一种适用于智能矿石分拣机的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及矿石分拣技术领域，尤其涉及一种适用于智能矿石分拣机的控制系统。


背景技术：

2.当代，资源问题已经成为制约世界各国发展的重要问题，综合利用资源的课题也取得了众多进展；由于工业文明对地球的污染与破坏已经引起了全人类的重视，节能减排与环境保护成为重要话题；在此背景下，“绿色矿山”理念也基本成熟。“绿色矿山”是指在矿产资源开发全过程中，实施科学有序开采，对矿区及周边生态环境扰动控制在可控制范围内，实现环境生态化、开采方式科学化、资源利用高效化、管理信息数字化和矿区社区和谐化的矿山。
3.智能矿石分选机基于机器视觉检测技术对每块矿石进行准确分析和识别，采用高速气排枪精准打击，实现矿石和废石有效分离与拣选，可以实现对资源利用高效化。智能矿石分选机从2017年左右开始应用于矿山，每年应用的设备型号越来越丰富，数量逐年增加，矿山企业的“绿色矿山”理念管理信息数字化对智能矿石分选机提出了新的要求，管理信息数字化需采集智能矿石分选机的数据，并能与矿山企业的其他设备组网进行集中管理，而现有的智能矿石分选机管理信息数字化水平较低，无法达到要求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种适用于智能矿石分拣机的控制系统，以解决现有的智能矿石分选机管理信息数字化水平较低的问题。
5.一种适用于智能矿石分拣机的控制系统，包括依次通信连接的远程控制主机、本地人机系统、本地服务器系统、本地plc控制器；
6.所述本地plc控制器用于控制智能矿石分拣机的启停，以及获取智能矿石分拣机中气压表压力值、变频器速度值并传输至所述本地服务器系统；
7.所述本地服务器系统用于将本地服务器系统状态、日志、参数、矿石分拣机分拣参数以及接收的气压表压力值和变频器速度值传输至所述本体人机系统；
8.所述本地人机系统用于将智能矿石分拣机的控制系统开机时间、智能矿石分拣机的控制系统分选运行时间、设备内部监控及所述本地服务器系统传输的数据传输至所述远程控制主机；
9.所述远程控制主机用于接收所述本地人机系统传输的数据以及输入远程控制指令。
10.本地plc控制器获取智能矿石分拣机中气压表的压力值、变频器的速度值并传输至所述本地服务器系统，本地服务器系统将本地服务器系统状态、日志、参数、矿石分拣机分拣参数以及接收的气压表压力值和变频器速度值传输至所述本体人机系统，本地人机系统将智能矿石分拣机的控制系统开机时间、智能矿石分拣机的控制系统分选运行时间、设
备内部监控及所述本地服务器系统传输的数据传输至所述远程控制主机，从而实现管理信息数字化，提升智能矿石分选机管理信息数字化水平。同时，远程控制主机利用网络远程控制选厂现场的本地人机系统，本地人机系统控制本地服务器系统，对本地服务器系统发起开启系统命令，本地服务器系统控制本地plc控制器，本地plc控制器控制智能矿石分拣机的启停，从而使远程控制主机可远程自动启停智能矿石分拣机，实现远程集中管理。其中，矿石分拣机分拣参数包括各粒级矿石的个数、各粒级矿石的识别率、各粒级的矿石占总数比、矿石峰值产能、矿石实时产能。
11.进一步地，还包括与所述本地plc控制器通信连接的modbus tcp总线通信模块。通过设置modbus tcp总线通信模块，可方便矿山企业组网集中管理，对智能矿石分拣机进行统计管理与信息展示。
12.进一步地，所述本地plc控制器通过继电器与智能矿石分拣机的振动给料电机及检测皮带电机连接。
13.进一步地，所述本地plc控制器通过rs485总线与智能矿石分拣机中气压表和变频器连接。
14.进一步地，所述远程控制主机依次通过路由器、交换机与所述本地人机系统连接。
15.进一步地，本地人机系统与本地服务器系统以及本地服务器系统与本地plc控制器之间均通过交换机通信连接
16.有益效果
17.本实用新型提出了一种适用于智能矿石分拣机的控制系统，具备如下优点：
18.(1)可实现远程集中管理，将控制主机由原来只能设置在分选车间转移到任何有互联网的地点，从而不受智能矿石分选机现场距离的限制，带给用户设置办公地点的更广泛自由度；矿石分选车间的粉尘往往很重，操作员若长期蹲守现场，较容易受到粉尘污染，通过远程集中管理将控制主机远离粉尘环境，可以给工人提供更舒适的办公环境。
