技术特征：
1.一种永磁体磁通检测装置，其特征在于，包括上料机构(4)、转盘机构(5)、磁通检测机构(6)、移栽机械手机构(7)、下料机构(8)、不合格产品料盒(9)、报警蜂鸣器(2)、触摸屏(1)、铝型材机架(3)，所述的上料机构(4)、下料机构(8)分别设置在移栽机械手机构(7)行程首末端两侧；不合格产品料盒(9)设置在上料机构(4)、下料机构(8)之间；转盘机构(5)设置在移栽机械手机构(7)的机械手侧，与移栽机械手机构(7)有一定距离；磁通检测机构(6)设置在转盘机构(5)检测位，磁通检测机构(6)和移栽机械手机构(7)相对于转盘机构(5)成对称布置,所述的磁通检测机构包括磁通检测支架(34)、单轴亥姆霍兹线圈(35)、数字磁通计(36)，磁通检测支架(34)固定安装在铝型材机架(3)大底板上，单轴亥姆霍兹线圈(35)安装在磁通检测支架(34)上，数字磁通计(36)与单轴亥姆霍兹线圈(35)联结配合。2.根据权利要求1所述的一种永磁体磁通检测装置，其特征在于，所述的上料机构包括上料机构支撑架(10)、推料滑台气缸(11)、推针(12)、上料可拆卸式永磁体料夹(13)、上料料夹固定板(14)、上料料夹固定支撑板(15)、上料水平式快速夹(16)、推料板支撑块(17)、推料板(18)、推料板盖板(19)、横向间隙调节板(20)、定位调节板(21)、微分尺(22)、微分尺固定板(23)，上料机构支撑架(10)固定安装在铝型材机架(3)大底板上，推料滑台气缸(11)固定安装在上料机构支撑架(10)上，推针(12)固定安装在推料滑台气缸(11)前端，推料板支撑块(17)固定安装在上料机构支撑架(10)上、位于推针行进方向，推料板(18)固定安装在推料板支撑块(17)上，上料料夹固定支撑板(15)垂直安装在上料机构支撑架(10)上、位于推料板支撑块(17)两侧，上料料夹固定板(14)竖直安装在上料料夹固定支撑板(15)中间、位于推料板(18)上方，上料可拆卸式永磁体料夹(13)依靠定位销钉竖直固定在上料料夹固定板(14)上、位于推料板(18)上方、料夹下方出口位于推料板料道上方并与之对齐，上料水平式快速夹(16)安装在上料料夹固定板(14)上、可辅助固定料夹，横向间隙调节板(20)安装在推料板(18)上、位于推料板料道两侧，定位调节板(21)安装在推料板(18)上，位于推料板料道末端方向，微分尺固定板(23)垂直固定安装在推料板支撑块(17)两侧及端部方向，微分尺(22)定位固定在微分尺固定板(23)上。3.根据权利要求2所述的一种永磁体磁通检测装置，其特征在于，所述的转盘机构包括二工位凸轮分割器(24)、直交轴减速箱(25)、电磁制动电机(26)、定位转盘(27)、转盘转接板(28)、接料块(29)、气缸支撑板(30)、气缸固定板(31)、转盘吸料气缸(32)、吸料板(33)，二工位凸轮分割器(24)固定安装在铝型材机架(3)大底板上，直交轴减速箱(25)及电磁制动电机(26)串联固定安装在二工位凸轮分割器(24)输入端，定位转盘(27)定位安装在二工位凸轮分割器(24)出力转塔上部凸缘，转盘转接板(28)成180
°
定位安装在定位转盘(27)两侧,接料块(29)固定在转盘转接板(28)末端定位凹槽处,气缸支撑板(30)固定安装在铝型材机架(3)大底板上、位于原位时接料块下方,气缸固定板(31)垂直固定在气缸支撑板(30)上,转盘吸料气缸(32)竖直安装在气缸固定板(31)上,吸料板(33)定位安装在转盘吸料气缸(32)前端。4.根据权利要求3所述的一种永磁体磁通检测装置，其特征在于，所述的移栽机械手机构包括移栽模组支架(37)、移栽伺服模组(38)、移栽模组安装块(39)、气缸固定滑板(40)、气缸缓冲滑台(41)、定位气缸(42)、下料吸料气缸(43)、吸料头(44)、脱料头(45)，移栽模组支架(37)固定安装在铝型材机架(3)大底板上，移栽伺服模组(38)水平安装在移栽模组支架上，移栽模组安装块(39)固定安装在移栽伺服模组(38)滑块上，气缸固定滑板(40)定位
