一种基于3D视觉定位的物体分拣装置的制作方法

一种基于3d视觉定位的物体分拣装置
技术领域
1.本实用新型涉及物体分拣技术领域，具体为一种基于3d视觉定位的物体分拣装置。


背景技术：

2.分拣装置多用于物流运输过程中，如快递收运站中常会使用分拣装置对物件进行分类，从而便于后续的输送，但是现有的分拣装置还存在一定的缺陷，就比如；
3.现有的分拣装置针对不同物件体积大小不能进行视觉系统的调节，从而使得摄像头捕捉效率变差，影响准确率，以及现有的分拣装置在对物体进行分拣时，对物体的导向控制较差，使得物体移动易出现偏差。
4.针对上述问题，急需在原有物体分拣装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的分拣装置针对不同物件体积大小不能进行视觉系统的调节，从而使得摄像头捕捉效率变差，影响准确率，以及现有的分拣装置在对物体进行分拣时，对物体的导向控制较差，使得物体移动易出现偏差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其主要由基体、输入带、安装块、输出带和侧道组成，所述基体的内端设置有输入带，且基体的中端设置有安装块，所述基体的末端设置有输出带，且基体的侧端安装有侧道；
7.包括：
8.支撑架，安装于所述基体的上端，且支撑架的侧端设置有连接杆，并且连接杆的中端安装有智能摄像机，所述连接杆的侧端安装有滑块，且滑块的内端设置有螺杆；
9.转轮，设置于所述安装块的内端，且转轮的轴端通过卡块与齿轮相连接，所述安装块的内端设置有气缸，且气缸的输出端固定连接有连接块，并且连接块的外侧安装有齿条。
10.优选的，所述侧道俯视呈倾斜状结构，且侧道的内端均匀分布设置有多组传动辊，通过传动辊进行输送。
11.优选的，所述支撑架的内端设置有起传动作用的螺杆，且螺杆与滑块为螺纹连接，通过螺杆转动带动滑块进行移动。
12.优选的，所述连接杆与滑块为固定连接，且连接杆通过滑块与支撑架构成滑动结构，通过滑块移动带动连接杆以及智能摄像头同步移动。
13.优选的，所述转轮与安装块为转动连接，且转轮内端设置有两组传动辊。
14.优选的，所述转轮轴端通过卡块与齿轮构成卡合结构，且齿轮外侧与齿条啮合连接，通过齿轮与齿条的啮合连接带动转轮进行转动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于3d视觉定位的物体分拣装置；
16.1.设置有连接杆和滑块，通过螺杆的转动，带动外表面螺纹连接的滑块在支撑架内进行滑动，从而带动连接杆上的智能摄像头进行高度调整，改变视野范围，对同批次物件体积进行针对性调节，使得分拣误差率降低；
17.2.设置有转轮和传动辊，通过气缸推动连接块移动，使得齿条与齿轮进行啮合连接，带动转轮进行转动，使得物件经过转轮时对其进行导向，使得装置对物件的导向控制更加准确。
附图说明
18.图1为本实用新型整体俯视结构示意图；
19.图2为本实用新型基体正视结构示意图；
20.图3为本实用新型支撑架侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型支撑架俯视结构示意图；
22.图5为本实用新型转轮轴端结构示意图。
23.图中：1、基体；2、输入带；3、安装块；4、输出带；5、侧道；6、传动辊；7、支撑架；8、连接杆；9、智能摄像机；10、滑块；11、螺杆；12、转轮；13、卡块；14、齿轮；15、气缸；16、连接块；17、齿条。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其主要由基体1、输入带2、安装块3、输出带4和侧道5组成，基体1的内端设置有输入带2，且基体1的中端设置有安装块3，基体1的末端设置有输出带4，且基体1的侧端安装有侧道5；
26.包括：
27.支撑架7，安装于基体1的上端，且支撑架7的侧端设置有连接杆8，并且连接杆8的中端安装有智能摄像机9，连接杆8的侧端安装有滑块10，且滑块10的内端设置有螺杆11；
28.转轮12，设置于安装块3的内端，且转轮12的轴端通过卡块13与齿轮14相连接，安装块3的内端设置有气缸15，且气缸15的输出端固定连接有连接块16，并且连接块16的外侧安装有齿条17。
29.侧道5俯视呈倾斜状结构，且侧道5的内端均匀分布设置有多组传动辊6。
30.支撑架7的内端设置有起传动作用的螺杆11，且螺杆11与滑块10为螺纹连接，连接杆8与滑块10为固定连接，且连接杆8通过滑块10与支撑架7构成滑动结构。
