一种背光源外壳平面度自动检测机的制作方法

1.本实用新型涉及背光源外壳检测领域，特别是一种背光源外壳平面度自动检测机。


背景技术：

2.在背光源壳体的生产过程中，壳体的平面度很大程度关系到整个背光源的质量，因此，对壳体的平面度进行检测非常有必要。
3.现有的壳体平面度检测机构普遍采用直线式检测机构，存在自动化程度低，检测效率低、人工成本高、不便于排废等缺点，影响产品进行高效生产，亟需改善。
4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存技术缺陷。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种背光源外壳平面度自动检测机，解决了现有技术存在的自动化程度低、检测效率低下、人工成本高等技术缺陷。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种背光源外壳平面度自动检测机，包括安装平台及固定安装在安装平台上的旋转平台模块、平面度检测模块、平面度检测上料输送带模块、平面度检测上下料机构、平面度检测下料输送线模块、平面度检测排废输送线模块，所述平面度检测下料输送线模块与平面度检测排废输送线模块之间设置有平面度检测下料中转输送线模块，所述平面度检测模块包括固定在安装平台上的平面度检测支架、固定安装在平面度检测支架上的平面度检测直线移动模组、设置在平面度检测直线移动模组上的平面度检测安装板及安装在平面度检测安装板上的平面度3d检测相机。
8.作为上述技术方案的改进，所述旋转平台模块包括旋转电机底座及固定安装在旋转电机底座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有旋转平台，所述旋转平台上沿着周向均匀设置有四组定位治具组件，所述定位治具组件包括治具底板及固定设置在治具底板上的若干定位块，所述定位块在治具底板上形成有用于定位工件的工件放置位，所述定位块在其靠近工件放置位的内侧设置有用于导向工件侧边的导向斜坡。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转平台为一圆形平台，其中间开设有用于与旋转电机连接的中间固定孔，圆形平台的周沿均匀设置有四个固定凹槽，所述固定凹槽侧壁设置有固定阶梯位，所述定位治具组件的治具底板固定设置在所述固定阶梯位处并通过螺丝与旋转平台固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转平台上相邻的两个固定凹槽之间设置有避空凹槽。
11.作为上述技术方案的进一步改进，每一组所述定位治具组件均包括一块所述的治具底板，所述治具底板的四个侧边各设置有两个所述定位块，治具底板的中间位置设置有中间隔块，所述中间隔块两侧设置有导向斜坡，中间隔块与定位块在治具底板上形成有两
个所述的工件放置位。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块及中间隔块上均设置有用于调节其固定位置的腰型调节孔。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述平面度检测上下料机构包括上下料机构支架及固定安装在上下料机构支架上的上料直线移动模组、下料直线移动模组，所述上料直线移动模组的输出端设置有平面度检测上料升降气缸，所述平面度检测上料升降气缸的输出端设置有上料吸嘴安装板，所述上料吸嘴安装板上设置有若干上料吸嘴，所述下料直线移动模组的输出端设置有平面度检测下料升降气缸，所述平面度检测下料升降气缸的输出端设置有下料吸嘴安装板，所述下料吸嘴安装板上设置有若干下料吸嘴。
14.作为上述技术方案的改进，所述上下料机构支架为一l形支架，其包括相互垂直的第一固定杆及第二固定杆，所述上料直线移动模组、下料直线移动模组分别固定安装在所述第一固定杆及第二固定杆上，所述上料直线移动模组的移动方向与下料直线移动模组的移动方向相互垂直。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料机构支架上设置有上料移动模组安装板及下料移动模组安装板，所述上料直线移动模组及下料直线移动模组分别固定安装在所述上料移动模组安装板及下料移动模组安装板上。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料直线移动模组的输出端设置有上料移动安装板，所述平面度检测上料升降气缸固定安装在所述上料移动安装板上；
