一种水果重量分级装置

1.本实用新型涉及重量分级装置技术领域，尤其涉及一种水果重量分级装置。


背景技术：

2.目前，水果在市场销售中分级环节必不可少，其中根据重量分级是提高大果商品价值的关键环节。现有的水果分级方法有多种多样，例如体积大小分级，品质(颜色、甜度、酸度、病虫害等)分级，重量分级等分级方法，每个分级方法都有其对应的应用场景和局限性，在这些分级方法中，重量分级又以其直观的表述，测量成本的低，易于量化等因素在分级方法中占据很重要的地位。
3.现有的滚筒式分级机、振动筛和分离输送机等自动化水果分级设备能够完成基础的重量分级任务，但存在体积大、价格贵，不适用于中小规模农业生产使用。且现有机器扩展性不强，不能满足淡、旺季产量变化大的特点，尤其是分级过程中易发生水果机械损伤。在机械设备配套不全时常用圆孔分级板等手工分级方法，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水果重量分级装置，解决了现有的水果重量分级装置不适用于中小规模农业生产使用，容易发生水果机械损伤的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果重量分级装置，包括存储管，所述存储管的外壁固定连接有上支撑片，所述上支撑片的外壁固定连接有外罩，所述外罩的内壁转动连接有大圆柱齿轮，所述外罩的内壁固定连接有步进电机一，所述步进电机一的输出轴固定连接有小圆柱齿轮，所述大圆柱齿轮的外壁与小圆柱齿轮的外壁啮合连接，所述外罩的内壁两侧均固定连接有下支撑片，所述下支撑片的底部外壁焊接有分流套，所述分流套的内壁固定连接有导向管，所述分流套的内壁固定连接有转向管，所述转向管的一端设置于存储管的下方，所述导向管的一端与转向管远离存储管的一端固定连接，所述存储管的外壁固定连接有单片机，所述存储管的内壁铰接有弹指，所述弹指的外壁固定连接有电阻式应变片，所述转向管的外壁焊接有大圆锥齿轮，所述外罩的内壁固定连接有步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定连接有小圆锥齿轮，所述大圆锥齿轮的外壁与小圆锥齿轮的外壁啮合连接，所述外罩的内壁固定连接有支撑环，所述支撑环的顶部外壁转动连接有推力滚针轴承一，所述下支撑片的外壁转动连接有推力滚针轴承二。
6.优选的，所述弹指的外壁设置有支撑杆，支撑杆与大圆柱齿轮的三角楔区域点接触，所述大圆柱齿轮转动时，带动弹指绕支撑杆转动，形成聚拢与离散两种状态。
7.优选的，所述单片机与电阻式应变片电性连接，所述电阻式应变片将采集到的数据传输给单片机。
8.优选的，所述单片机与步进电机一和步进电机二电性连接，所述小圆锥齿轮转动时带动大圆锥齿轮和转向管转动，并对接导向管。
9.优选的，所述上支撑片嵌入外罩，所述上支撑片用于支撑存储管上的悬臂梁。
10.优选的，所述转向管的出口与分流套内壁开设的孔对齐。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水果重量分级装置具有如下有益效果：
12.1、本实用新型提供一种水果重量分级装置，体积小，占用空间小，方便使用，且成本低，效率高。
13.2、本实用新型的装置结构紧凑、制造成本低，传输过程中采用弹性或柔性装置，较大程度上减少机械损伤，可以有效地减少水果机械损伤。
14.3、本实用新型在旺季产量较大时可以将分级装置并联使用，提高机器的适用性和工作效率，扩展性强，可用于猕猴桃、西红柿等类球体水果的重量分级。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的弹指离散状态状态结构示意图；
18.图4为本实用新型的弹指聚拢状态状态结构示意图。
19.图中：1、存储管；2、上支撑片；3、大圆柱齿轮；4、小圆柱齿轮；5、推力滚针轴承一；6、步进电机一；7、外罩；8、下支撑片；9、导向管；10、单片机；11、电阻式应变片；12、分流套；13、转向管；14、推力滚针轴承二；15、大圆锥齿轮；16、小圆锥齿轮；17、步进电机二；18、支撑环；19、弹指。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水果重量分级装置，包括存储管1，存储管1的外壁固定连接有上支撑片2，上支撑片2的外壁固定连接有外罩7，上支撑片2嵌入外罩7，上支撑片2用于支撑存储管1上的悬臂梁，外罩7的内壁转动连接有大圆柱齿轮3，外罩7的内壁固定连接有步进电机一6，步进电机一6的输出轴固定连接有小圆柱齿轮4，大圆柱齿轮3的外壁与小圆柱齿轮4的外壁啮合连接，外罩7的内壁两侧均固定连接有下支撑片8，下支撑片8的底部外壁焊接有分流套12，分流套12的内壁固定连接有导向管9，分流套12的内壁固定连接有转向管13，转向管13的出口与分流套12内壁开设的孔对齐，转向管13的出口与分流套12其中一个孔对齐，转向管13的一端设置于存储管1的下方，导向管9的一端与转向管13远离存储管1的一端固定连接，存储管1的外壁固定连接有单片机10，存储管1的内壁铰接有弹指19，活动弹指19应采用橡胶包裹的结构，弹指19的外壁设置有支撑杆，支撑杆与大圆柱齿轮3的三角楔区域点接触，大圆柱齿轮3转动时，带动弹指19绕支撑杆转动，形成聚拢与离散两种状态，当呈现聚拢状态时，物料被支撑在弹指19上，当成离散状态时，物料通过弹指19进入转向管13。弹指19的外壁固定连接有电阻式应变片11，单片机10
与电阻式应变片11电性连接，当呈现聚拢状态时，物料被支撑在弹指19上，物料所受重力通过存储管1上的悬臂梁传给电阻式应变片11，电阻式应变片11将采集到的数据传输给单片机10，实现称重，转向管13的外壁焊接有大圆锥齿轮15，外罩7的内壁固定连接有步进电机二17，步进电机二17的输出轴固定连接有小圆锥齿轮16，大圆锥齿轮15的外壁与小圆锥齿轮16的外壁啮合连接，外罩7的内壁固定连接有支撑环18，支撑环18的顶部外壁转动连接有推力滚针轴承一5，下支撑片8的外壁转动连接有推力滚针轴承二14，单片机10与步进电机一6和步进电机二17电性连接，小圆锥齿轮16转动时带动大圆锥齿轮15和转向管13转动，并对接导向管9。
23.工作原理：初始化的装置的活动弹指19为聚拢状态(如图4)，当物料从传送带或其它方式降落在弹指19上时，物料处于静止在弹指19上的状态，电阻式应变片11将接收到重量信号传递给单片机10，单片机10将驱动步进电机二17，使其完成转向管13转向到物料重量对应的导向管9，此时活动弹指19为离散状态(如图3)。物料从活动弹指19上释放，顺利落入指定分级区，完成分级任务，同时步进电机一6带动小圆柱齿轮4转动且大圆柱齿轮3随之转动，使弹指19再度处于聚拢状态，作好下一个物料检测的准备。分离机构包括小圆锥齿轮16、导向管9、步进电机一6、转向管13、分流套12、单片机10。为降低在分级过程对物料的机械损伤，其连接管道导向管9、转向管13、分流套12、存储管1的外部应为刚性材料，内部应采用具有一定缓冲作用的柔性材料。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。