31.当被分拣物体体积较大时，可通过扳手对螺杆11进行转动，使其外表面螺纹连接的滑块10进行移动，滑块10在移动过程中将同步带动连接杆8进行移动，使得智能摄像机9的位置上移，从而使视野范围变大，可以更好的配合原料的检测和识别。
32.转轮12与安装块3为转动连接，且转轮12内端设置有两组传动辊6，转轮12轴端通过卡块13与齿轮14构成卡合结构，且齿轮14外侧与齿条17啮合连接。
33.当原料进输入带2进入基体1中时，会先经过智能摄像机9的底端，智能摄像机9会对原料进行检测和识别，当识别出是需要进行分类的原料时，将控制气缸15启动，气缸15输出端伸出带动连接块16和齿条17同步移动，在齿条17移动过程中将与齿轮14进行啮合连接，使得齿轮14进行顺时针转动，此时齿轮14内端通过卡块13连接的转轮12轴端将同步转动，使得转轮12内端传动辊6将呈横向状态，在原料经过时，会在传动辊6作用下向侧道5方向进行移动，从而进行原料的分拣。
34.工作原理：在使用该基于3d视觉定位的物体分拣装置时，根据图1-5，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，气缸15输出端带动连接块16和齿条17移动，齿条17将与齿轮14进行啮合传动，带动转轮12进行同步转动，使得传动辊6对经过的物件进行导向控制；
35.对螺杆11进行转动，使其外表面的滑块10带动连接杆8进行移动，带动智能摄像机9高度位置进行改变，调节视野范围，增加了整体的实用性。
36.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其主要由基体(1)、输入带(2)、安装块(3)、输出带(4)和侧道(5)组成，所述基体(1)的内端设置有输入带(2)，且基体(1)的中端设置有安装块(3)，所述基体(1)的末端设置有输出带(4)，且基体(1)的侧端安装有侧道(5)；其特征在于，包括：支撑架(7)，安装于所述基体(1)的上端，且支撑架(7)的侧端设置有连接杆(8)，并且连接杆(8)的中端安装有智能摄像机(9)，所述连接杆(8)的侧端安装有滑块(10)，且滑块(10)的内端设置有螺杆(11)；转轮(12)，设置于所述安装块(3)的内端，且转轮(12)的轴端通过卡块(13)与齿轮(14)相连接，所述安装块(3)的内端设置有气缸(15)，且气缸(15)的输出端固定连接有连接块(16)，并且连接块(16)的外侧安装有齿条(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其特征在于，所述侧道(5)俯视呈倾斜状结构，且侧道(5)的内端均匀分布设置有多组传动辊(6)。3.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其特征在于，所述支撑架(7)的内端设置有起传动作用的螺杆(11)，且螺杆(11)与滑块(10)为螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其特征在于，所述连接杆(8)与滑块(10)为固定连接，且连接杆(8)通过滑块(10)与支撑架(7)构成滑动结构。5.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其特征在于，所述转轮(12)与安装块(3)为转动连接，且转轮(12)内端设置有两组传动辊(6)。6.根据权利要求5所述的一种基于3d视觉定位的物体分拣装置，其特征在于，所述转轮(12)轴端通过卡块(13)与齿轮(14)构成卡合结构，且齿轮(14)外侧与齿条(17)啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于3D视觉定位的物体分拣装置，包括支撑架安装于所述基体的上端，且支撑架的侧端设置有连接杆，并且连接杆的中端安装有智能摄像机，所述连接杆的侧端安装有滑块，且滑块的内端设置有螺杆，转轮设置于所述安装块的内端，且转轮的轴端通过卡块与齿轮相连接，所述安装块的内端设置有气缸，且气缸的输出端固定连接有连接块，并且连接块的外侧安装有齿条。该基于3D视觉定位的物体分拣装置，设置有连接杆和滑块，通过螺杆的转动，带动外表面螺纹连接的滑块在支撑架内进行滑动，从而带动连接杆上的智能摄像头进行高度调整，改变视野范围，对同批次物件体积进行针对性调节，使得分拣误差率降低。使得分拣误差率降低。使得分拣误差率降低。


技术研发人员：陈晓飞
受保护的技术使用者：安徽凯宝机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/12/15