17.所述下料直线移动模组的输出端设置有下料移动安装板，所述平面度检测下料升降气缸固定安装在所述下料移动安装板上。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料吸嘴安装板上设置有用于调节上料吸嘴的位置的长条形通槽，所述下料吸嘴安装板上设置有用于调节下料吸嘴的位置的长条形通槽。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料直线移动模组包括上料直线模组框架及设置在所述上料直线模组框架上的上料模组电机、上料模组导轨、上料模组丝杆螺母副，所述上料模组导轨上设置有上料模组滑座，所述上料模组电机的输出端连接到上料模组丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料模组丝杆螺母副的螺母与上料模组滑座固定连接，所述平面度检测上料升降气缸直接或间接地安装在上料模组滑座上，所述上料模组电机可驱动上料模组滑座在上料模组导轨上滑动并同步驱动平面度检测上料升降气缸直线移动。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述下料直线移动模组包括下料直线模组框架及设置在所述下料直线模组框架上的下料模组电机、下料模组导轨、下料模组丝杆螺母副，所述下料模组导轨上设置有下料模组滑座，所述下料模组电机的输出端连接到下料模组丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料模组丝杆螺母副的螺母与下料模组滑座固定连接，所述平面度检测下料升降气缸直接或间接地安装在下料模组滑座上，所述下料模组电机可驱动下料模组滑座在下料模组导轨上滑动并同步驱动平面度检测下料升降气缸直线移动。
21.作为上述技术方案的进一步改进，所述平面度检测上料输送带模块包括上料输送线框架及设置在上料输送线框架上的上料驱动电机、上料主动轴、上料从动轴，所述上料主动轴与上料从动轴之间绕设有上料输送皮带，所述上料驱动电机的输出端通过联轴器连接到上料主动轴并可通过上料主动轴驱动上料输送皮带运转；
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述平面度检测下料中转输送线模块包括中转输送线框架及设置在中转输送线框架上的中转驱动电机、中转主动轴、中转从动轴，所述中转主动轴与中转从动轴之间绕设有中转输送皮带，所述中转驱动电机的输出端通过联轴器连接到中转主动轴并可通过中转主动轴驱动中转输送皮带运转。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述平面度检测下料输送线模块包括下料输送线框架及设置在下料输送线框架上的下料驱动电机、下料主动轴、下料从动轴，所述下料主动轴与下料从动轴之间绕设有下料输送皮带，所述下料驱动电机的输出端通过联轴器连接到下料主动轴并可通过下料主动轴驱动下料输送皮带运转；
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述平面度检测排废输送线模块包括排废输送线框架及设置在排废输送线框架上的排废驱动电机、排废主动轴、排废从动轴，所述排废主动轴与排废从动轴之间绕设有排废输送皮带，所述排废驱动电机的输出端通过联轴器连接到排废主动轴并可通过排废主动轴驱动排废输送皮带运转。
25.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种背光源外壳平面度自动检测机，该种背光源外壳平面度自动检测机通过旋转平台模块、平面度检测模块、平面度检测上料输送带模块、平面度检测上下料机构、平面度检测下料输送线模块、平面度检测排废输送线模块及平面度检测下料中转输送线模块对背光源外壳实现自动化的平面度检测工作，具有检测速度快、检测效率高等优点，在应用时可节省人工及时间成本，提升企业的生产效益。
