一种锂电池的新型检测分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池检测以及分拣技术领域，具体为一种锂电池的新型检测分拣设备。


背景技术：

2.传统的锂电池检测以及分拣主要有两种，一、通过人工对锂电池进行搬运以及校准，该种方式需要花费大量的人力，造成生产成本的提高，尤其在分拣过程中，人工操作容易出现失误，造成损失。二、通过半自动化设备进行分拣，但该种设备可进行分拣，但无法做到产品堆叠摆放，需人工实时捡料进行叠放，浪费人力资源，且该类型的半自动化占地空间较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锂电池的新型检测分拣设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池的新型检测分拣设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、扫码检测组件、物料传送带和分拣区域，所述物料传送带始端两侧设置有上料升降台，所述上料机构设置在物料传送带始端上方，所述扫码检测组件位于上料机构后方，所述分拣区域位于物料传送带一侧，且所述分拣区域包括多个放置槽，每个所述放置槽内均设置有下料升降台，所述物料传送带上方设置有下料机械臂，所述下料机械臂上设置有多个下料吸盘，多个所述下料吸盘与多个下料升降台位置相对应。
5.优选的，所述物料传送带上设置有伺服电机，该伺服电机用于控制物料传送带转动。
6.优选的，所述上料机构包括第一yz双轴模组以及设置在第一yz双轴模组上的吸盘。
7.优选的，所述扫码检测组件包括支撑架以及设置在支撑架上的扫描镜头，所述支撑架前后两侧分别设置有第一推进气缸和第二推进气缸，所述第一推进气缸底部连接有连接板，该连接板下方对称设置有检测块，所述第二推进气缸底部连接有挡块。
8.优选的，所述扫码检测组件下方设置有限位组件，所述限位组件包括两条对称设置的限位条。
9.优选的，所述下料机械臂为第二yz双轴模组。
10.优选的，所述第二yz双轴模组设置有两组，每组第二yz双轴模组上设置有四个下料吸盘。
11.优选的，所述放置槽共设置有八个，任意两个相邻所述放置槽通过隔板分隔，每个所述放置槽一侧的隔板上设置有传感控制器。
12.优选的，所述机架侧端设置有多个取料口，所述取料口与多个放置槽位置相对应，
所述机架上还设置有放料口，该放料口与两个上料升降台位置相对应。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置扫码检测组件，第二推进气缸下降挡块用于阻挡锂电池移动位置，通过检测块与锂电池通电进行ocv检测，将信息记录到系统，然后通过扫描镜头扫码锂电池上的二维码获取锂电池的互联网信息系统，并通过系统将检测信息上传到互联网信息系统，录入后，可通过扫描二维码获取锂电池的检测信息。
15.2、本实用新型通过设置物料传送带，伺服电机根据系统提供的检测数据，将锂电池传动到对应参数的放置槽一侧，并通过第二yz双轴模组与下料吸盘将锂电池移动到对应的下料升降台。
16.3、本实用新型通过设置上料升降台与下料升降台，锂电池可以堆叠的方式进行摆放，可省去人工整理堆叠，且纵向摆放可节省占地面积，减少设备的占地面积。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为本实用新型的部分结构示意图；
20.图4为本实用新型物料传送带的结构示意图；
21.图5为本实用新型上料机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型扫码检测组件的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种锂电池的新型检测分拣设备，包括机架1，所述机架1上设置有上料机构2、扫码检测组件、物料传送带3和分拣区域，所述物料传送带3始端两侧设置有上料升降台4，所述上料机构2设置在物料传送带3始端上方，所述扫码检测组件位于上料机构2后方，所述分拣区域位于物料传送带3一侧，且所述分拣区域包括多个放置槽5，每个所述放置槽5内均设置有下料升降台6，所述物料传送带3 上方设置有下料机械臂7，所述下料机械臂7上设置有多个下料吸盘8，多个所述下料吸盘8与多个下料升降台6位置相对应。
25.优选的，所述物料传送带3上设置有伺服电机20，该伺服电机20用于控制物料传送带3转动。
26.优选的，所述上料机构2包括第一yz双轴模组21以及设置在第一yz双轴模组21上的吸盘22。
27.优选的，所述扫码检测组件包括支撑架11以及设置在支撑架11上的扫描镜头12，所述支撑架11前后两侧分别设置有第一推进气缸13和第二推进气缸14，所述第一推进气缸13底部连接有连接板15，该连接板15下方对称设置有检测块16，所述第二推进气缸14底部
连接有挡块17。
28.优选的，所述扫码检测组件下方设置有限位组件，所述限位组件包括两条对称设置的限位条18。限位条18配合第二推进气缸14底部的挡块17，锂电池从两条限位条18之间的间隙，且通过挡块17阻挡，使锂电池达到限位效果，其中从两条限位条18组成的前端开口由大变小。
29.优选的，所述下料机械臂7为第二yz双轴模组。
30.优选的，所述第二yz双轴模组设置有两组，每组第二yz双轴模组上设置有四个下料吸盘。
31.优选的，所述放置槽5共设置有八个，任意两个相邻所述放置槽5通过隔板10分隔，每个所述放置槽5一侧的隔板10上设置有传感控制器19。
32.优选的，所述机架1侧端设置有多个取料口，所述取料口与多个放置槽5 位置相对应，所述机架1上还设置有放料口，该放料口与两个上料升降台4 位置相对应。
33.工作原理：两个上料升降台4堆叠放置锂电池，第一yz双轴模组21配合吸盘22将未检测的锂电池上料到物料传送带3上，物料传送带3通过伺服电机20带动，锂电池经过两条限位条18之间，且挡块17下降，定位锂电池，第一推进气缸13推动检测块16与锂电池接触，检测块16与锂电池通电进行ocv检测，并将信息记录到系统，然后通过扫描镜头12扫码锂电池上的二维码获取锂电池的互联网信息系统，并通过系统将检测信息上传到互联网信息系统，伺服电机20根据系统提供的检测数据，将锂电池传动到对应参数的放置槽5一侧，并通过第二yz双轴模组与下料吸盘8将锂电池移动到对应的下料升降台6，进行堆叠摆放。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。