安装在移栽模组安装块(39)上，气缸缓冲滑台(41)垂直安装在气缸固定滑板(40)两侧，定位气缸(42)垂直定位安装在气缸缓冲滑台(41)上，下料吸料气缸(43)垂直定位安装在定位气缸(42)上，吸料头(44)定位安装在下料吸料气缸(43)上，脱料头(45)定位安装在定位气缸(42)上，吸料头(44)与脱料头(45)配合动作。5.根据权利要求4所述的一种永磁体磁通检测装置，其特征在于，所述的下料机构包括下料机构支撑板(46)、下料可拆卸式永磁体料夹(47)、下料料夹固定板(48)、下料料夹固定支撑板(49)、下料水平式快速夹(50)、下料模组支架(51)、下料伺服模组(52)、下料模组安装块(53)、下料吸针(54)，所述下料机构支撑板(46)固定安装在铝型材机架(3)大底板上，下料料夹固定支撑板(49)垂直安装在下料机构支撑板(46)上，下料料夹固定板(48)竖直安装在下料料夹固定支撑板(49)中间，下料可拆卸式永磁体料夹(47)依靠定位销钉竖直固定在下料料夹固定板(48)上，下料水平式快速夹(50)安装在下料料夹固定板(48)上、可辅助固定料夹，下料模组支架(51)固定安装在铝型材机架(3)大底板下方，下料伺服模组(52)垂直安装在下料模组支架上，下料模组安装块(53)固定安装在下料伺服模组(52)滑块上，下料吸针(54)垂直定位安装在下料模组安装块(53)上，下料吸针(54)与下料可拆卸式永磁体料夹(47)配合动作。6.根据权利要求1所述的永磁体磁通检测装置，其特征在于，所述的上料机构(4)的上料可拆卸式永磁体料夹(13)和下料机构(8)的下料可拆卸式永磁体料夹(47)依靠定位销钉，精准定位，上料水平式快速夹(16)和下料水平式快速夹(50)辅助固定，可快速更换料夹。7.根据根据权利要求1所述的永磁体磁通检测装置，其特征在于：所述的上料机构(4)通过微分尺(22)调节横向间隙调节板(20)、定位调节板(21)的位置，可以改变推料板料槽的宽度和终端定位，可达到不同尺寸永磁体通用的目的。8.根据权利要求1所述的永磁体磁通检测装置，其特征在于，所述的移栽机械手机构的吸料头(44)采用导磁材料，对永磁体样本进行磁力吸取，在样本表面尺寸相对较小的情况下，为样本的可靠吸取提供了充分的保证；所述的下料机构的下料吸针(54)采用导磁材料，随着下料模组安装块一起进行上下往复运动，保证了下料永磁体样本在料夹内的可靠堆叠。9.根据权利要求1所述的永磁体磁通检测装置，其特征在于：所述转盘机构与磁通检测机构之间设置有屏蔽金属板，而且线圈与转盘机构之间有一定的距离，防止运动的铁磁性零件对线圈磁场的影响，保证了磁通检测的准确性。
技术总结
本实用新型涉及一种永磁体磁通检测装置，包括上料机构、转盘机构、磁通检测机构、移栽机械手机构、下料机构、不合格产品料盒和铝型材机架；上料机构、下料机构分别设置在移栽机械手机构行程首末端两侧；不合格产品料盒设置在上料机构、下料机构之间；转盘机构设置在移栽机械手机构的机械手侧，与移栽机械手机构有一定距离；磁通检测机构设置在转盘机构检测位，磁通检测机构和移栽机械手机构相对于转盘机构成对称布置；本实用新型自动完成永磁体的磁通量检测，降低人工成本，提高产品检测效率，该装置可实现永磁体的大批量、多尺寸、连续、快速、准确、稳定的磁通检测及分拣的自动化，提高永磁体的抽检效率和质量管控水平，降低生产成本。本。本。
技术研发人员：赵毅 代廷猛
受保护的技术使用者：杭州象限精密制造有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/3/22