一种32FN全自动调试机的制作方法

一种32fn全自动调试机
技术领域
1.本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体为一种32fn全自动调试机。


背景技术：

2.继电器一种电子控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。因此一个继电器的参数调试好坏就直接影响到继电器使用的寿命与稳定性。然而，现有在生产继电器时，都需要人工调试，但是由于人工调试掌握的精度较低，且生产效率较低，产品的精度也较低。
3.鉴于此，极有必要设计一款符合32fn继电器进行全自动调试的全自动调试机，已解决人工调试所带来的技术问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种32fn全自动调试机，解决现有继电器调试手工作业，工作效率低、人工成本高、调试性能不稳定等技术问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种32fn全自动调试机，包括机架以及对称设置于所述机架顶部的进料组件和出料组件，该32fn全自动调试机还包括：
8.调试装置，至少一个所述的调试装置设置于所述进料组件和出料组件之间，以及
9.移载组件，设置于所述出料组件一侧。
10.其中，所述调试装置包括产品抓取移动组件，所述产品抓取移动组件下方设有产品固定工装及跟踪测试部件；所述产品固定工装及跟踪测试部件两侧对称设置的调试组件。
11.在上述实施例基础上，所述调试组件包括：
12.调试支架；
13.第一动力源，设置于所述调试支架一侧，用以提供动力；
14.移动底座，可滑动设置于所述调试支架顶部，所述第一动力源可驱动所述移动底座沿水平方向往复移动；以及
15.测试部件，固定设置于所述移动底座上，用以对产品上的簧片进行摆动吸合。
16.其中，所述测试部件包括电机安装座；该电机安装座上固定设有伺服测试电机，该伺服测试电机的输出端安装有测试治具；该电机安装座一侧设有检测元件，用以感知所述测试治具旋转角度。
17.其中，所述测试治具为回转体，且一端开设有u形槽口。
18.其中，所述产品固定工装及跟踪测试部件包括支座；该支座上设有绝缘块，该绝缘块上设有调试工装；该调试工装上设有加紧手指气缸；该支座一侧设有电路接通部件；该支
座倾向设有跟踪测试组件。
19.其中，所述跟踪测试组件包括：
20.调节安装支座，可调节设置于所述支座一侧；
21.第二动力源，设置于所述调节安装支座上，用以提供动力；
22.t形移动板，可滑动设置于所述调节安装支座上，所述第二动力源可驱动所述t形移动板移动；
23.赛片安装座，固定设置于所述t形移动板上；
24.第三动力源，设置于所述赛片安装座上，用以提供动力；以及
25.赛片元件，可滑动设置于所述赛片安装座上，所述第三动力源可驱动所述赛片元件往复移动。
26.其中，所述电路接通部件包括升降气缸，该升降气缸的输出端设有l形测试座安装块；该l形测试座安装块上固定安装有探针块；该探针块上插设有夹片针；该夹片针上插设有探针限位块。
27.其中，所述移载组件包括移动载支架；该移动载支架上设有yz移动机构；该yz移动机构输出端设有摆动气杆；该摆动气杆的输出端固定连接有连接杆；该连接杆一端连接有手指抓取气缸。
28.其中，所述出料组件包括相互平行设置且移动方向相反的良品出料运输轨道和不良品运输轨道；所述良品出料运输轨道一端设有挡料切换组件；进料组件一端阵列设有第二挡料切换组件。
29.（三）有益效果
30.本实用新型提供了32fn全自动调试机。具备以下有益效果：
31.1）本实用新型采用以上方案，通过调试组件和产品固定工装及跟踪测试部件，能分别对继电器引脚、动簧片等部件进行自动调试，并通过产品抓取移动组件对继电器进行快速准确的送料，从而实现继电器的自动调试工作，不仅工作效率高，而且调试性能稳定准确；
32.2）本实用新型应用于继电器生产线的全自动测试，通过进料组件、出料组件、调试装置、移载组件以及现有的plc控制器等设备配合作用，实现自动化搬送继电器产品，自动化快速调试，从而代替现有继电器调试手工作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；
33.3）本实用新型结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；
34.4）本实用新型实现了继电器成品的三次性能测试，保证了成品的品质，整个生产线的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。
附图说明
35.图1为本实用新型整体的结构示意图；
36.图2为本实用新型调试装置整体的结构示意图；
37.图3为本实用新型调试组件结构示意图；
38.图4为本实用新型产品固定工装及跟踪测试部件整体的结构示意图；
