技术特征：
1.一种全自动离心装置，其特征在于，包括：上料架(100)，其用于放置待离心处理的离心管；下料架(200)，其用于放置离心处理后的离心管；离心机(300)，其用于离心管的离心处理；放置架(400)，其上设有若干放置位(410)，所述放置位(410)用于放置离心后待移液到培养容器内的离心管；抓取机构(500)，包括机械夹爪(510)，所述机械夹爪(510)滑动连接在第一直线模组(520)上，所述第一直线模组(520)带动机械夹爪(510)横向滑动，所述抓取机构(500)用于在所述上料架(100)、离心机(300)和离心机(300)、放置架(400)以及离心机(300)、下料架(200)之间抓取移动离心管；开盖机构(600)，其设置在所述放置架(400)的上方，包括旋盖组件和第三直线模组(660)，所述第三直线模组(660)带动所述旋盖组件竖向滑动，所述开盖机构(600)用于对所述放置位(410)上的离心管进行开盖以及将离心管盖盖在对应的离心管上。2.根据权利要求1所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述离心机(300)包括离心机转子(310)，所述离心机转子(310)周向上设有若干间隔均布的放置槽(320)，所述放置槽(320)用于放置待离心的离心管。3.根据权利要求1所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述放置架(400)滑动连接在第四直线模组(420)上，所述第四直线模组(420)带动所述放置架(400)横向移动。4.根据权利要求3所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述放置架(400)上对应所述放置位(410)设有夹紧机构(430)，所述夹紧机构(430)用于对所述放置位(410)上的离心管进行夹紧。5.根据权利要求4所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述夹紧机构(430)为工业型平行电爪。6.根据权利要求1所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述第一直线模组(520)上滑动连接有第一连接板(530)，所述第一连接板(530)上设有第二直线模组(540)，所述第二直线模组(540)上滑动连接有第二连接板(550)，所述机械夹爪(510)设置在所述第二连接板(550)上，所述第二直线模组(540)带动所述机械夹爪(510)竖向滑动。7.根据权利要求6所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述机械夹爪(510)为伺服旋转电爪。8.根据权利要求1所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述旋盖组件包括若干旋盖夹爪(610)，若干所述旋盖夹爪(610)转动连接在第三连接板(620)上，所述第三连接板(620)滑动连接在第三直线模组(660)上，所述第三连接板(620)上设有电机(630)，若干所述旋盖夹爪(610)间设有同步带(650)，所述同步带(650)的一端与电机(630)相连，所述电机(630)通过同步带(650)带动若干所述旋盖夹爪(610)旋转。9.根据权利要求8所述的一种全自动离心装置，其特征在于，所述旋盖夹爪(610)与所述第三连接板(620)之间设有转动柱(640)。10.一种生物质培养容器的批量处理设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的全自动离心装置，所述全自动离心装置设置在固定板(700)上，所述上料架(100)、下料架(200)、离心机(300)和放置架(400)分别并列设置在所述第一直线模组(520)的一侧。
技术总结
本实用新型属于生物质培养处理技术领域，提供了一种全自动离心装置及生物质培养容器的批量处理设备，包括：上料架；下料架；离心机；设有若干放置位的放置架，放置位用于放置离心后待移液到培养容器内的离心管；抓取机构，包括机械夹爪，机械夹爪滑动连接在第一直线模组上，第一直线模组带动机械夹爪横向滑动，抓取机构用于抓取移动离心管；开盖机构，用于对放置位上的离心管进行开盖以及将离心管盖盖在对应的离心管上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：实现了生物质培养后的全自动离心操作，极大地提高了操作效果，而且减少了操作人员与生物质的接触，保证离心处理的无菌性，减少了对生物质的污染。减少了对生物质的污染。减少了对生物质的污染。
技术研发人员：何加铭 杨茗予 王硕 徐文利 李思
受保护的技术使用者：宁波礼达先导生物技术有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/10