一种永磁体磁通检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁通检测设备技术领域，尤其涉及一种永磁体磁通检测装置。


背景技术：

2.目前磁体良品的检测方法主要有两种：一是表面场检验，二是磁通量检验，其中磁通量检测是目前应用比较广泛的一种检测方法，而磁体的磁通是否达到要求也已经成为判断产品是否合格的重要指标之一，而目前多数企业都采用手工检测方式，其检测的准确率不够稳定，存在偏差，而对于良品率要求高并且需全部检测来说，该检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响生产效率，提高生产成本。
3.亥姆霍兹线圈与磁通计广泛应用于永磁体磁通量的检测，亥姆霍兹线圈是一种制造小范围区域均匀磁场的器件，由于亥姆霍兹线圈具有开敞性质，很容易地可以将其它仪器置入或移出。线圈的这一性质为磁通的自动化检测提供了很多可供选择的自动化送料方式。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有检测装置的缺点，提供一种永磁体磁通检测装置，能够实现多种永磁体的通用性检测，提升了磁通量检测的准确性、稳定性和检测效率。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种永磁体磁通检测装置，上料机构、转盘机构、磁通检测机构、移栽机械手机构、下料机构、不合格产品料盒、报警蜂鸣器、触摸屏、铝型材机架，其中上料机构、下料机构分别设置在移栽机械手机构行程首末端两侧；不合格产品料盒设置在上料机构、下料机构之间；转盘机构设置在移栽机械手机构的机械手侧，与移栽机械手机构有一定距离；磁通检测机构设置在转盘机构检测位，磁通检测机构和移栽机械手机构相对于转盘机构成对称布置,所述的磁通检测机构包括磁通检测支架、单轴亥姆霍兹线圈、数字磁通计，磁通检测支架固定安装在铝型材机架大底板上，单轴亥姆霍兹线圈安装在磁通检测支架上，数字磁通计与单轴亥姆霍兹线圈联结配合。
6.进一步的，所述的上料机构包括上料机构支撑架、推料滑台气缸、推针、上料可拆卸式永磁体料夹、上料料夹固定板、上料料夹固定支撑板、上料水平式快速夹、推料板支撑块、推料板、推料板盖板、横向间隙调节板、定位调节板、微分尺、微分尺固定板,上料机构支撑架固定安装在铝型材机架大底板上，推料滑台气缸固定安装在上料机构支撑架上，推针固定安装在推料滑台气缸前端，推料板支撑块固定安装在上料机构支撑架上、位于推针行进方向，推料板固定安装在推料板支撑块上，上料料夹固定支撑板垂直安装在上料机构支撑架上、位于推料板支撑块两侧，上料料夹固定板竖直安装在上料料夹固定支撑板中间、位于推料板上方，上料可拆卸式永磁体料夹依靠定位销钉竖直固定在上料料夹固定板上、位于推料板上方、料夹下方出口位于推料板料道上方并与之对齐，上料水平式快速夹安装在上料料夹固定板上、可辅助固定料夹，横向间隙调节板安装在推料板上、位于推料板料道两侧，定位调节板安装在推料板上，位于推料板料道末端方向，微分尺固定板垂直固定安装在
推料板支撑块两侧及端部方向，微分尺定位固定在微分尺固定板上。
7.进一步的，所述的转盘机构包括二工位凸轮分割器、直交轴减速箱、电磁制动电机、定位转盘、转盘转接板、接料块、气缸支撑板、气缸固定板、转盘吸料气缸、吸料板,二工位凸轮分割器固定安装在铝型材机架大底板上，直交轴减速箱及电磁制动电机串联固定安装在二工位凸轮分割器输入端，定位转盘定位安装在二工位凸轮分割器出力转塔上部凸缘，转盘转接板成180
°
定位安装在定位转盘两侧,接料块固定在转盘转接板末端定位凹槽处,气缸支撑板固定安装在铝型材机架大底板上、位于原位时接料块下方,气缸固定板垂直固定在气缸支撑板上, 转盘吸料气缸竖直安装在气缸固定板上,吸料板定位安装在转盘吸料气缸前端。
8.进一步的，所述的移栽机械手机构包括移栽模组支架、移栽伺服模组、移栽模组安装块、气缸固定滑板、气缸缓冲滑台、定位气缸、下料吸料气缸、吸料头、脱料头,移栽模组支架固定安装在铝型材机架大底板上，移栽伺服模组水平安装在移栽模组支架上，移栽模组安装块固定安装在移栽伺服模组滑块上，气缸固定滑板定位安装在移栽模组安装块上，气缸缓冲滑台垂直安装在气缸固定滑板两侧，定位气缸垂直定位安装在气缸缓冲滑台上，下料吸料气缸垂直定位安装在定位气缸上，吸料头定位安装在下料吸料气缸上，脱料头定位安装在定位气缸上，吸料头与脱料头配合动作。
