一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构的制作方法

一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种钢球生产设备技术领域，尤其是一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构。
3.

背景技术：

4.钢球是轴承的主要部件，钢球的质量直接影响轴承的质量，鉴于此，在钢球检测过程中，需要对钢球的外观进行检测，目前，由于钢球的产量比较大，很多企业以双通道的形式，即同时对两排钢球进行检测，从而提高钢球的检测效率，然而，对于钢球检测的非合格品，现有技术多为机器人或机械模组来分拣，这种分拣方式结构复杂，而且效率低，特别是以双通道的形式进行钢球检测，需要复杂的结构来应付这种双排钢球的分拣。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的提供一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构，其结构包括底板，其创新点在于：底板上设有可转动的转盘，转盘的边缘形成有若干呈圆形分布的第一检测孔、第二检测孔，转盘的圆面被划分为上料区、检测区、非合格品下料区以及合格品下料区，转盘的下方设有可左右活动的挡料板，挡料板的活动方向和第一检测孔、第二检测孔之间的排列方向一致，挡料板设置在非合格品下料区，底板上开设有落料口，落料口位于第一检测孔、第二检测孔的正下方，转盘转动时，若干第一检测孔、第二检测孔均循环经过挡料板，挡料板的初始位置封闭在第一检测孔、第二检测孔的下方，挡料板上分别开设有第一落料孔、第二落料孔，底板的外侧设有驱动挡料板左右移动的驱动件，驱动件驱动挡料板向左移动使得第一落料孔和第一检测孔对齐，驱动件驱动挡料板向右移动使得第二落料孔和第二检测孔对齐。
8.进一步的，上述底板上开设有活动槽，活动槽位于非合格品下料区，落料口位于活动槽的底部，挡料板可滑动的设置在活动槽的内部，驱动件驱动挡料板在活动槽的内部进行左右移动。
9.进一步的，上述驱动件包括设置在底板一侧的底座、旋转电机以及滑块，底座上设有滑轨，滑轨的延伸方向朝向活动槽，滑轨的一侧固定有支撑板，旋转电机的输出端朝下固定在支撑板的顶部，滑块滑动设置在滑轨上，滑块的一侧设有横向齿轮，挡料板固定在滑块的顶部，旋转电机的输出端设有转杆，转杆的端部设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接在横向齿轮上。
10.进一步的，上述支撑板上设有固定块，固定块上开设有轴孔，转杆和轴孔的连接处设有旋转轴。
11.进一步的，上述固定块的底部设有行程槽，挡料板上设有位置传感器，位置传感器始终位于行程槽的底部，旋转电机上设有控制器，位置传感器和控制器电连接；
12.上述行程槽从左到右依次设有位置电子标签a、位置电子标签b以及位置电子标签c，位置传感器和位置电子标签a对应时，第一落料孔和第一检测孔对齐，位置传感器和位置
电子标签c对应时，第二落料孔和第二检测孔对齐，位置传感器和位置电子标签b对应时，挡料板封闭在第一检测孔、第二检测孔的下方。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、本实用新型提供了一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构，根据外界探头的检测结果，当第一检测孔、第二检测孔内部的钢球均属于合格品时，挡料板的初始位置封闭在第一落料孔、第二落料孔的底部，能够阻止钢球从落料口下落，使得合格的钢球能够顺利进入合格品下料区，当第一检测孔或者第二检测孔内部出现非合格品钢球时，需要将非合格品钢球从第一检测孔或者第二检测孔剔除，具体过程如下：根据外界探头的检测结果，驱动件驱动挡板向左移动或者向右移动，使得第一落料孔对准第一检测孔或者第二落料孔对准第二检测孔，从而可以将第一检测孔或者第二检测孔内部的非合格钢球从第一落料孔或者第二落料孔下落到落料口，实现将第一检测孔或者第二检测孔内部非合格钢球剔除的目的，整个剔除的过程只需要依靠挡料板的左右移动即可，结构简单，不仅节约了企业的生产成本，而且提高了钢球的检测效率。
15.2、本实用新型提供了一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构，转杆通过旋转轴在轴孔的内部进行转动，从而确保了旋转电机带动转杆转动的稳定性，进而确保了转杆转动带动滑块左右移动保持稳定。
16.3、本实用新型提供了一种钢球双通道外观检测非合格品的掉落机构，位置电子标签a、位置电子标签b以及位子电子标签b均选择rfid电子标签，而rfid电子标签能够方便位置传感器7快速识别，相应的，根据挡板移动位置的需要，提前将位置电子标签a、位置电子标签b以及位子电子标签b在行程槽内部的位置设定好，在挡板左右移动过程中，通过位置传感器分别对位置电子标签a、位置电子标签b以及位子电子标签b的识别，确定挡料板左右滑动的位置，进而确保了挡料板3移动位置的准确性。
17.附图说明：
18.图1为本实用新型的顶部剖面图。
19.图2为本实用新型驱动件侧面的结构图。
20.图3为本实用新型挡料板在底板和固定块之间的顶部结构图。