39.图5为本实用新型移载组件整体的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种32fn全自动调试机，包括机架1以及对称设置于所述机架1顶部的进料组件2和出料组件3，该32fn全自动调试机还包括：调试装置4，至少一个所述的调试装置设置于所述进料组件2和出料组件3之间，用以对继电器成品进行通电测试以及动簧片扭转测试，以及移载组件5，设置于所述出料组件一侧，用以对调试完成的继电器进行分类筛选后输出。本实用新型通过进料组件2、出料组件3、调试装置4、移载组件5以及现有的plc控制器等设备配合作用，实现自动化搬送继电器产品，自动化快速调试，从而代替现有继电器调试手工作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。下面将对出料组件3、调试装置4、移载组件5进行详细的说明。
42.在上述实施例基础上，所述调试装置4包括产品抓取移动组件41，所述产品抓取移动组件41下方设有产品固定工装及跟踪测试部件43；所述产品固定工装及跟踪测试部件43两侧对称设置的调试组件42。具体的，动作时产品抓取移动组件41从进料组件2上抓取待调试的继电器并将其放置到产品固定工装及跟踪测试部件43上，完成电路接通测试的同时调试组件42开始动作完成对动簧片测试，整个动作过程通过plc控制器进行控制工作，完全实现自动调试，实现一人操作多台机器，工作效率高，而且调试后产品性能稳定，而且整个设备将三个工序调试的项目用一个工序来完成测试，有效的降低设备的占用空间。
43.在上述实施例基础上，所述调试组件42包括：调试支架421、第一动力源422、移动底座423、测试部件424。其中：调试支架421由金属加工件制成，用以起支撑作用；第一动力源422，设置于所述调试支架421一侧，用以提供动力，在本实施例中第一动力源422为气缸，气缸通过气缸安装板安装在调试支架421上，在所述气缸的伸缩位置均设有传感器，用于感知气缸的伸缩位置，当然在其它实施方式中，所述第一动力源422还可以是电动式或缸体式或直线移动时机械结构，此处不做具体限定；移动底座423，可滑动设置于所述调试支架421顶部，所述第一动力源422可驱动所述移动底座423沿水平方向往复移动；测试部件424，固定设置于所述移动底座423上，用以对产品上的簧片进行摆动吸合。具体的，在待调试继电器到位后，第一动力源422动作推动测试部件424移动至待调试继电器进行对动簧片进行测试，整个过程通过气缸进行推动进行准确调试，不仅结构简单，而且能够精准定位，提高运行效率，减少报废。
44.在上述实施例基础上，所述测试部件424包括电机安装座4241；该电机安装座4241上固定设有伺服测试电机4242，该伺服测试电机4242的输出端安装有测试治具4243；该电机安装座4241一侧设有检测元件，用以感知所述测试治具4243旋转角度。
45.在上述实施例基础上，所述测试治具4243为回转体，且一端开设有u形槽口。
46.在上述实施例基础上，所述产品固定工装及跟踪测试部件43包括支座431；该支座
431上设有绝缘块432，该绝缘块432上设有调试工装433；该调试工装433上设有加紧手指气缸434；该支座431一侧设有电路接通部件435；该支座431倾向设有跟踪测试组件436。
47.在上述实施例基础上，所述跟踪测试组件436包括：调节安装支座4361、第二动力源4362、t形移动板4363、赛片安装座4364、第三动力源4365、赛片元件4366。其中：调节安装支座4361可调节设置于所述支座431一侧；第二动力源4362设置于所述调节安装支座4361上，用以提供动力；t形移动板4363可滑动设置于所述调节安装支座4361上，所述第二动力源可驱动所述t形移动板移动；赛片安装座4364固定设置于所述t形移动板上；第三动力源4365设置于所述赛片安装座上，用以提供动力；以及赛片元件4366可滑动设置于所述赛片安装座上，所述第三动力源可驱动所述赛片元件往复移动。在本实施例中，第二动力源4362和第三动力源4365均采用气缸，当然在其它实施方式中第二动力源4362和第三动力源4365还可以是电动式或缸体式或直线移动时机械结构中的一种，此处不做具体限定。
48.在上述实施例基础上，所述电路接通部件435包括升降气缸4351，该升降气缸4351的输出端设有l形测试座安装块4352；该l形测试座安装块4352上固定安装有探针块4353；该探针块上插设有夹片针4354；该夹片针4354上插设有探针限位块。
49.在上述实施例基础上，所述移载组件5包括移动载支架51；该移动载支架51上设有yz移动机构52；该yz移动机构52输出端设有摆动气杆53；该摆动气杆53的输出端固定连接有连接杆54；该连接杆54一端连接有手指抓取气缸55。
50.在上述实施例基础上，所述出料组件3包括相互平行设置且移动方向相反的良品出料运输轨道31和不良品运输轨道32；所述良品出料运输轨道31一端设有挡料切换组件311；进料组件2一端阵列设有第二挡料切换组件21。
51.本实用新型工作如下：进料组件2将待调试的继电器产品运输至调试装置4处，通过产品抓取移动组件41将待调试的继电器进精准抓取和精准放置到产品固定工装及跟踪测试部件43上，此时调试组件42一起动作，工程完成通电调试检测、动黄片扭动调试、塞规调试，调试完成的产品通过产品抓取移动组件41再次将其抓取后放置到出料组件3上，由出料组件3将其运输至移载组件5处，移载组件5根据调试的结果进行分类筛选后输出，整个设备结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。