9.进一步的，所述的下料机构包括下料机构支撑板、下料可拆卸式永磁体料夹、下料料夹固定板、下料料夹固定支撑板、下料水平式快速夹、下料模组支架、下料伺服模组、下料模组安装块、下料吸针,所述下料机构支撑板固定安装在铝型材机架大底板上，下料料夹固定支撑板垂直安装在下料机构支撑板上，下料料夹固定板竖直安装在下料料夹固定支撑板中间，下料可拆卸式永磁体料夹依靠定位销钉竖直固定在下料料夹固定板上，下料水平式快速夹安装在下料料夹固定板上、可辅助固定料夹，下料模组支架固定安装在铝型材机架大底板下方，下料伺服模组垂直安装在下料模组支架上，下料模组安装块固定安装在下料伺服模组滑块上，下料吸针垂直定位安装在下料模组安装块上，下料吸针与下料可拆卸式永磁体料夹配合动作。所述的下料机构将磁通检测通过的合格产品进行分拣下料堆叠，而不合格产品将放置在不合格产品料盒。
10.优选地，所述的上料机构和下料机构的可拆卸式永磁体料夹依靠定位销钉，精准定位，水平式快速夹辅助固定，可快速更换料夹。
11.优选地，所述的上料机构通过微分尺调节横向间隙调节板、定位调节板的位置，可以改变推料板料槽的宽度和终端定位，可达到不同尺寸永磁体通用的目的。
12.优选地，所述的移栽机械手机构的吸附部分包括上料机构吸附部分和转盘机构吸附部分两个工位，结构相同，同步工作，提升转盘机构工件上下料效率和节拍时间。
13.优选地，所述的移栽机械手机构的吸料头采用导磁材料，对永磁体样本进行磁力吸取，在样本表面尺寸相对较小的情况下，为样本的可靠吸取提供了充分的保证；所述的下料机构的下料吸针采用导磁材料，随着下料模组安装块一起进行上下往复运动，保证了下料永磁体样本在料夹内的可靠堆叠。
14.优选地，所述的转盘机构与磁通检测机构之间设置有屏蔽金属板，而且线圈与转盘机构之间有一定的距离，防止运动的铁磁性零件对线圈磁场的影响，保证了磁通检测的准确性。
15.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.转盘机构的二工位凸轮分割器可提供足够的分割定位精度和连续平稳的运行模式；
17.转盘机构的转盘吸料气缸结构可有效地保证永磁体落料的稳定性；
18.移栽机械手机构的移栽伺服模组可提供足够的定位精度和重复定位精度，低惯量的伺服电机可保证足够的反应动作速度，配合转盘机构，可达到设计所需要的节拍时间；
19.移栽机械手机构的气缸缓冲滑台为吸脱料提供足够的缓冲行程，避免吸料动作对永磁体待测样本的硬冲击。
20.综上，本实用新型提供了一种永磁体磁通检测装置，该磁通检测装置可实现永磁体的大批量、多尺寸、连续、快速、准确、稳定的磁通检测及分拣的自动化，提高了永磁体的抽检效率和质量管控水平，降低了生产成本。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
22.图1为本实用新型实施例中整机的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中整机的结构俯视图；
24.图3为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例中转盘机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例中磁通检测机构的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例中移栽机械手机构的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图；
