一种电容外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种电容外观检测装置。


背景技术：

2.电容作为一种损耗品，市场需求巨大，而现有的电容外观检测多是靠人力检测，检测效率低。且现有的检测装置存在检测速度慢，进料速度跑不快的现象，具体原因是因为电容从振动盘传送到伺服皮带需要等间距排列，而且电容在皮带传输过程中不会东倒西歪，才能保证ccd拍照的时候取到一张合格的图片进行分析处理。如果电容之间的间隔无法保证或者电容不能保持一定范围的垂直度，就会导致取图出现偏差，直接影响检测精度。导致速度慢的原因之一是进料轮设计没有跟上整机的速度，一般的进料设设计不是旋转式的而是采用了气缸动作上料，气缸的节拍远远满足不了要求是根本原因。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电容外观检测装置，提高电容外观检测的效率，提高经济效益。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种电容外观检测装置，包括检测箱，以及设在检测箱内的检测装置，检测装置包括：传送模块，包括两根由驱动电机驱动的传送皮带，两根传送皮带之间平行设置且相互贴合；导正模块，设在两根所述传送皮带的一端，包括两个由驱动电机驱动旋转的导正轮，两个导正轮转动方向相反，导正轮上等距离设置有凹槽；检测模块，包括若干组ccd相机和若干组光源，对传送模块上的电容的上、下、左、右四个方向进行拍照检测；剔除模块，包括设在传送皮带上方的气缸，气缸在伸出状态时，其伸缩端延伸至两根传送皮带之间；控制器，分别与驱动电机、ccd相机、光源和气缸电性连接。
6.进一步的，还包括振动盘，振动盘的出料口设在传送皮带上靠近导正模块的一端。提高进料速度。
7.进一步的，传送皮带的首尾相接，传送皮带的两端分别设有传动轴，导正轮设在传动轴上且与传动轴同轴转动。利用驱动电机来同时驱动传送皮带和导正轮，使得导正轮的进料速度与传送皮带的传送速度同步，避免电容从导正轮过渡到传送皮带时被传送皮带损伤。。
8.进一步的，导正模块的入料口设有两块组合成v形状的导向板。对电容进行扶正，同时可以避免多个电容扎堆进入导正轮正。
9.进一步的，检测模块包括两个第一ccd相机，分别位于传送皮带的两侧上方，第一ccd相机的拍摄方向与传送皮带的传送方向呈30
°
至60
°
倾斜，在两个第一ccd相机的拍摄方向的交叉点的上方设有第一光源，传送皮带的两侧分别设有第一背景板，第一背景板的表面分别与对应的第一ccd相机的拍摄方向垂直；还包括第二ccd相机，位于传送皮带的一侧，传送皮带的另一侧还设有与第二ccd相机相配合的第二背景板；还包括第三ccd相机，位于
传送皮带的一侧，第三ccd相机与传送皮带之间设有第二光源；还包括第四ccd相机，固定在检测箱上，第四ccd相机的拍摄方向朝向传送皮带；还包括第五ccd相机，位于传送皮带的下方，第五ccd相机和传送皮带之间设有第三光源；第二光源、第三光源的中部设有拍摄孔，第三ccd相机和第五ccd相机的拍摄方向分别穿过拍摄孔。多个ccd相机对电容的四个方向进行检测，可以进一步提高检测精度。
10.进一步的，第二ccd相机为黑白ccd相机。
11.进一步的，气缸的下方设有第一集料区，传送皮带的出料端设有第二集料区。将不良物料剔除。
12.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：本装置可以用于对电容进行自动化检测，通过控制器记录检测结果，使得结果可视化，数据可追溯，提高电容外观检测的效率，提高经济效益；本装置通过在传送的入料口设置导正模块，对电容进行导正和等距离排列，提高了检测精度，防止在检测的过程中对电容造成二次损坏；本装置设置多个ccd相机对电容的四个方向进行检测，可以进一步提高检测精度。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体图；
14.图2为本实用新型的检测装置的结构示意图；
15.图3为本实用新型的检测装置的结构示意图；
16.图4为本实用新型部件a的放大结构示意图；
17.图5为本实用新型部件b的放大结构示意图；
18.图6为本实用新型的拍摄孔的结构示意图。
19.其中，附图标识说明：