26.综上，该种背光源外壳平面度自动检测机解决了现有技术存在的自动化程度低、检测效率低下、人工成本高等技术缺陷。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型的装配示意图；
29.图2是本实用新型中旋转平台模块的装配示意图；
30.图3是本实用新型另一角度的装配示意图；
31.图4是本实用新型中旋转平台的结构示意图；
32.图5是本实用新型定位治具组件的装配示意图；
33.图6是本实用新型中平面度检测上下料机构的装配示意图。
具体实施方式
34.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-6。
35.一种背光源外壳平面度自动检测机，包括安装平台及固定安装在安装平台上的旋
转平台模块1、平面度检测模块3、平面度检测上料输送带模块4、平面度检测上下料机构2、平面度检测下料输送线模块5、平面度检测排废输送线模块6，所述平面度检测下料输送线模块5与平面度检测排废输送线模块6之间设置有平面度检测下料中转输送线模块7，所述平面度检测模块3包括固定在安装平台上的平面度检测支架31、固定安装在平面度检测支架31上的平面度检测直线移动模组32、设置在平面度检测直线移动模组32上的平面度检测安装板33及安装在平面度检测安装板33上的平面度3d检测相机34，所述平面度检测上料输送带模块4用于送入需要检测的工件，所述平面度上下料机构2用于将工件从平面度检测上料输送带模块4中送入到旋转平台模块1中进行检测并将旋转平台模块1中完成检测的工件送入到平面度检测下料中转输送线模块7，所述平面度检测模块3可通过平面度3d检测相机34对旋转平台模块1上的工件进行平面度检测，平面度检测下料中转输送线模块7用于将检测合格的工件送入到平面度检测下料输送线模块5中并由平面度检测下料输送线模块(5) 送入下一工序，或平面度检测下料中转输送线模块7用于将检测不合格的工件送入到平平面度检测排废输送线模块6中并由平面度检测排废输送线模块6送入到排废料盒中。
36.所述旋转平台模块1包括旋转电机底座11及固定安装在旋转电机底座11上的旋转电机12，所述旋转电机12的输出端设置有旋转平台13，所述旋转平台13上沿着周向均匀设置有四组定位治具组件 14，所述定位治具组件14包括治具底板141及固定设置在治具底板 141上的若干定位块142，所述定位块142在治具底板141上形成有用于定位工件的工件放置位140，所述定位块142在其靠近工件放置位140的内侧设置有用于导向工件侧边的导向斜坡143。具体地，每一组所述定位治具组件14均包括一块所述的治具底板141，所述治具底板141的四个侧边各设置有两个所述定位块142，治具底板141 的中间位置设置有中间隔块144，所述中间隔块144两侧设置有导向斜坡143，中间隔块144与定位块142在治具底板141上形成有两个所述的工件放置位140；所述定位块142及中间隔块144上均设置有用于调节其固定位置的腰型调节孔145。
37.本实施例中，所述旋转平台13为一圆形平台，其中间开设有用于与旋转电机12连接的中间固定孔131，圆形平台的周沿均匀设置有四个固定凹槽132，所述固定凹槽132侧壁设置有固定阶梯位133，所述定位治具组件14的治具底板141固定设置在所述固定阶梯位133 处并通过螺丝与旋转平台13固定连接；所述旋转平台13上相邻的两个固定凹槽132之间设置有避空凹槽134。
38.具体实施本实用新型时，每一组定位治具组件14设置两个工件放置位140，需要进行平面度检测时，工件被输送到工件放置位140 中，旋转电机12驱动旋转平台13旋转，旋转平台13带动定位治具组件14及工具到达预设的检测位置进行平面度检测，该种检测模式可避免生产线停线，有利于提升生产效率，人工成本更低，可提升生产效益。
39.所述平面度检测上下料机构2包括上下料机构支架21及固定安装在上下料机构支架21上的上料直线移动模组22、下料直线移动模组23，所述上料直线移动模组22的输出端设置有平面度检测上料升降气缸24，所述平面度检测上料升降气缸24的输出端设置有上料吸嘴安装板25，所述上料吸嘴安装板25上设置有若干上料吸嘴26，所述下料直线移动模组23的输出端设置有平面度检测下料升降气缸 27，所述平面度检测下料升降气缸27的输出端设置有下料吸嘴安装板28，所述下料吸嘴安装板28上设置有若干下料吸嘴29。所述上料直线移动模组22包括上料直线模组框架及设置在所述上料直线模组框架上的上料模组电