19.(2)实现管理信息数字化，为分选矿石提供有效的反馈数据，可以根据此数据实时调整进料口的大小从而有效的达产；各粒级的矿石占总数比可以分析出矿石的粒级大小组成结构，若要调整矿石粒级大小组成结构可以根据此数据调整破碎机与筛分机从而实现来调整分选的矿石粒级大小组成结构；各粒级矿石的识别率可以分析出各粒级的矿石的品位，可以根据此数据来调整矿石识别率参数，让矿山企业分选不同矿洞的矿石提供选择合适参数的依据。本地服务器系统状态、日志、参数、智能矿石分拣机的控制系统开机时间、智能矿石分拣机的控制系统分选运行时间、设备内部监控等记录了智能矿石分选机日常的分选数据，为日、月、年统计提供了基础的数据
20.(3)控制简单，操作员只需通过远程控制主机输入“开启”/“停止”指令即可实现智能矿石分拣机的设备启动/停止，无需对电气控制柜内的开关手动操作，降低了操作员的操作难度，避免了操作员的操作失误，降低了设备管理的难度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例提供的一种适用于智能矿石分拣机的控制系统结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
24.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种适用于智能矿石分拣机的控制系统，包括依次通信连接的远程控制主机1、本地人机系统4、本地服务器系统5、本地plc控制器6；
25.所述本地plc控制器6用于控制智能矿石分拣机的启停，以及获取智能矿石分拣机中气压表压力值、变频器速度值并传输至所述本地服务器系统5；
26.所述本地服务器系统5用于将本地服务器系统状态、日志、参数、矿石分拣机分拣参数以及获取的气压表压力值和变频器速度值传输至所述本体人机系统4；
27.所述本地人机系统4用于将智能矿石分拣机的控制系统开机时间、智能矿石分拣机的控制系统分选运行时间、设备内部监控及所述本地服务器系统传输的数据传输至所述远程控制主机1；
28.所述远程控制主机1用于接收所述本地人机系统4传输的数据以及输入远程控制指令。
29.本地plc控制器6获取智能矿石分拣机中气压表的压力值、变频器的速度值并传输至所述本地服务器系统5，本地服务器系统5将本地服务器系统状态、日志、参数、矿石分拣机分拣参数以及接收的气压表压力值和变频器速度值传输至所述本体人机系统4，本地人机系统4将智能矿石分拣机的控制系统开机时间、智能矿石分拣机的控制系统分选运行时间、设备内部监控及所述本地服务器系统5传输的数据传输至所述远程控制主机1，从而实现管理信息数字化，提升智能矿石分选机管理信息数字化水平。同时，远程控制主机1利用网络远程控制选厂现场的本地人机系统4，本地人机系统4控制本地服务器系统5，对本地服务器系统5发起开启系统命令，本地服务器系统5控制本地plc控制器6，本地plc控制器6控制智能矿石分拣机的启停，从而使远程控制主机1可远程自动启停智能矿石分拣机，实现远程集中管理。其中，矿石分拣机分拣参数包括各粒级矿石的个数、各粒级矿石的识别率、各粒级的矿石占总数比、矿石峰值产能、矿石实时产能。本地服务器系统和本地人机系统为智能矿石分拣机自带的两个系统。
30.优选地，本实施例中还包括与所述本地plc控制器6通信连接的modbus tcp总线通信模块7。通过设置modbus tcp总线通信模块7，可方便矿山企业组网集中管理，对智能矿石分拣机进行统计管理与信息展示。
31.具体实施时，所述本地plc控制器6通过继电器与智能矿石分拣机的振动给料电机及检测皮带电机连接。所述本地plc控制器6通过rs485总线与智能矿石分拣机中气压表和变频器连接。所述远程控制主机1依次通过路由器2、交换机3与所述本地人机系统4连接。本地人机系统4与本地服务器系统5以及本地服务器系统5与本地plc控制器6之间均通过交换
机通信连接
32.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。