29.图示说明：1-触摸屏，2-报警蜂鸣器，3-铝型材机架，4-上料机构，5-转盘机构，6-磁通检测机构，7-移栽机械手机构，8-下料机构，9-不合格产品料盒， 10-上料机构支撑架，11-推料滑台气缸，12-推针，13-上料可拆卸式永磁体料夹， 14-上料料夹固定板，15-上料料夹固定支撑板，16-上料水平式快速夹，17-推料板支撑块，18-推料板，19-推料板盖板，20-横向间隙调节板，21-定位调节板， 22-微分尺，23-微分尺固定板，24-二工位凸轮分割器，25-直交轴减速箱，26
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电磁制动电机，27-定位转盘，28-转盘转接板，29-接料块，30-气缸支撑板，31
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气缸固定板，32-转盘吸料气缸，33-吸料板，34-磁通检测支架，35-单轴亥姆霍兹线圈，36-数字磁通计，37-移栽模组支架，38-移栽伺服模组，39-移栽模组安装块，40-气缸固定滑板，41-气缸缓冲滑台，42-定位气缸，43-下料吸料气缸， 44-吸料头，45-脱料头，46-下料机构支撑板，47-下料可拆卸式永磁体料夹，48
‑ꢀ
下料料夹固定板，49-下料料夹固定支撑板，50-下料水平式快速夹，51-下料模组支架，52-下料伺服模组，53-下料模组安装块，54-下料吸针。
具体实施方式
30.为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.结合附图1、2所示，一种永磁体磁通检测装置，包括上料机构4、转盘机构5、磁通检测机构6、移栽机械手机构7、下料机构8、不合格产品料盒9、报警蜂鸣器1、触摸屏2、铝型材
机架3，其中上料机构4、下料机构8分别设置在移栽机械手机构7行程首末端两侧；不合格产品料盒9设置在上料机构4、下料机构8之间；转盘机构5设置在移栽机械手机构7的机械手侧，与移栽机械手机构7有一定距离；磁通检测机构6设置在转盘机构5检测位，磁通检测机构6 和移栽机械手机构7相对于转盘机构5成对称布置。
32.如图3所示，所述的上料机构4包括上料机构支撑架10、推料滑台气缸11、推针12、上料可拆卸式永磁体料夹13、上料料夹固定板14、上料料夹固定支撑板15、上料水平式快速夹16、推料板支撑块17、推料板18、推料板盖板19、横向间隙调节板20、定位调节板21、微分尺22、微分尺固定板23，上料机构支撑架10固定安装在铝型材机架3大底板上，推料滑台气缸11固定安装在上料机构支撑架10上，推针12固定安装在推料滑台气缸11前端，推料板支撑块17 固定安装在上料机构支撑架10上、位于推针12行进方向，推料板18固定安装在推料板支撑块17上，上料料夹固定支撑板15垂直安装在上料机构支撑架10 上、位于推料板支撑块17两侧，上料料夹固定板14竖直安装在上料料夹固定支撑板15中间、位于推料板18上方，上料可拆卸式永磁体料夹13依靠定位销钉竖直固定在上料料夹固定板14上、位于推料板18上方、料夹13下方出口位于推料板18料道上方并与之对齐，上料水平式快速夹16安装上料料夹固定板14 上、可辅助固定料夹13，横向间隙调节板20安装在推料板18上、位于推料板 18料道两侧，定位调节板21安装在推料板18上，位于推料板18料道末端方向，微分尺固定板23垂直固定安装在推料板支撑块17两侧及端部方向，微分尺22 定位固定在微分尺固定板23上。
33.上料机构4的上料可拆卸式永磁体料夹13依靠定位销钉，精准定位，水平式快速16夹辅助固定，可快速更换料夹。上料机构4通过微分尺22调节横向间隙调节板20、定位调节板21的位置，可以改变推料板料槽的宽度和终端定位，可达到不同尺寸永磁体通用的目的。
34.如图4所示，所述的转盘机构5包括二工位凸轮分割器24、直交轴减速箱 25、电磁制动电机26、定位转盘27、转盘转接板28、接料块29、气缸支撑板 30、气缸固定板31、转盘吸料气缸32、吸料板33，二工位凸轮分割器24固定安装在铝型材机架3大底板上，直交轴减速箱25及电磁制动电机26串联固定安装在二工位凸轮分割器24输入端，定位转盘27定位安装在二工位凸轮分割器 24出力转塔上部凸缘，转盘转接板28成180
°
