一种防堵塞的自动点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及自动点胶机技术领域，具体为一种防堵塞的自动点胶机。


背景技术：

2.自动点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。
3.现有的自动点胶机，由于不能对胶体进行搅拌加热处理，在等待工件装卸的过程中，胶体静置容易堵塞出胶头，无法正常使用，为此，我们提出一种防堵塞的自动点胶机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防堵塞的自动点胶机，以解决上述背景技术中提出由于自动点胶机，由于不能对胶体进行搅拌加热处理，在等待工件装卸的过程中，胶体静置容易堵塞出胶头，无法正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防堵塞的自动点胶机，包括：
6.工作台，所述工作台的上方设置有升降板，所述升降板的前端安装有支撑板，所述升降板的后端安装有动力板，所述动力板和支撑板与升降板的连接处均开设有纵向移动滑槽；
7.横向移动滑槽，其开设在所述升降板的内部，所述横向移动滑槽的内部安装有与横向移动滑槽相匹配的滑杆，所述滑杆的上方安装有伺服电机；
8.点胶杆，其安装在所述滑杆的下方，所述点胶杆的下方设有点胶头，所述点胶头的内部设有球体；
9.旋转轴，其连接在所述伺服电机的输出端，所述旋转轴的外部套设有加热棒。
10.优选的，所述动力板还设有：
11.连接块，其安装在所述动力板的左右两侧，所述连接块的内部穿设有升降丝杆；
12.丝杆电机，其连接在所述升降丝杆的输入端，所述丝杆电机通过轴承与工作台相互连接。
13.优选的，所述夹持滑轨的上方安装有夹持滑块；
14.夹持螺杆，其穿设在所述夹持滑块的内部，所述夹持螺杆靠近工作台竖直中心线的一侧连接有夹持头。
15.优选的，所述滑杆通过横向移动滑槽在升降板内实现横向滑动移动，所述升降板通过纵向移动滑槽在动力板和支撑板内实现纵向滑动移动。
16.优选的，所述旋转轴与伺服电机键连接，所述球体与点胶头活动连接，所述点胶头与球体的尺寸相吻合。
17.优选的，所述升降丝杆与连接块螺纹连接，所述升降丝杆与丝杆电机键连接。
18.优选的，所述夹持螺杆与夹持滑块螺纹连接，所述夹持滑块通过夹持滑轨在工作台上实现横向滑动移动，所述夹持螺杆关于工作台的竖直中心线相互对称。
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防堵塞的自动点胶机，具备以下有益效果：该防堵塞的自动点胶机，通过设置的伺服电机能够驱动旋转轴进行转动，从而对点胶杆内部的胶体进行搅拌，避免点胶杆沉积，堵塞点胶头，同时旋转轴外部的加热棒，能够对胶体进行加热，避免胶体温度降低发生凝结，相互配合起到防堵塞的效果。
20.1.本实用新型通过设置的伺服电机能够驱动旋转轴进行转动，从而对点胶杆内部的胶体进行搅拌，避免点胶杆沉积，堵塞点胶头，同时旋转轴外部的加热棒，能够对胶体进行加热，避免胶体温度降低发生凝结，相互配合起到防堵塞的效果；
21.2.本实用新型通过设置的球体可在点胶头的内部进行滑动，当点胶头与工件相互接触时，在外力作用下可使球体顶入点胶头内，进行出料，而撤去外力，球体在重力作用下在点胶头内向下移动，将点胶头进行堵塞，完成自动出料过程，同时能够避免胶体使用过多，浪费资源；
22.3.本实用新型通过设置的夹持滑轨，能够使夹持滑块在工作台表面滑动，利用夹持滑块内的夹持螺杆可对工件进行夹持固定，从而能够避免在点胶的过程中，工件滑动，导致点胶位置产生移位，使工件返工。
附图说明
23.图1为本实用新型整体结构示意图；
24.图2为本实用新型夹持螺杆的立体结构示意图；
25.图3为本实用新型点胶杆的立体结构示意图；
26.图4为本实用新型点胶杆的内部结构示意图；
27.图5为本实用新型支撑板与升降板连接处的立体结构示意图。
