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1.本实用新型涉及一种托盘和餐具的分拣装置。
背景技术：
2.大型食堂的就餐时，都是餐具配合餐盘一起使用时，在后期餐具清洗时，需要先将餐具与餐盘分开，现有的餐具与餐盘分离都是通过人工来分拣，劳动强度大，劳动成本高。现有餐厅尝试引进带自动化程序的分拣装置，这类装置都是通过大量的程序与传感器来执行机构的运行，极其容易损坏。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现要素：
3.本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种托盘和餐具的分拣装置。
4.本实用新型所采用的技术方案有：
5.一种托盘和餐具的分拣装置，包括内桶体、外桶体和输送线和机架，所述外桶体转动连接在机架上，内桶体固定在机架上并与外桶体同轴布置，在外桶体的轴向方向上设有若干卡槽，在每个卡槽处设置由若干个传动辊相互联动组成的传动辊单元，输送线水平置于外桶体的内侧，将装有餐具的托盘水平卡入外桶体的卡槽内，并通过传动辊对托盘进行轴向输送，在托盘轴向输送过程中，外桶体转动，并使托盘上的餐具沿着内桶体的外壁运动，在外桶体转动并使输送有托盘的卡槽水平置于输送线上方时，餐具落入输送线上实现托盘和餐具的分离。
6.进一步地，所述卡槽设有若干个，均匀布置在外桶体内壁上，每个卡槽包括一个矩形槽以及对称设置在矩形槽两侧槽壁上并沿着外桶体轴向设置的限位板，托盘通过两限位板定位于矩形槽内。
7.进一步地，每个传动辊单元中的所有传动辊通过链条和链轮相互联动，在每个传动辊单元中的一个传动辊上同轴连接一个动力输入伞齿轮。
8.进一步地，输送线以及所有的传动辊单元通过一个驱动机构实现同步联动，所述驱动机构包括第一驱动电机、弹性张紧轮、联动链轮、联动链条、输出伞齿轮和主动齿轮，主动齿轮与第一驱动电机的电机轴相连，两个弹性张紧轮浮动支撑在机架上并对称置于第一驱动电机的两侧，若干个输出伞齿轮转动在外桶体上，且每个输出伞齿轮对应与一个输入伞齿轮相啮合，在每个输出伞齿轮上同轴固定一个联动链轮，联动链条将弹性张紧轮、联动链轮和主动齿轮相联动。
9.进一步地，所述弹性张紧轮通过一个浮动机构弹性支撑在机架上，所述浮动机构弹性包括导向架、导向块和弹簧，所述导向块滑动连接在导向架上，弹簧的一端连接在导向块上，另一端连接在导向架上。
10.进一步地，所述输送线上设有动力输入伞齿轮，在主动齿轮上连接传动轴，在传动
的末端设置与动力输入伞齿轮相啮合的输出伞齿轮，输送线通过第一驱动电机驱动。
11.进一步地，所述输送线为皮带输送线或者输送辊输送线。
12.进一步地，所述外桶体的圆周方向上设有安装槽，在安装槽内设置喷水管。
13.进一步地，所述外桶体的下方设置接水箱。
14.进一步地，所述机架上设有两块相互平行的安装板，外桶体转动连接在安装板上，在一安装板上设有水平布置的托盘进料口，在另一安装板上设有倾斜布置的托盘出料口，在托盘出料口一侧设置餐具出料口。
15.本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型通过机械的相互联动来实现餐具与托盘分离，整个结构运行可靠，避免使用大量的传感器实现动作的斜街，整个机构故障率低，使用寿命长。
17.本实用新型通过一个电机实现输送线以及所有的传动辊单元同步运动，通过机械结构的配合联动，造价成本低，使用效果好。
附图说明：
18.图1为本实用新型结构图。
19.图2为本实用新型结构图。
20.图3为本实用新型中内桶体在外桶体内的三维结构图。
21.图4为本实用新型中内桶体在外桶体内的平面结构图。
22.图5为本实用新型中卡槽的放大图。
23.图6为本实用新型中驱动机构的结构图。
24.图7为本实用新型中驱动机构在外桶体的轴测图。
25.图8为本实用新型中动力输入伞齿轮和输出伞齿轮的配合结构图。
具体实施方式：
26.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
27.如图1至图8，本实用新型一种托盘和餐具的分拣装置，包括内桶体1、外桶体2和输送线3和机架9，外桶体2转动连接在机架9上，内桶体1固定在机架9上，且内桶体1置于外桶体2内并与外桶体2同轴布置。在外桶体2的轴向方向上设有若干个卡槽21，在每个卡槽21处设置一个传动辊单元4，该传动辊单元4是由若干个传动辊41相互联动组成，且传动辊41的轴线与外桶体2的轴线相垂直。输送线3水平置于外桶体2的内侧，且输送线3的输送方向与传动辊单元4的输送方向相同。