21.图4为本实用新型挡料板在底板和固定块之间的底部结构图
22.具体实施方式：
23.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
24.如图1到图4为本实用新型的一种具体实施方式，其结构包括底板1，底板1上设有可转动的转盘2，转盘2的边缘形成有若干呈圆形分布的第一检测孔21、第二检测孔22，转盘2的圆面被划分为上料区23、检测区24、非合格品下料区25以及合格品下料区26，转盘2的下方设有可左右活动的挡料板3，挡料板3的活动方向和第一检测孔21、第二检测孔22之间的排列方向一致，挡料板3设置在非合格品下料区25，底板1上开设有落料口11，落料口11位于第一检测孔21、第二检测孔22的正下方，转盘2转动时，若干第一检测孔21、第二检测孔22均循环经过挡料板3，挡料板3的初始位置封闭在第一检测孔21、第二检测孔22的下方，挡料板3上分别开设有第一落料孔31、第二落料孔32，底板1的外侧设有驱动挡料板3左右移动的驱动件4，驱动件4驱动挡料板3向左移动使得第一落料孔31和第一检测孔21对齐，驱动件4驱
动挡料板3向右移动使得第二落料孔32和第二检测孔22对齐。
25.在本实用新型中，将需要检测的钢球一一从上料区23加入到第一检测孔21、第二检测孔22，转盘2的转动带动钢球进入检测区24，外界探头对第一检测孔21、第二检测孔22内部的钢球进行外观检测，钢球检测完成以后，转盘2继续转动带动钢球进入非合格品下料区25，根据外界探头的检测结果，当第一检测孔21、第二检测孔22内部的钢球均属于合格品时，挡料板3的初始位置封闭在第一落料孔31、第二落料孔32的底部，能够阻止钢球从落料口11下落，使得合格的钢球能够顺利进入合格品下料区26，当第一检测孔21或者第二检测孔22内部出现非合格品钢球时，需要将非合格品钢球从第一检测孔21或者第二检测孔22剔除，具体过程如下：根据外界探头的检测结果，驱动件4驱动挡板向左移动或者向右移动，使得第一落料孔31对准第一检测孔21或者第二落料孔32对准第二检测孔22，从而可以将第一检测孔21或者第二检测孔22内部的非合格钢球从第一落料孔31或者第二落料孔32下落到落料口11，实现将第一检测孔21或者第二检测孔22内部非合格钢球剔除的目的，整个剔除的过程只需要依靠挡料板3的左右移动即可，结构简单，不仅节约了企业的生产成本，而且提高了钢球的检测效率。
26.在本实用新型中，作为优选方案，上述底板1上开设有活动槽12，活动槽12位于非合格品下料区25，落料口11位于活动槽12的底部，挡料板3可滑动的设置在活动槽12的内部，驱动件4驱动挡料板3在活动槽12的内部进行左右移动。
27.在本实用新型中，挡料板3在活动槽12内部的滑动能够保证挡料板3滑动的稳定性。
28.在本实用新型中，作为优选方案，上述驱动件4包括设置在底板1一侧的底座41、旋转电机42以及滑块43，底座41上设有滑轨411，滑轨411的延伸方向朝向活动槽12，滑轨411的一侧固定有支撑板5，旋转电机42的输出端朝下固定在支撑板5的顶部，滑块43滑动设置在滑轨411上，滑块43的一侧设有横向齿轮431，挡料板3固定在滑块43的顶部，旋转电机42的输出端设有转杆421，转杆421的端部设有驱动齿轮422，驱动齿轮422啮合连接在横向齿轮431上。
29.在本实用新型中，驱动件4工作原理如下：挡料板3的左右移动以旋转电机42为动力，通过转杆421的转动，带动驱动齿轮422进行转动，在驱动齿轮422和横向齿轮431的啮合作用下，驱动齿轮422的转动带动横向齿轮431进行左右移动，从而带动滑块43在滑轨411上进行左右滑动，滑块43的滑动带动挡料板3进行左右移动。
30.在本实用新型中，作为优选方案，上述支撑板5上设有固定块51，固定块51上开设有轴孔52，转杆421和轴孔52的连接处设有旋转轴521。
31.在本实用新型中，转杆421通过旋转轴521在轴孔52的内部进行转动，从而确保了旋转电机42带动转杆421转动的稳定性，进而确保了转杆421转动带动滑块43左右移动保持稳定。
32.在本实用新型中，作为优选方案，上述固定块51的底部设有行程槽6，挡料板3上设有位置传感器7，位置传感器7始终位于行程槽6的底部，旋转电机42上设有控制器，位置传感器7和控制器电连接；
33.上述行程槽6从左到右依次设有位置电子标签a、位置电子标签b以及位置电子标签c，位置传感器7和位置电子标签a对应时，第一落料孔31和第一检测孔21对齐，位置传感
器7和位置电子标签c对应时，第二落料孔32和第二检测孔22对齐，位置传感器7和位置电子标签b对应时，挡料板3封闭在第一检测孔21、第二检测孔22的下方。
34.在本实用新型中，位置电子标签a、位置电子标签b以及位子电子标签b均选择rfid电子标签，而rfid电子标签能够方便位置传感器7快速识别，相应的，根据挡板移动位置的需要，提前将位置电子标签a、位置电子标签b以及位子电子标签b在行程槽6内部的位置设定好，在挡板左右移动过程中，通过位置传感器7分别对位置电子标签a、位置电子标签b以及位子电子标签b的识别，确定挡料板3左右滑动的位置，进而确保了挡料板3移动位置的准确性。
35.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。