一种陶瓷高压漏电检测视觉系统的制作方法

1.本实用新型属于自动检测技术领域，更具体地，涉及一种陶瓷高压漏电检测视觉系统。


背景技术：

2.随着工业化生产的发展，对于生产效率和生产质量的要求越来越高，从而催生自动化技术迅速发展。
3.目前计算机技术已经向无损检测技术渗透，机器视觉已成为无损检测技术中一个颇具生命力的分支，并开拓出无损检测技术崭新的应用领域。
4.陶瓷材料具有许多优良性能，用于制成各种零部件以取代传统材料，应用前景十分广阔，然而陶瓷的断裂韧性一般很低，是典型的脆性材料，成批生产时质量不易控制，特别是细长件或薄管壁件的高压漏电质量更难管控。
5.以往对于陶瓷件的高压漏电检测都是停留在人工肉眼检测水平，不仅检测效率低，劳动强度大(肉眼要一直盯着看)，而且产品质量受诸多人为因素和现场光线等因素的影响，漏检率、判断失误率较高，为此，特别需要一种检测精度高的自动检测方法。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提出一种检测精度高、且能实现自动检测的陶瓷高压漏电检测视觉系统。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种陶瓷高压漏电检测视觉系统，包括：上料机构，所述上料机构提供陶瓷产品；分料组件，所述分料组件与所述上料机构连接，所述分料组件用于将所述陶瓷产品分拨至物料定位板上；搬运抓取机构，所述搬运抓取机构将所述物料定位板上的陶瓷产品抓取至测试位置；测试组件，所述测试组件与所述测试位置上的陶瓷产品连接，所述测试组件产生第一电压范围的电弧；视觉检测模块，所述视觉检测模块采集第一电压范围的电弧下的陶瓷产品的图像。
8.优选的，所述测试位置设置在所述视觉检测模块的下方。
9.优选的，所述上料机构包括料斗和振动盘，所述料斗设置在所述振动盘的上方，所述料斗的内壁设有螺旋状上升通道，所述通道设有挡板。
10.优选的，所述料斗包括料斗出口，所述分料组件包括分料入口和分料出口，所述分料入口与所述料斗出口连接，所述分料出口与所述物料定位板连接。
11.优选的，所述陶瓷高压漏电检测视觉系统还包括：第一下料槽、第二下料槽、第一滑板、第二滑板和转动杆；所述第一滑板的一端与所述测试位置连接，且所述第一滑板的底部与所述转动杆连接；所述第二滑板的一端与所述第二下料槽连接。
12.优选的，当所述转动杆带动所述第一滑板打开时，所述第一滑板的另一端与所述第二滑板的另一端连接；当所述转动杆带动所述第一滑板关闭时，所述第一滑板的另一端与所述第一下料槽连接。
13.优选的，所述陶瓷高压漏电检测视觉系统还包括：第一电机和第一控制器，所述第一电机与所述第一控制器连接，所述第一电机带动所述转动杆打开或关闭第一滑板。
14.优选的，所述陶瓷产品在第一电压范围的电弧下呈现多种颜色。
15.优选的，所述视觉检测模块包括图像采集单元和第二控制器，所述图像采集单元与所述第二控制器连接，所述图像采集单元采集所述第一电压范围的电弧下的陶瓷产品的图像；所述第二控制器分别与所述图像采集单元和第一控制器连接，所述第二控制器根据所述图像的颜色，判断所述陶瓷产品是否为合格品。
16.优选的，当所述陶瓷产品为合格品时，所述第二控制器输出第一控制信号至所述第一控制器；当所述陶瓷产品为不合格品时，所述第二控制器输出第二控制信号至所述第一控制器。
17.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的陶瓷高压漏电检测视觉系统在工业生产中替代了人工肉眼观察高压电弧带来的不良现象，从而提高了检测质量，降低误判性，提高检测精度，同时采用自动上下料结构，降低了工人的劳动强度与工人的视觉疲劳，大大节省了人力成本，从而提高了工作效率。
18.本实用新型具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。
附图说明
19.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。
