一种超声波检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及活塞检测的领域，尤其涉及一种超声波检测设备。


背景技术：

2.在生产活塞的过程中，需要对活塞进行探伤检测，以检测活塞产品的性能。其中，尤其是需要对活塞油道的位置精度以及表面缺陷进行检测。
3.目前在对活塞的检测过程中，一般以人工观察或检具检测的方式对活塞进行检测，但是人工观察得到的油道位置精度较差；而利用检具进行检测，难以对活塞油道的表面缺陷进行精确检测。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种超声波检测设备，以解决现有技术中的一个或多个问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种超声波检测设备，包括：
7.检测装置，包括超声波检测组件和数据处理组件，所述超声波检测组件用于检测活塞的尺寸信息，所述数据处理组件与所述超声波检测组件电性连接，所述数据处理组件内预存有标准尺寸信息，以根据所述标准尺寸信息比对所述超声波检测组件测得的所述尺寸信息；
8.第一存放装置，用于暂时存放待检测的活塞以及检测完成后的活塞；
9.第二存放装置，用于存放检测后的活塞；
10.第一转移装置，用于推动待检测的活塞从所述第一存放装置移动至所述检测装置，以及
11.推动检测完成后的活塞从所述检测装置移动至所述第一存放装置；
12.第二转移装置，用于从所述第一存放装置拿取检测完成后的活塞，并将其转移至第二存放装置。
13.进一步的，所述检测装置设有存储有液体介质的凹槽，所述超声波检测组件位于所述凹槽内，所述凹槽内还设有承托件以及用于带动所述承托件沿竖直方向滑移的升降组件，所述承托件用于承托活塞。
14.进一步的，所述升降组件为沿竖直方向设置的第一气缸，所述承托件与所述第一气缸的活塞杆连接。
15.进一步的，所述第一存放装置包括输送带和用于驱动所述输送带的第一电机，所述输送带上设有若干用于存放活塞的盘体，所述第一转移装置通过推动所述盘体在所述承托件与所述第一存放装置之间转移，以带动活塞转移。
16.进一步的，所述第一存放装置还包括限位开关，所述限位开关用于控制所述第一电机的运行，当所述盘体的位置与所述承托件的位置对齐时，所述盘体触发所述限位开关。
17.进一步的，所述凹槽内转动设有转盘，所述转盘的转动轴线平行于所述承托件的滑移方向，所述检测装置内设有用于驱动所述转盘转动的第二电机，所述转盘位于所述超声波检测组件的检测区域，所述盘体上设有通孔，以在所述承托件带动所述盘体向下时，供所述转盘穿过所述通孔。
18.进一步的，所述第一转移装置包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸与所述第三气缸的轴线重合，所述第二气缸和所述第三气缸分别位于所述第一存放装置的两侧。
19.进一步的，所述第二转移装置为机械手。
20.进一步的，所述第二存放装置包括第一存放组件和第二存放组件，所述第一存放组件用于存放检测合格的活塞，所述第二存放组件用于存放检测不合格的活塞，所述数据处理组件还电性连接有控制器，所述控制器用于控制所述第二转移装置转移活塞。
21.进一步的，还包括显示组件，所述数据处理组件与所述显示组件电性连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
23.(一)进行检测时，第一转移装置将待检测的活塞从第一存放装置转移至检测装置，经过检测装置对活塞的检测，第一转移装置再将检测完成后的活塞转移至第一存放装置，随后由第二转移装置将检测完成后的活塞转移至第二存放装置。此方案中，不需要工作人员对活塞进行观察检测，而利用超声波检测组件可以精确检测活塞的尺寸信息，以及对油道的表面缺陷进行精确检测，从而保证检测结果准确。
24.(二)将超声波检测组件设置在储存有液体介质的凹槽内，具有信号稳定、信噪比高、容易实现自动化等优点。
25.(三)利用盘体承托活塞，并在盘体上开设通孔，待检测的活塞放置在通孔处，当承托件带动盘体向超声波检测组件的检测区域下落时，盘体下落至凹槽的槽底，而转盘从通孔内穿出，承托待检测的活塞。对待检测活塞进行检测时，转盘带动活塞转动，超声波检测组件可以对活塞进行全面的检测，从而保证检测结果准确。
