶端中心位置的圆盘状的固定座，所述固定座的顶端连接有若干固定架，任一所述固定架用于固定试管。5.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：所述工作台的底端对称设置有若干万向轮。6.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：所述工作台底端四周对称设置有若干底座。7.根据权利要求6所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：任一所述底座与工作台间连接有液压气缸，所述液压气缸连接至控制器。8.根据权利要求1所述的一种全自动采血管标本处理用分液装置，其特征在于：所述工作台的一侧设置有水平仪。

技术总结
本实用新型提供了一种全自动采血管标本处理用分液装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有圆盘装置，所述圆盘装置的两端分别设置有第一协作机器人和第二协作机器人，所述第二协作机器人的一侧设置有空管供料机，所述空管供料机的一侧设置有打印装置，所述打印装置的一侧设置有TIP供料装置，所述圆盘装置的一端设置有回收装置，所述回收装置的一侧设置有移液装置；本实用新型实现分液的全自动化操作，大大提供工作的效率，同时避免人工操作过程中的失误，提高准确率；工作台的低端对称安装有若干万向轮，通过万向轮方便设备的移动。通过万向轮方便设备的移动。通过万向轮方便设备的移动。


技术研发人员：沙立武
受保护的技术使用者：创司杰（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/1/6