20.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的结构框图。
21.图2示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的示意图。
22.图3示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的测试组件示意图。
23.图4示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的下料与测试位置间的连接结构图。
24.附图标记说明：
25.102、上料机构；104、分料组件；106、搬运抓取机构；108、测试组件；110、视觉检测模块；115、测试位置；116、第一滑板；118、第二滑板；119、第一下料槽；120、第二下料槽。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施例。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
27.根据本实用新型的一种陶瓷高压漏电检测视觉系统，包括：上料机构，上料机构提供陶瓷产品；分料组件，分料组件与上料机构连接，分料组件用于将陶瓷产品分拨至物料定位板上；搬运抓取机构，搬运抓取机构将物料定位板上的陶瓷产品抓取至测试位置；测试组件，测试组件与测试位置上的陶瓷产品连接，测试组件产生第一电压范围的电弧；视觉检测模块，视觉检测模块采集第一电压范围的电弧下的陶瓷产品的图像。
28.具体的，陶瓷产品通过上料机构上料，上料机构与分料组件连接，分料组件将陶瓷产品分拨至物料定位板上，搬运抓取机构将该物料定位板上的陶瓷产品抓取至测试位置上，测试位置上设置有视觉检测模块，在测试位置上的陶瓷产品连接测试组件，测试组件提供高压电弧，在高压电弧作用下的陶瓷产品会呈现不同的颜色，视觉检测模块采集陶瓷产品的图像，根据陶瓷产品的图像判断陶瓷产品是否为合格品，现场作业只需根据现场光线强弱调整视觉检测模块自带光源亮度就可以精准检测。
29.根据示例性的实施方式，陶瓷高压漏电检测视觉系统在工业生产中替代了人工肉眼观察高压电弧带来的不良现象，从而提高了检测质量，降低误判性，提高检测精度，同时采用自动上下料结构，降低了工人的劳动强度与工人的视觉疲劳，大大节省了人力成本，从而提高了工作效率。
30.作为优选方案，测试位置设置在视觉检测模块的下方。
31.搬运抓取机构将待检产品抓到视觉检测模块下方的测试位置上，在测试位置上连接测试组件，测试组件为三组高压测试组件(均布分布，多套测试头)，该三组高压测试组件释放高压从而产生高压电弧，视觉检测模块采集高压电弧作用下的陶瓷产品图像，通过图像对其高压电弧现象进行颜色识别和颜色面积的计算，来判定待检产品ok或ng，并将视觉检测结果的产品滑至相应的下料槽中。
32.作为优选方案，上料机构包括料斗和振动盘，料斗设置在振动盘的上方，料斗的内壁设有螺旋状上升通道，通道设有挡板。
33.具体的，振动盘的振动使得料斗内的陶瓷产品进入料斗内壁上的通道内，随着陶瓷产品的进入，最早进入的陶瓷产品沿着通道上升，最后从上升通道的末端进入分料组件。
34.作为优选方案，料斗包括料斗出口，分料组件包括分料入口和分料出口，分料入口与料斗出口连接，分料出口与物料定位板连接。
35.具体的，上升通道的末端也是料斗出口，陶瓷产品从料斗出口出来后进入分料组件的分料入口，通过分料组件的分拨，进入物料定位板。
36.作为优选方案，陶瓷高压漏电检测视觉系统还包括：第一下料槽、第二下料槽、第一滑板、第二滑板和转动杆；第一滑板的一端与测试位置连接，且第一滑板的底部与转动杆连接；第二滑板的一端与第二下料槽连接。
37.具体的，第一下料槽放入的是合格品，第二下料槽放入的是不合格品。
38.作为优选方案，当转动杆带动第一滑板打开时，第一滑板的另一端与第二滑板的另一端连接；当转动杆带动第一滑板关闭时，第一滑板的另一端与第一下料槽连接。