定位安装在定位转盘27两侧,接料块29固定在转盘转接板28末端定位凹槽处,气缸支撑板30固定安装在铝型材机架3大底板上、位于原位时接料块29下方,气缸固定板31垂直固定在气缸支撑板30上,转盘吸料气缸32竖直安装在气缸固定板31上,吸料板33定位安装在转盘吸料气缸32前端。所述的转盘机构的二工位凸轮分割器24可提供足够的分割定位精度和连续平稳的运行模式。转盘机构的转盘吸料气缸32结构可有效地保证永磁体落料的稳定性。
35.如图5所示，所述的磁通检测机构6包括磁通检测支架34、单轴亥姆霍兹线圈35、数字磁通计36，磁通检测支架34固定安装在铝型材机架3大底板上，单轴亥姆霍兹线圈35安装在磁通检测支架34上，数字磁通计36与单轴亥姆霍兹线圈35联结配合。
36.如图6所示，所述的移栽机械手机构7包括移栽模组支架37、移栽伺服模组38、移栽模组安装块39、气缸固定滑板40、气缸缓冲滑台41、定位气缸42、下料吸料气缸43、吸料头44、脱料头45，移栽模组支架37固定安装在铝型材机架3大底板上，移栽伺服模组38水平安装在移栽模组支架37上，移栽模组安装块39固定安装在移栽伺服模组38滑块上，气缸固定滑板40定位安装在移栽模组安装块39上，气缸缓冲滑台41垂直安装在气缸固定滑板40两
侧，定位气缸42垂直定位安装在气缸缓冲滑台41上，下料吸料气缸43垂直定位安装在定位气缸42上，吸料头44定位安装在下料吸料气缸43上，脱料头45定位安装在定位气缸42上，吸料头44与脱料头45配合动作。移栽机械手机构的移栽伺服模组38可提供足够的定位精度和重复定位精度，低惯量的伺服电机可保证足够的反应动作速度，配合转盘机构，可达到设计所需要的节拍时间；移栽机械手机构的气缸缓冲滑台41为吸脱料提供足够的缓冲行程，避免吸料动作对永磁体待测样本的硬冲击；所述的移栽机械手机构的吸料头44采用导磁材料，对永磁体样本进行磁力吸取，在样本表面尺寸相对较小的情况下，为样本的可靠吸取提供了充分的保证。
37.如图7所示，所述的下料机构8包括下料机构支撑板46、下料可拆卸式永磁体料夹47、下料料夹固定板48、下料料夹固定支撑板49、下料水平式快速夹 50、下料模组支架51、下料伺服模组52、下料模组安装块53、下料吸针54，下料机构支撑板46固定安装在铝型材机架3大底板上，下料料夹固定支撑板49 垂直安装在下料机构支撑板46上，下料料夹固定板48竖直安装在下料料夹固定支撑板49中间，下料可拆卸式永磁体料夹47依靠定位销钉竖直固定在下料料夹固定板48上，下料水平式快速夹50安装下料料夹固定板48上、可辅助固定料夹47，下料模组支架51固定安装在铝型材机架3大底板下方，下料伺服模组52 垂直安装在下料模组支架51上，下料模组安装块53固定安装在下料伺服模组 52滑块上，下料吸针54垂直定位安装在下料模组安装块53上，下料吸针54与下料可拆卸式永磁体料夹47配合动作。下料机构的下料吸针54采用导磁材料，随着下料模组安装块一起进行上下往复运动，保证了下料永磁体样本在料夹内的可靠堆叠。下料机构将磁通检测通过的合格产品进行分拣下料堆叠，而不合格产品将放置在不合格产品料盒9中。
38.一个完整的永磁体工件磁通检测步骤包括：
39.1.推料滑台气缸11带动推针12将料夹13内的永磁体工件沿着推料板18料道推送至料道末端。
40.2.移栽机械手机构7的移栽伺服模组38移动到上料机构吸取位，定位气缸42、下料吸料气缸43分别带动脱料头45、吸料头44下降到位，吸附工件后，复位。
41.3.移栽机械手机构7的移栽伺服模组38移动到转盘机构落料位，定位气缸42、下料吸料气缸43分别带动脱料头45、吸料头44下降到位，将工件放置在接料块29凹槽内，同时转盘吸料气缸32带动吸料板33抬升，进行有效脱料，放置工件后，复位。
42.4.二工位凸轮分割器24带动工件旋转180
°
至单轴亥姆霍兹线圈35，工件旋转离开线圈时启动检测磁通数据。
43.5.二工位凸轮分割器24带动工件旋转180
°
返回原位；同步骤二吸附动作。
44.6.移栽机械手机构7将检测合格工件放置在下料机构8的下料可拆卸式永磁体料夹47内，不合格工件放置在不合格产品料盒9内。
45.以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。