视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电容检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置。


背景技术：

2.随着社会进步和发展，伴随着各类电子产品日益普及广大消费者生活中，而电容是各类电子产品中重要零件。由于电容的体积小，稳定性好的特点已经被各种电子产品广泛使用。在电容生产过程中，需要进行电容表面缺陷检查，如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。
3.目前国内大批量的电容器件表面质量检测大部分通过人眼在高倍显微镜下进行观察和判断，人眼长时间工作在高倍率的显微镜下，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准，无法保证电容的质量。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种视觉检测装置，结构合理，使用方便，方便相机检测电容的各个表面，提高检测效率，确保电容质量。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种视觉检测装置，用于检测呈长方体设置的电容，所述电容包括四个侧面及两个端面，所述视觉检测装置包括：
7.吸料组件，包括第一吸料盘、位于所述第一吸料盘顶部一面处的第二吸料盘、及安装于所述第一吸料盘顶部背向所述第二吸料盘的一面处的转移气嘴；所述第一吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位，所述第一吸料盘上对应各所述第一卡位的中部开设有第一吸料孔；所述第二吸料盘的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位，所述第二吸料盘上对应各所述第二卡位的中部开设有第二吸料孔；所述第一卡位与所述第二卡位相对应，所述第一卡位用于贴设所述电容的两个侧面，所述第二卡位用于贴设所述电容的另外两个侧面，间接露出所述电容的四个侧面；
8.安装于所述吸料组件相对两侧的侧面检测组件；所述侧面检测组件包括安装于所述第一吸料盘右侧的第一侧面检测相机与第二侧面检测相机、及安装于所述第二吸料盘左侧的第三侧面检测相机与第四侧面检测相机；及
9.安装于所述吸料组件顶部相对两面处的端面检测组件；所述端面检测组件包括安装于所述第二吸料盘顶部一面的第一端面检测相机、及安装于所述第二吸料盘顶部另一面的第二端面检测相机；所述第二吸料盘位于所述第一端面检测相机与所述第二端面检测相机之间。
10.上述视觉检测装置，结构合理，使用方便，利用第一吸料盘与第二吸料盘吸取电容，间接露出电容的四个侧面，方便相机检测电容的各个表面，提高检测效率，确保电容质量。
11.在其中一个实施例中，所述第一侧面检测相机的轴心线方向与所述第二侧面检测相机的轴心线方向相互垂直，所述第三侧面检测相机的轴心线方向与所述第四侧面检测相机的轴心线方向相互垂直。
12.在其中一个实施例中，所述第一吸料盘与所述第二吸料盘交错设置，且所述第一吸料盘的周缘与所述第二吸料盘的周缘相切设置；所述第一吸料盘的转向与所述第二吸料盘的转向相反。
13.在其中一个实施例中，所述吸料组件还包括连接所述第一吸料盘的第一驱动电机、及连接所述第二吸料盘的第二驱动电机；所述第一吸料盘与所述第二吸料盘均呈中空设置；所述第一驱动电机的内部安装有第一气管，所述第一气管的一端穿设所述第一驱动电机后连接所述第一吸料盘的内部，所述第一气管的另一端的用于连接真空泵；所述第二驱动电机的内部安装有第二气管，所述第二气管的一端穿设所述第二驱动电机后连接所述第二吸料盘的内部，所述第二气管的另一端的用于连接真空泵。
14.在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括安装于所述吸料组件周缘上的下料组件；所述下料组件包括位于所述转移气嘴与所述第二侧面检测相机之间的第一次品气嘴、对应设置于所述第一次品气嘴一端的第一次品收集管道、安装于所述第二吸料盘远离所述第四侧面检测相机的一侧的第二次品气嘴、对应设置于所述第二次品气嘴一端的第二次品收集管道、安装于所述第二次品气嘴一侧的良品气嘴、及对应设置于所述良品气嘴一端的良品收集管道。