39.具体的，当视觉检测模块检测的结果为不合格品时，转动杆带动第一滑板打开，陶瓷产品滑入第二下料槽，当视觉检测模块检测的结果为合格品时，转动杆带动第一滑板关闭，陶瓷产品滑入第一下料槽。
40.作为优选方案，陶瓷高压漏电检测视觉系统还包括：第一电机和第一控制器，第一
电机与第一控制器连接，第一电机带动转动杆打开或关闭第一滑板。
41.具体的，第一控制器输出控制指令，控制第一电机的转动，进而控制第一电机带动转动杆转动。
42.作为优选方案，陶瓷产品在第一电压范围的电弧下呈现多种颜色。
43.作为优选方案，视觉检测模块包括图像采集单元和第二控制器，图像采集单元与第二控制器连接，图像采集单元采集第一电压范围的电弧下的陶瓷产品的图像；第二控制器分别与图像采集单元和第一控制器连接，第二控制器根据图像的颜色，判断陶瓷产品是否为合格品。
44.具体的，图像采集单元采用智能ccd摄像头，通过颜色识别和颜色面积的计算来判别待检产品的好、坏，采用颜色识别+颜色面积相结合的检测模式。智能ccd摄像检测系统不仅具有运行稳定、可靠的有点，还具有自动校准等多项辅助功能，大幅度提高了检测准确性及操作方便性。
45.作为优选方案，当陶瓷产品为合格品时，第二控制器输出第一控制信号至第一控制器；当陶瓷产品为不合格品时，第二控制器输出第二控制信号至第一控制器。
46.实施例
47.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的结构框图。图2示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的示意图。图3示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的测试组件示意图。图4示出了根据本实用新型的一个实施例的的陶瓷高压漏电检测视觉系统的下料与测试位置间的连接结构图。
48.结合图1、图2、图3和图4所示，该陶瓷高压漏电检测视觉系统，包括：上料机构102，上料机构102提供陶瓷产品；分料组件104，分料组件104与上料机构102连接，分料组件104用于将陶瓷产品分拨至物料定位板上；搬运抓取机构106，搬运抓取机构106将物料定位板上的陶瓷产品抓取至测试位置；测试组件110，测试组件110与测试位置上的陶瓷产品连接，测试组件110产生第一电压范围的电弧；视觉检测模块110，视觉检测模块110采集第一电压范围的电弧下的陶瓷产品的图像。
49.其中，测试位置设置在视觉检测模块110的下方。
50.其中，上料机构102包括料斗和振动盘，料斗设置在振动盘的上方，料斗的内壁设有螺旋状上升通道，通道设有挡板。
51.其中，料斗包括料斗出口，分料组件104包括分料入口和分料出口，分料入口与料斗出口连接，分料出口与物料定位板连接。
52.其中，陶瓷高压漏电检测视觉系统还包括：第一下料槽119、第二下料槽120、第一滑板116、第二滑板118和转动杆；第一滑板116的一端与测试位置115连接，且第一滑板116的底部与转动杆连接；第二滑板118的一端与第二下料槽120连接。
53.其中，当转动杆带动第一滑板116打开时，第一滑板116的另一端与第二滑板118的另一端连接；当转动杆带动第一滑板116关闭时，第一滑板116的另一端与第一下料槽119连接。
54.其中，陶瓷高压漏电检测视觉系统还包括：第一电机和第一控制器，第一电机与第一控制器连接，第一电机带动转动杆打开或关闭第一滑板。
55.其中，陶瓷产品在第一电压范围的电弧下呈现多种颜色。
56.其中，视觉检测模块110包括图像采集单元和第二控制器，图像采集单元与第二控制器连接，图像采集单元采集第一电压范围的电弧下的陶瓷产品的图像；第二控制器分别与图像采集单元和第一控制器连接，第二控制器根据图像的颜色，判断陶瓷产品是否为合格品。
57.其中，当陶瓷产品为合格品时，第二控制器输出第一控制信号至第一控制器；当陶瓷产品为不合格品时，第二控制器输出第二控制信号至第一控制器。
58.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。