26.(四)将第二存放装置分为第一存放组件和第二存放组件，利用第一存放组件存放检测合格的活塞，利用第二存放组件存放检测不合格的活塞，可以便于工作人员了解活塞的检测结果。
附图说明
27.图1示出了本实用新型实施例中超声波检测设备的结构示意图；
28.图2示出了本实用新型实施例中第一存放装置的结构示意图。
29.附图中标记：
30.1、操作台；11、凸台；111、显示组件；12、凹槽；121、超声波检测组件；122、转盘；13、第一气缸；131、承托件；2、第一机架；21、传送带组件；211、盘体；212、通孔；22、第一电机；23、限位开关；3、第二气缸；31、第三气缸；4、第二机架；41、机械手；5、第一存放组件；51、第二存放组件；6、活塞。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种超声波检测设备作进一步详细说明。根据下面说明，本
实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
32.实施例
33.请参考图1和图2，本技术提供了一种超声波检测设备，其包括：
34.检测装置，包括超声波检测组件121和数据处理组件，超声波检测组件121用于检测活塞6的尺寸信息，数据处理组件与超声波检测组件121电性连接，数据处理组件内预存有标准尺寸信息，超声波检测组件121将测得的尺寸信息传输至数据处理组件，并由数据处理组件对测得的尺寸信息与标准尺寸信息比对，从而得知活塞6的尺寸是否标准超声波检测组件121测得的尺寸信息；
35.第一存放装置，用于暂时存放待检测的活塞6以及检测完成后的活塞6；
36.第二存放装置，用于存放检测后的活塞6；
37.第一转移装置，用于推动待检测的活塞6从第一存放装置移动至检测装置，以及
38.推动检测完成后的活塞6从检测装置移动至第一存放装置；
39.第二转移装置，用于从第一存放装置拿取检测完成后的活塞6，并将其转移至第二存放装置。
40.其中，检测装置和第二转移装置分别位于第一存放装置的两侧。
41.请参考图1和图2，下面描述第一存放装置的具体结构如下：
42.第一存放装置包括第一机架2和架设在第一机架2上的传送带组件21，传送带组件21沿水平方向设置，第一机架2上还栓接有用于驱使传送带组件21运行的第一电机22，第一电机22与传送带组件21的转轴之间设有齿轮组(图中未示出)传动。传送带组件21上摆放有三个盘体211，盘体211上开设有圆形的通孔212，通孔212的侧壁呈台阶状，每个盘体211的顶面均摆放有一个活塞6，活塞6的轴线与通孔212的轴线重合，且活塞6嵌入在通孔212中，由通孔212的台阶状侧壁支撑活塞6。
43.进一步的，第一机架2上还安装有限位开关23，传送带组件21运行时，带动盘体211和活塞6移动，当盘体211移动至限位开关23处，会触发限位开关23，限位开关23用于控制第一电机22的运行。当承载有待检测活塞6的盘体211触发限位开关23时，限位开关23控制第一电机22停止运行，从而停止供送待检测的活塞6。
44.请参考图1，下面描述第一转移装置的具体结构如下：
45.第一转移装置包括沿水平方向设置的第二气缸3和第三气缸31，第二气缸3和第三气缸31分别位于传送带组件21的两侧。第二气缸3和第三气缸31的轴线重合，且均垂直于传送带组件21的长度方向。第二气缸3安装在第二转移装置上，第三气缸31安装在检测装置上。
46.当承载有待检测活塞6的盘体211触发限位开关23时，第二气缸3和第三气缸31的轴线均指向承载有待检测活塞6的盘体211，第二气缸3的活塞6杆伸出，可以推动承载有待
检测活塞6的盘体211滑至检测装置上。
47.当待检测活塞6在检测装置上检测完成后，第三气缸31的活塞6杆伸出，可以推动承载有检测完成后的活塞6的盘体211滑至传送带组件21上。随后第一电机22可以带动传送带组件21继续运行，进而将下一件待检测的活塞6供送至限位开关23处，再次对活塞6进行检测。
48.请参考图1，下面描述检测装置的具体结构如下：
49.检测装置包括操作台1，操作台1的顶面开设有盛装液体介质的凹槽12，本实施例中，液体介质选用水，凹槽12的底面安装有超声波检测组件121，超声波检测组件121用于对待检测活塞6进行检测。操作台1内置有数据处理组件(图中未示出)，数据处理组件与超声波检测组件121电性连接，工作人员可以在数据处理组件中预先输入标准活塞6的尺寸信息。当超声波检测组件121对待检测活塞6进行检测后，将检测得到的尺寸信息传输至数据处理组件，数据处理组件执行探伤检测操作，根据标准活塞6的尺寸信息比对超声波检测组件121测得的尺寸信息，从而判断待检测活塞6的油道位置精度是否合格，以及判断识别活塞6油道的表面缺陷。