15.在其中一个实施例中，所述下料组件还包括安装于所述转移气嘴远离所述第一次品气嘴的一侧的第一强制退料气嘴、对应设置于所述第一强制退料气嘴一端的第一退料收集管道、安装于所述良品气嘴一侧的第二强制退料气嘴、及对应设置于所述第二强制退料气嘴一端的第二退料收集管道。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的视觉检测装置的立体示意图；
17.图2为图1所示的视觉检测装置的另一视角的立体示意图；
18.图3为图1所示的视觉检测装置的又一视角的立体示意图；
19.图4为图1所示的圆圈a处的放大示意图；
20.图5为图1所示的视觉检测装置中吸料组件与下料组件的分解示意图；
21.图6为图5所示的视觉检测装置中吸料组件与下料组件的局部组装示意图；
22.图7为图6所示的圆圈b处的放大示意图；
23.图8为图1所示的视觉检测装置中吸料组件与第一强制退料气嘴的分解示意图；
24.图9为图8所示的圆圈c处的放大示意图；
25.图10为图9所示的圆圈d处的放大示意图。
26.附图标注说明：
27.10-吸料组件，11-第一吸料盘，110-第一卡位，12-第一驱动电机，120-第一气管，13-第一辅助上料器，130-第一上料气孔，14-导料块，15-第二吸料盘，150-第二卡位，16-第二驱动电机，160-第二气管，17-第二辅助上料器，170-第二上料气孔，18-转移气嘴；
28.20-侧面检测组件，21-第一侧面检测相机，22-第二侧面检测相机，23-第三侧面检
测相机，24-第四侧面检测相机，25-第一滑轨副，26-第二滑轨副；
29.30-端面检测组件，31-第一端面检测组件，32-第二端面检测组件；
30.40-下料组件，41-第一次品气嘴，42-第一次品收集管道，43-第二次品气嘴，44-第二次品收集管道，45-良品气嘴，46-良品收集管道，47-第一强制退料气嘴，48-第二强制退料气嘴，49-第二退料收集管道。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
34.请参阅图1至图10，为本实用新型一实施方式的视觉检测装置，用于检测呈长方体设置的电容的外观，电容包括四个侧面及两个端面。所述视觉检测装置包括吸料组件10、安装于吸料组件10相对两侧的侧面检测组件20、安装于吸料组件10顶部相对两面处的端面检测组件30、及安装于吸料组件10周缘上的下料组件40。其中，侧面检测组件20用于检测电容的四个侧面，端面检测组件30用于检测电容的两个端面。
35.所述吸料组件10包括第一吸料盘11、连接第一吸料盘11的第一驱动电机12、安装于第一吸料盘11底部一面处的第一辅助上料器13、安装于第一吸料盘11底部另一面处的导料块14、位于第一吸料盘11顶部一面处的第二吸料盘15、连接第二吸料盘15的第二驱动电机16、安装于第二吸料盘15底部背向第一吸料盘11的一面处的第二辅助上料器17、安装于第一吸料盘11顶部背向第二吸料盘15的一面处的转移气嘴18。
36.在本实施例中，第一吸料盘11呈中空设置，第一驱动电机12的内部安装有第一气管120，第一气管120的一端穿设第一驱动电机12后连通第一吸料盘11的内部，第一气管120的另一端用于连接真空泵。
37.第一吸料盘11的周缘上均匀间隔开设有多个第一卡位110，第一卡位110用于定位卡设电容。第一吸料盘11上对应各第一卡位110的中部开设有第一吸料孔，第一吸料孔连通第一吸料盘11的内部，第一吸料孔用于吸取电容。
38.在本实施例中，第二吸料盘15呈中空设置，第二驱动电机16的内部安装有第二气管160，第二气管160的一端穿设第二驱动电机16后连通第二吸料盘15的内部，第二气管160的另一端用于连接真空泵。
39.第二吸料盘15的周缘上均匀间隔开设有多个第二卡位150，第二卡位150用于定位卡设电容。第二吸料盘15上对应各第二卡位150的中部开设有第二吸料孔，第二吸料孔连通第二吸料盘15的内部，第二吸料孔用于吸取电容。