机、上料模组导轨、上料模组丝杆螺母副，所述上料模组导轨上设置有上料模组滑座，所述上料模组电机的输出端连接到上料模组丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料模组丝杆螺母副的螺母与上料模组滑座固定连接，所述平面度检测上料升降气缸24直接或间接地安装在上料模组滑座上，所述上料模组电机可驱动上料模组滑座在上料模组导轨上滑动并同步驱动平面度检测上料升降气缸24 直线移动；所述下料直线移动模组23包括下料直线模组框架及设置在所述下料直线模组框架上的下料模组电机、下料模组导轨、下料模组丝杆螺母副，所述下料模组导轨上设置有下料模组滑座，所述下料模组电机的输出端连接到下料模组丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料模组丝杆螺母副的螺母与下料模组滑座固定连接，所述平面度检测下料升降气缸27直接或间接地安装在下料模组滑座上，所述下料模组电机可驱动下料模组滑座在下料模组导轨上滑动并同步驱动平面度检测下料升降气缸27直线移动。
40.优选地，本实施例中，所述上下料机构支架21为一l形支架，其包括相互垂直的第一固定杆及第二固定杆，所述上料直线移动模组 22、下料直线移动模组23分别固定安装在所述第一固定杆及第二固定杆上，所述上料直线移动模组22的移动方向与下料直线移动模组23的移动方向相互垂直；所述上下料机构支架21上设置有上料移动模组安装板211及下料移动模组安装板212，所述上料直线移动模组 22及下料直线移动模组23分别固定安装在所述上料移动模组安装板 211及下料移动模组安装板212上；所述上料直线移动模组22的输出端设置有上料移动安装板221，所述平面度检测上料升降气缸24 固定安装在所述上料移动安装板221上；所述下料直线移动模组23 的输出端设置有下料移动安装板231，所述平面度检测下料升降气缸 27固定安装在所述下料移动安装板231上；所述上料吸嘴安装板25 上设置有用于调节上料吸嘴26的位置的长条形通槽，所述下料吸嘴安装板28上设置有用于调节下料吸嘴29的位置的长条形通槽。
41.具体实施本实用新型时，当工件需要进行平面度检测上料时，所述上料直线移动模组22驱动平面度检测上料升降气缸24及上料吸嘴 26移动并将工件吸取到检测工位，检测完成后，通过下料直线移动模组23驱动平面度检测下料升降气缸27及下料吸嘴29移动到合适位置并将完成检测的工件送出检测位置，完成下料。整个上下料过程实现自动化，具有上下料效率高的优点，可降低人工成本，减少人工参与的过程，提升安全性。
42.所述平面度检测上料输送带模块4包括上料输送线框架及设置在上料输送线框架上的上料驱动电机、上料主动轴、上料从动轴，所述上料主动轴与上料从动轴之间绕设有上料输送皮带，所述上料驱动电机的输出端通过联轴器连接到上料主动轴并可通过上料主动轴驱动上料输送皮带运转；所述平面度检测下料中转输送线模块7包括中转输送线框架及设置在中转输送线框架上的中转驱动电机、中转主动轴、中转从动轴，所述中转主动轴与中转从动轴之间绕设有中转输送皮带，所述中转驱动电机的输出端通过联轴器连接到中转主动轴并可通过中转主动轴驱动中转输送皮带运转；所述平面度检测下料输送线模块5包括下料输送线框架及设置在下料输送线框架上的下料驱动电机、下料主动轴、下料从动轴，所述下料主动轴与下料从动轴之间绕设有下料输送皮带，所述下料驱动电机的输出端通过联轴器连接到下料主动轴并可通过下料主动轴驱动下料输送皮带运转；所述平面度检测排废输送线模块6包括排废输送线框架及设置在排废输送线框架上的排废驱动电机、排废主动轴、排废从动轴，所述排废主动轴与排废从动轴之间绕设有排废输送皮带，所述排废驱动电机的输出端通过联轴器连接到排废主动轴并可通过排废主动轴驱动排废输送皮带运转。
43.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。