50.数据处理组件还电性连接有控制器(图中未示出)，控制器与第二转移装置电性连接，控制器根据数据处理组件对活塞6的探伤检测结果将检测完成后的活塞6转移至第二存放装置。
51.操作台1上成型有凸台11，凸台11的侧面安装有显示组件111，显示组件111为显示器，显示器与数据处理组件电性连接，当数据处理组件对待检测活塞6进行探伤检测时，可以将检测结果实时显示在显示器上，从而便于工作人员了解活塞6的检测结果。
52.在超声波检测组件121的检测区域处安装有转盘122，转盘122转动安装在凹槽12的槽底，且转盘122的转动轴线沿竖直方向设置，转盘122的直径小于通孔212的直径。转盘122的底面一体成型有转轴(图中未示出)，转轴沿竖直方向插入凹槽12的槽底，操作台1内安装有第二电机(图中未示出)，第二电机的输出轴与转轴之间通过联轴器传动连接。
53.为了将便于将待检测的活塞6转移至转盘122或将检测完成后的活塞6转移出凹槽12，凹槽12的侧壁上还安装有升降组件，升降组件为沿竖直方向设置的第一气缸13，第一气缸13为双轴气缸。第一气缸13的活塞杆上安装有承托件131，承托件131包括相互平行的两个杆体，两个杆体的长度方向平行于第二气缸3的轴线。当第二气缸3推动承载有待检测活塞6的盘体211滑向检测装置时，升降组件将承托件131推至凹槽12的槽口，第二气缸3可以将承载有待检测活塞6的盘体211推至承托件131上，盘体211搭在两个杆体上，且通孔212的轴线与转盘122的轴线重合。
54.当升降组件带动承载有待检测活塞6的盘体211向下滑移浸入水中，盘体211可以下降至越过转盘122，而转盘122从通孔212中穿出，从而将待检测活塞6托起。随后，转盘122转动，可以带动待检测活塞6转动，从而便于超声波检测组件121对待检测活塞6进行全面检测。
55.当活塞6检测完成后，第一气缸13可以带动盘体211向上移动至与凹槽12的槽口，盘体211经过转盘122时，可以将活塞6托起，从而将检测完成后的活塞6转移至凹槽12的槽口，以便于第三气缸31推动承载检测完成后的活塞6的盘体211滑至传送带组件21。
56.请参考图1，下面描述第二转移装置的具体结构如下：
57.第二转移装置包括第二机架4和安装在第二机架4顶面的机械手41，当检测完成后的活塞6被送回至第一存放装置时，机械手41可以将检测完成后的活塞6转移至第二存放装置。
58.具体的，第二气缸3安装在第二机架4的顶面上。
59.请参考图1，下面描述第二存放装置的具体结构如下：
60.第二存放装置包括第一存放组件5和第二存放组件51，第一存放组件5和第二存放组件51均选用升降车，以便于第一存放组件5和第二存放组件51存放不同高度的活塞6。第一存放组件5用于存放检测合格的活塞6，第二存放组件51用于存放检测不合格的活塞6，控制器根据活塞6的检测结果控制第二转移装置运行，将检测合格的活塞6放置在第一存放组件5，将检测不合格的活塞6放置在第二存放组件51。
61.其中，第二存放组件51上还可以摆放若干盘体211，工作人员可以将第一存放装置上的空盘体211收集至第二存放组件51，以便于再次使用盘体211。
62.此外，操作台1内应内置有用于控制第一电机22、第二电机、第一气缸13、第二气缸3、第三气缸31以及机械手41以检测过程顺序运行的控制装置(图中未示出)，或外接控制设备(图中未示出)，以控制上述各组件以检测过程的顺序运行。
63.工作原理：
64.工作人员将待检测的活塞6放置在盘体211上，利用传送带组件21与第二气缸3将待检测的活塞6转移至检测装置。由检测装置活塞6进行检测后，由第三气缸31将检测完成后的活塞6转移至传送带组件21，随后由机械手41将检测完成后的活塞6分类转移至第一存放组件5和第二存放组件51。此方案中，不需要操作人员对活塞6进行观察检测，而利用超声波检测组件121可以精确检测活塞6的尺寸信息，以及对油道的表面缺陷进行精确检测，从而保证检测结果准确。
65.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。