集成电路测试分选收料机构的制作方法

1.本实用新型技术方案涉及电路元件加工领域，特别涉及一种集成电路测试分选收料机构。


背景技术：

2.目前在对集成电路上的元器件进行加工前，通常会进行元件物料的初加工或将物料堆放好，以便于后续加工。现有技术中由人工进行初步贴板或手工进行堆放，但由于是手工操作，其效率及质量得不到保障。本实用新型技术方案为解决上述问题，提出一种集成电路测试分选收料机构，采用专门的转动式收料机构，以及可用作贴板、贴片的自动机构，这种自动化结构不仅大大提高了收料的效率，在需要进行初步加工时，也保证了初加工的质量，结构简单，耐用性强，采用可拆卸装配结构，可实现各种客制化尺寸，适用性较强。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种集成电路测试分选收料机构，旨在解决现有技术中的元件物料缺乏高效且高质量初加工的结构设备，不能满足高效高质量的生产需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种集成电路测试分选收料机构，包括机架主体及设置于机架主体上用于运载元件物料的入料线，入料线一侧上方设有用于将入料线上的各物料向下方推送的竖轴气缸，机架主体两侧底部分别设有第一放料堆垛及第二放料堆垛，第一放料堆垛及第二放料堆垛均包括转盘，及转盘上设有用于接收竖轴气缸推送元件物料的定位柱，竖轴气缸一侧设有横向位移的横轴气缸，横轴气缸与第二放料堆垛连接。
5.在其中一个实施例中，第二放料堆垛的定位柱上设有用于装载元件物料的底板，横轴气缸横向位移，与元件物料底部活动连接。
6.在其中一个实施例中，第一放料堆垛及第二放料堆垛上设置有至少4组用于放置元件物料，及用于固定的定位柱，且每组定位柱数量为2根。
7.在其中一个实施例中，转盘均连接有一个调速齿轮及电路。
8.在其中一个实施例中，入料线通过吊件与机架主体顶部固定连接。
9.在其中一个实施例中，机架主体为三段式机架。
10.在其中一个实施例中，定位柱上设有测高传感器。
11.在其中一个实施例中，转盘底部通过一块安装盘固定于机架主体底部的两个杆体上。
12.本实用新型技术方案的有益效果如下：
13.本实用新型技术方案提出的集成电路测试分选收料机构，采用专门的转动式收料机构，以及可用作贴板、贴片的自动机构，这种自动化结构不仅大大提高了收料的效率，在
需要进行初步加工时，也保证了初加工的质量，结构简单，耐用性强，采用可拆卸装配结构，可实现各种客制化尺寸，适用性较强。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型技术方案中的机架主体及横轴气缸、竖轴气缸及各部件整体结构示意图。
16.图2为本实用新型技术方案中的横轴气缸、定位柱及结构整体一侧平面示意图。
17.图3为本实用新型技术方案中的第一放料堆垛及第二放料堆垛另一侧平面结构示意图。
18.【主要部件/组件附图标记说明表】
19.标号名称标号名称1机架主体2第一放料堆垛10入料线20转盘11竖轴气缸21定位柱12横轴气缸3第二放料堆垛
具体实施方式
20.为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
22.需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
24.在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人
员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
26.另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
27.本实用新型技术方案的具体实施例如下：
28.实施例1：
29.参照图1～图3，一种集成电路测试分选收料机构，包括机架主体1及设置于机架主体1上用于运载元件物料的入料线10，入料线10一侧上方设有用于将入料线10上的各物料向下方推送的竖轴气缸11，机架主体1两侧底部分别设有第一放料堆垛2及第二放料堆垛3，第一放料堆垛2及第二放料堆垛3均包括转盘20，及转盘20上设有用于接收竖轴气缸11推送元件物料的定位柱21，竖轴气缸11一侧设有横向位移的横轴气缸12，横轴气缸12与第二放料堆垛3连接。
30.集成电路测试分选收料机构，采用专门的转动式收料机构，以及可用作贴板、贴片的自动机构，这种自动化结构不仅大大提高了收料的效率，在需要进行初步加工时，也保证了初加工的质量，结构简单，耐用性强，采用可拆卸装配结构，可实现各种客制化尺寸，适用性较强。工作时，入料线10将元件物料送往竖轴气缸11下方，竖轴气缸11将元件物料推送至下方转盘20的各个定位柱21上，竖轴气缸11附近设有光学ccd或其他检测组件，ng或0k的元件物料在转盘20上分开装载。另一侧的第二放料堆垛3可以作为初步加工的堆料装置，例如在入料线10的元件物料运载至竖轴气缸11附近时，一侧的横向气缸将第二放料堆垛3上的元件物料取出后，横向与竖轴气缸11附近的物料对接后，再由竖轴气缸11下行放置在第一放料堆垛2上。第二放料堆垛3也可作为与第一放料堆垛2相同的双工位堆料机构，实现高效率双线工作。
31.参照图1、图3，优选地，第二放料堆垛3的定位柱21上设有用于装载元件物料的底板，横轴气缸12横向位移，与元件物料底部活动连接。
32.参照图1、图3，优选地，第一放料堆垛2及第二放料堆垛3上设置有至少 4组用于放置元件物料，及用于固定的定位柱21，且每组定位柱21数量为2根。
33.参照图1，优选地，转盘20均连接有一个调速齿轮及电路。
34.参照图1，优选地，入料线10通过吊件与机架主体1顶部固定连接。
35.参照图1，优选地，机架主体1为三段式机架。
36.参照图1、图2，优选地，定位柱21上设有测高传感器。
37.设置的测高传感器可实现当元件物料到达一定高度时停止堆料。
38.参照图1、图2，优选地，转盘20底部通过一块安装盘固定于机架主体1 底部的两个杆体上。
39.本实用新型技术方案的工作原理如下：
40.工作时，入料线10将元件物料送往竖轴气缸11下方，竖轴气缸11将元件物料推送至下方转盘20的各个定位柱21上，竖轴气缸11附近设有光学ccd或其他检测组件，ng或0k的元件物料在转盘20上分开装载。另一侧的第二放料堆垛3可以作为初步加工的堆料装置，例如在入料线10的元件物料运载至竖轴气缸11附近时，一侧的横向气缸将第二放料堆垛3上
的元件物料取出后，横向与竖轴气缸11附近的物料对接后，再由竖轴气缸11下行放置在第一放料堆垛2 上。第二放料堆垛3也可作为与第一放料堆垛2相同的双工位堆料机构，实现高效率双线工作。集成电路测试分选收料机构，采用专门的转动式收料机构，以及可用作贴板、贴片的自动机构，这种自动化结构不仅大大提高了收料的效率，在需要进行初步加工时，也保证了初加工的质量，结构简单，耐用性强，采用可拆卸装配结构，可实现各种客制化尺寸，适用性较强。
41.以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。