40.具体地，如图7所示，第一吸料盘11与第二吸料盘15交错设置，且第一吸料盘11的周缘与第二吸料盘15的周缘相切设置。其中，第一吸料盘11的转向与第二吸料盘15的转向相反，第一卡位110与第二卡位150相对应，第一卡位110用于贴设电容的两个侧面，第二卡位150用于贴设电容的另外两个侧面，间接露出电容的四个侧面，以便于后续的检测。
41.如图5、图6、图9及图10所示，第一辅助上料器13开设有第一上料气孔130，导料块14设有导料槽(图未示)，导料槽用于供电容穿设；导料槽对应第一上料气孔130。第二辅助上料器17开设有第二上料气孔170，第二上料气孔170对应转移气嘴18。实际工作时，当第一卡位110移动至导料槽与第一上料气孔130之间，第一上料气孔130抽真空，将导料槽内的电容转移到第一卡位110上，此时，第一吸料孔抽真空，以将电容吸附在第一吸料盘11上。当电容转移到转移气嘴18与第二上料气孔170之间时，此时，第一卡位110与第二卡位150正对应，转移气嘴18与第二上料气孔170同时动作，其中，转移气嘴18发出气流将电容吹离第一吸料盘11，第二上料气孔170吸气以将自由的电容吸附到第二卡位150上，然后，第二吸料孔抽真空，将电容吸附到第二吸料盘15上，实现电容在第一吸料盘11与第二吸料盘15之间的转移。
42.如图1至图4所示，所述侧面检测组件20包括安装于第一吸料盘11右侧的第一侧面检测相机21与第二侧面检测相机22、及安装于第二吸料盘15左侧的第三侧面检测相机23与第四侧面检测相机24。其中，第一侧面检测相机21的轴心线方向与第二侧面检测相机22的轴心线方向相互垂直，第三侧面检测相机23的轴心线方向与第四侧面检测相机24的轴心线方向相互垂直；第一侧面检测相机21与第二侧面检测相机22用于检测电容两个相邻的侧面，第三侧面检测相机23与第四侧面检测相机24用于检测电容另外两个相邻的侧面。
43.进一步地，为了方便调整检测的角度，第一侧面检测相机21的底部连接有第一滑轨副25，第三侧面检测相机23的底部连接有第二滑轨副26。
44.所述端面检测组件30包括安装于第二吸料盘15顶部一面的第一端面检测相机31、及安装于第二吸料盘15顶部另一面的第二端面检测相机32。第二吸料盘15位于第一端面检测相机31与第二端面检测相机32之间，第一端面检测相机31与第二端面检测相机32用于检测电容的两个端面。
45.所述下料组件40包括位于转移气嘴18与第二侧面检测相机22之间的第一次品气嘴41、对应设置于第一次品气嘴41一端的第一次品收集管道42、安装于第二吸料盘15远离第四侧面检测相机24的一侧的第二次品气嘴43、对应设置于第二次品气嘴43一端的第二次品收集管道44、安装于第二次品气嘴43一侧的良品气嘴45、及对应设置于良品气嘴45一端的良品收集管道46。
46.当第一侧面检测相机21或第二侧面检测相机22检测有瑕疵的次品电容，则利用第一次品气嘴41吹出气流冲击该次品电容，次品电容掉落到第一次品收集管道42内进行回收；无瑕疵的电容则通过转移气嘴18转移到第二吸料盘15上进行下一步的检测。
47.进一步地，当第三侧面检测相机23、第四侧面检测相机24、第一端面检测相机31或第二端面检测相机32任一个检测到有瑕疵的次品电容，则利用第二次品气嘴43吹出气流冲击该次品电容，次品电容掉落到第二次品收集管道44内进行回收。此时，无瑕疵的电容即为良品电容，良品气嘴45吹出气流冲击该良品电容，良品电容掉落到良品收集管道46进行收料。
48.进一步地，为了避免个别电容无法脱离第一吸料盘11或第二吸料盘15，所述下料组件40还包括安装于转移气嘴18远离第一次品气嘴41的一侧的第一强制退料气嘴47、对应设置于第一强制退料气嘴47一端的第一退料收集管道(图未示)、安装于良品气嘴45一侧的第二强制退料气嘴48、及对应设置于第二强制退料气嘴48一端的第二退料收集管道49。第一强制退料气嘴47与第二强制退料气嘴48均可吹出强劲的气流，以将电容进行分离。
49.上述视觉检测装置，结构合理，使用方便，利用第一吸料盘11与第二吸料盘15吸取电容，间接露出电容的四个侧面，方便相机检测电容的各个表面，提高检测效率，确保电容质量。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。