20.1、检测箱；201、传送皮带；202、驱动电机；203、传送轴；301、导正轮；302、凹槽；303、导向板；401、第一ccd相机；402、第一光源；403、第一背景板；404、第二ccd相机；405、第二背景板；406、第三ccd相机；407、第二光源；408、第四ccd相机；409、第五ccd相机；410、第三光源；411、拍摄孔；501、气缸；6、控制器；7、振动盘；8、第一集料区；9、第二集料区。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
22.参照图1至图6所示，一种电容外观检测装置，包括检测箱1，以及设在检测箱1内的检测装置，检测装置包括：传送模块，包括两根由驱动电机202驱动的传送皮带201，两根传送皮带201之间平行设置且相互贴合；导正模块，设在两根传送皮带201的一端，包括两个由驱动电机202驱动旋转的导正轮301，两个导正轮301转动方向相反，导正轮301上等距离设置有凹槽302；检测模块，包括若干组ccd相机和若干组光源，对传送模块上的电容的上、下、左、右四个方向进行拍照检测；剔除模块，包括设在传送皮带201上方的气缸501，气缸501在伸出状态时，其伸缩端延伸至两根传送皮带201之间；控制器6，分别与驱动电机202、ccd相机、光源和气缸501电性连接。
23.还包括振动盘7，振动盘7的出料口设在传送皮带201上靠近导正模块的一端。提高进料速度。
24.传送皮带201的首尾相接，传送皮带201的两端分别设有传动轴，导正轮301设在传动轴上且与传动轴同轴转动。利用驱动电机202来同时驱动传送皮带201和导正轮301，使得导正轮301的进料速度与传送皮带201的传送速度同步，避免电容从导正轮301过渡到传送皮带201时被传送皮带201损伤。。
25.导正模块的入料口设有两块组合成v形状的导向板303。对电容进行扶正，同时可以避免多个电容扎堆进入导正轮301正。
26.检测模块包括两个第一ccd相机401，分别位于传送皮带201的两侧上方，第一ccd相机401的拍摄方向与传送皮带201的传送方向呈30
°
至60
°
倾斜，在两个第一ccd相机401的拍摄方向的交叉点的上方设有第一光源402，传送皮带201的两侧分别设有第一背景板403，第一背景板403的表面分别与对应的第一ccd相机401的拍摄方向垂直；还包括第二ccd相机404，位于传送皮带201的一侧，传送皮带201的另一侧还设有与第二ccd相机404相配合的第二背景板405；还包括第三ccd相机406，位于传送皮带201的一侧，第三ccd相机406与传送皮带201之间设有第二光源407；还包括第四ccd相机408，固定在检测箱1上，第四ccd相机408的拍摄方向朝向传送皮带201；还包括第五ccd相机409，位于传送皮带201的下方，第五ccd相机409和传送皮带201之间设有第三光源410；第二光源407、第三光源410的中部设有拍摄孔411，第三ccd相机406和第五ccd相机409的拍摄方向分别穿过拍摄孔411。多个ccd相机对电容的四个方向进行检测，可以进一步提高检测精度。
27.第二ccd相机404为黑白ccd相机。
28.气缸501的下方设有第一集料区8，传送皮带201的出料端设有第二集料区9。将不良物料剔除。
29.本实用新型工作原理：将电容放入振动盘7中，振动盘7再逐一将电容传送到传送皮带201的入料口，且电容的引脚被塞进两根传送皮带201之间来进行传送，经过导向板303导向，电容进入到两个导正轮301之间的凹槽302，此步骤即为电容的导正，其中由于导正轮301上的凹槽302是等距离设置的，即从导正轮301上离开的电容都是等距离的，便于后续ccd相机对电容进行检测，即第一ccd相机401、第二ccd相机404、第三ccd相机406、第四ccd相机408、第五ccd相机409按照预设时间进行拍照检测，拍照后控制器6分析数据并保存图片，随后电容输送到剔除模块的位置，根据控制器6的数据结果，如果为不良物料，气缸501伸出伸缩端将电容推下到第一集料区8中，若为检测合格的电容，则该电容沿着传送皮带201掉下第二集料区9中。
30.有益效果：本装置可以用于对电容进行自动化检测，通过控制器6记录检测结果，使得结果可视化，数据可追溯，提高电容外观检测的效率，提高经济效益；本装置通过在传送的入料口设置导正模块，对电容进行导正和等距离排列，提高了检测精度，防止在检测的过程中对电容造成二次损坏；本装置设置多个ccd相机对电容的四个方向进行检测，可以进一步提高检测精度。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。