28.图中：1、工作台；2、动力板；3、支撑板；4、升降板；5、横向移动滑槽；6、伺服电机；7、点胶杆；8、夹持滑轨；9、升降丝杆；10、连接块；11、丝杆电机；12、纵向移动滑槽；13、夹持头；14、夹持螺杆；15、夹持滑块；16、点胶头；17、球体；18、滑杆；19、加热棒；20、旋转轴。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1、图3和图4所示，一种防堵塞的自动点胶机，包括：横向移动滑槽5，其开设在升降板4的内部，横向移动滑槽5的内部安装有与横向移动滑槽5相匹配的滑杆18，滑杆18的上方安装有伺服电机6；点胶杆7，其安装在滑杆18的下方，点胶杆7的下方设有点胶头16，点胶头16的内部设有球体17，滑杆18通过横向移动滑槽5在升降板4内实现横向滑动移动，升降板4通过纵向移动滑槽12在动力板2和支撑板3内实现纵向滑动移动；旋转轴20，其连接在伺服电机6的输出端，旋转轴20的外部套设有加热棒19，旋转轴20与伺服电机6键连接，通过设置的伺服电机6能够驱动旋转轴20进行转动，从而对点胶杆7内部的胶体进行搅拌，避免
点胶杆7沉积，堵塞点胶头16，同时旋转轴20外部的加热棒19，能够对胶体进行加热，避免胶体温度降低发生凝结，相互配合起到防堵塞的效果，球体17与点胶头16活动连接，点胶头16与球体17的尺寸相吻合，通过设置的球体17可在点胶头16的内部进行滑动，当点胶头16与工件相互接触时，在外力作用下可使球体17顶入点胶头16内，进行出料，而撤去外力，球体17在重力作用下在点胶头16内向下移动，将点胶头16进行堵塞，完成自动出料过程，同时能够避免胶体使用过多，浪费资源。
31.如图1、图2和图5所示，一种防堵塞的自动点胶机，包括：工作台1，工作台1的上方设置有升降板4，升降板4的前端安装有支撑板3，升降板4的后端安装有动力板2，动力板2和支撑板3与升降板4的连接处均开设有纵向移动滑槽12；连接块10，其安装在动力板2的左右两侧，连接块10的内部穿设有升降丝杆9；丝杆电机11，其连接在升降丝杆9的输入端，丝杆电机11通过轴承与工作台1相互连接，升降丝杆9与连接块10螺纹连接，升降丝杆9与丝杆电机11键连接；夹持滑轨8，其安装在工作台1的上端面，夹持滑轨8的上方安装有夹持滑块15；夹持螺杆14，其穿设在夹持滑块15的内部，夹持螺杆14靠近工作台1竖直中心线的一侧连接有夹持头13，夹持螺杆14与夹持滑块15螺纹连接，夹持滑块15通过夹持滑轨8在工作台1上实现横向滑动移动，夹持螺杆14关于工作台1的竖直中心线相互对称，通过设置的夹持滑轨8，能够使夹持滑块15在工作台1表面滑动，利用夹持滑块15内的夹持螺杆14可对工件进行夹持固定，从而能够避免在点胶的过程中，工件滑动，导致点胶位置产生移位，使工件返工。
32.工作原理：在使用该防堵塞的自动点胶机时，首先，将工件放置在工作台1上，通过夹持滑轨8移动夹持滑块15，使夹持螺杆14与工件位于同一竖直平面内，拧动夹持螺杆14夹持螺杆14在夹持滑块15内进行滑动，夹持头13靠近工件，对其进行夹持固定；其次，启动动力板2两侧的丝杆电机11，丝杆电机11驱动升降丝杆9进行转动，从而使连接块10在升降丝杆9上进行上下滑动，使夹持头13与工件相互接触，此时升降板4通过纵向移动滑槽12在动力板2和支撑板3上进行滑动；然后，点胶头16与工件相互接触时，在外力作用下可使球体17顶入点胶头16内，进行出料，胶体流出，同时点胶杆7在滑杆18的带动下在升降板4的横向移动滑槽5内进行滑动，即可对工件进行点胶，随着而撤去外力，球体17在重力作用下在点胶头16内向下移动，将点胶头16进行堵塞；最后，点胶完毕后，更换新的工件，在此期间，同时启动伺服电机6，伺服电机6驱动旋转轴20进行转动，对胶体进行搅拌，同时加热棒19接电，对胶体进行同步加热，这就是该防堵塞的自动点胶机的工作原理。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。