28.本实用新型的大致过程为：将装有餐具的托盘水平卡入外桶体2的卡槽21内，通过传动辊41对托盘进行轴向输送，在托盘轴向输送过程中，外桶体2转动，并使托盘上的餐具沿着内桶体1的外壁运动，在外桶体2转动并使输送有托盘的卡槽21水平置于输送线3上方时，餐具落入输送线3上实现托盘和餐具的分离，实现托盘和餐具的分离。
29.本实用新型中的卡槽21设有若干个，均匀布置在外桶体2内壁上，每个卡槽21包括一个矩形槽211以及对称设置在矩形槽211两侧槽壁上并沿着外桶体2轴向设置的限位板212，限位板212与矩形槽211的底槽壁之间形成托盘送入槽210，托盘通过托盘送入槽210送入卡槽21内，并通过两限位板212定位于矩形槽211内，传动辊41转动使得托盘在托盘送入
槽210内移动。
30.每个传动辊单元4中的所有传动辊41通过链条和链轮相互联动，对应在每个传动辊单元4中最末端一个传动辊41上同轴连接一个动力输入伞齿轮42。传动辊单元4上的动力输入伞齿轮42转动，对应带动所有的传动辊41转动。
31.本实用新型中输送线3以及所有的传动辊单元4通过一个驱动电机实现同步运动，该驱动电机配合的驱动机构5具体为：
32.驱动机构5包括第一驱动电机51、弹性张紧轮52、联动链轮53、联动链条54、输出伞齿轮55和主动齿轮56。
33.主动齿轮56与第一驱动电机51的电机轴相连，两个弹性张紧轮52浮动支撑在机架9上并对称置于第一驱动电机51的两侧，若干个输出伞齿轮55转动在外桶体2上，且每个输出伞齿轮55对应与一个输入伞齿轮42相啮合，在每个输出伞齿轮55上同轴固定一个联动链轮53，联动链条54将弹性张紧轮52、联动链轮53和主动齿轮56相联动。
34.第一驱动电机51转动，驱动所有的联动链轮53转动，并通过输出伞齿轮55与动力输入伞齿轮42的传递实现每个传动辊单元4中的所有传动辊41的转动。
35.在驱动机构5中设置两个弹性张紧轮52，在外桶体2转动过程中，第一驱动电机51需要联动所有的联动链轮53，通过弹性张紧轮52的设置，使得联动链条54有一个浮动的自由度，继而能够实现对所有联动链轮53的驱动。
36.弹性张紧轮52是通过一个浮动机构弹性57支撑在机架9上，浮动机构弹性57包括导向架571、导向块572和弹簧573，导向块572滑动连接在导向架571上，弹簧573的一端连接在导向块572上，另一端连接在导向架571上。
37.本实用新型中的输送线3为皮带输送线或者输送辊输送线。为实现第一驱动电机51与输送线3的联动，在输送线3上设有动力输入伞齿轮，在主动齿轮56上连接传动轴，在传动的末端设置与动力输入伞齿轮相啮合的输出伞齿轮(图中未画出)，输送线3通过第一驱动电机51驱动。
38.本实用新型在分开托盘和餐具时，还可以对托盘和餐具进行喷洗，具体是在设置喷水管6，喷水管6设置在外桶体2的圆周方向上安装槽内。在外桶体2的下方设置接水箱7，用于接下喷洗的污水。
39.在机架9上设有两块相互平行的安装板91，外桶体2转动连接在安装板91上，在一侧安装板91上设置第二驱动电机98和分隔器99，第二驱动电机98与分隔器99的输入端相连，分隔器99的输出端与外桶体2相连。
40.在一安装板91上设有水平布置的托盘进料口911，在另一安装板91上设有倾斜布置的托盘出料口912，在托盘出料口912一侧设置餐具出料口913。本实用新型设置分隔器99，使得外桶体2每次都能转动固定的角度，并使得外桶体2圆周方向的两个卡槽21分别与托盘进料口911与托盘出料口912相连通。
41.具体使用时，将装有餐具的托盘从托盘进料口911送入，通过驱动机构5驱动使得输送线3以及所有的传动辊单元4通过一个驱动电机实现同步运动，托盘卡入外桶体2的卡槽21内并通过传动辊41对托盘进行轴向输送，在托盘轴向输送过程中，外桶体2转动，并使托盘上的餐具沿着内桶体1的外壁运动，在外桶体2转动并使输送有托盘的卡槽21水平置于输送线3上方时，餐具落入输送线3上实现托盘和餐具的分离，实现托盘和餐具的分离。驱动
机构5继续驱动输送线3以及传动辊单元4，输送线3上的餐具通过输送线3输送并落入内桶体1内，在内桶体1内设置倾斜布置的导板，通过导板将餐具从出料口913滑出。传动辊单元4上的托盘在餐具分离后，从托盘出料口912送出。
42.本装置在托盘和餐具分拣过程中，会有食物残渣落入或遗留在本装置中，在每次托盘和餐具分拣结束后，只需用水对本装置进行冲洗即可。本实用新型在使用时，可以配合餐具清洗线一起使用，在托盘和餐具分拣后，将对应分离后的托盘和餐具直接送入清洗线进行二次清洗。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。