一种液压缸强度检测系统及检测方法

1.本发明涉及液压缸制造，具体涉及一种液压缸强度检测系统及检测方法。


背景技术：

2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
3.液压缸的活塞对液压缸整体的工作尤为重要，尤其是活塞的强度，在液压缸的工作过程中，活塞需要往复运动，易造成磨损，因此提供一种能够有效检测活塞强度的液压缸强度检测系统是很有必要的。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题。本发明提供了一种能够有效检测活塞强度的液压缸强度检测系统来解决上述问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压缸强度检测系统，包括：输送带；所述输送带适于输送活塞；检测部；所述检测部设置在所述输送带的终点处，适于接收活塞，并对活塞进行强度检测；所述检测部包括检测第一检测轨道和第二检测轨道，所述第一检测轨道和所述第二检测轨道适于承托活塞，所述第一检测轨道和所述第二检测轨道平行设置，并且所述第一检测轨道和所述第二检测轨道的输送方向相反，所述第一检测轨道的起点设置在所述输送带的终点处，所述第二检测轨道的起点设置在所述第一检测轨道的终点处，以及，所述第一检测轨道适于对活塞进行检测，所述第二检测轨道对不合格的活塞退回上一工序处；回收部，所述回收部设置在所述检测部的上方，所述回收部适于回收检测部上经过检测并且强度达标的活塞。
6.作为优选，所述检测部还包括检测支架；所述第一检测轨道包括两条平行设置的第一传送带，所述第一传送带架设在所述检测支架上，并且两条所述第一传送带的运动方向一致，所述第一传送带的起点设置在所述输送带的终点处。
7.作为优选，所述检测部还包括抬升块和检测头，所述抬升块滑动设置在所述检测支架上，并且所述抬升部设置在两个所述第一传送带之间，并且所述抬升部能够抬升被所述第一输送轨道承托的活塞接触到检测头。
8.作为优选，所述检测部还包括抬升气缸，所述抬升气缸固定在所述检测支架上，所述抬升气缸设置在所述检测头的下方，并且所述抬升块固定在所述抬升气缸的活塞杆上，其中，当所述抬升气缸的活塞杆收缩时，所述抬升块的顶部低于所述第一传送带的顶部；当活塞被输送至检测头的下方时，所述第一传送带停止，所述抬升气缸的活塞杆升起，活塞被抬升块抬升至与检测头处。
9.作为优选，所述第二检测轨道包括两条平行设置的第二传送带，所述第二传送带的间距等于所述第一传送带的间距；所述第一传送带的终点处设置有转运部，所述转运部适于接收所述第一传送带终点的活塞，并转运至所述第二传送带的起点。
10.作为优选，所述转运部包括竖直设置的直线移动副和设置在所述直线移动副的移动端的转运台，所述转运台上转动设置有若干转运辊，并且所述转运台远离所述第一传送带的位置设置有阻挡块，所述阻挡块滑动设置在所述转运台上，以使活塞被所述第一传送带传送至转运台时，活塞被所述阻挡块阻挡；所述直线移动副的侧方设置有推送部，其中，当所述转运台下降至所述第二传送带的起点时，所述推送部能够将所述转运台上的活塞推动治多数第二传送带上。
11.作为优选，所述推动部包括推送支架、推送弹簧和推送块；所述推送支架设置在所述直线移动副的侧方，所述推送块通过所述推送弹簧固定在所述推送支架的侧壁，以及，所述推送弹簧的轴线与所述第二传送带平行，所述推送块上镜像设置有两个引导斜面，所述引导斜面相交于突出棱，所述突出棱靠近所述第一传送带。
12.作为优选，所述回收部包括回收支架、回收机械手、回收轨道和回收箱；所述回收支架架设在所述第一传送带的上方，所述回收机械手滑动设置在所述回收支架上，所述回收轨道固定的起点在所述回收支架上，所述回收轨道的终点伸入所述回收箱，其中，所述回收机械手适于将强度合格的活塞夹持至所述回收轨道的起点，以使强度合格的活塞收集至回收箱内。
13.作为优选，所述液压缸强度监测系统还包括架设在所述输送带的终点处的清洁部，所述清洁部包括第一固定柱和第二固定柱；所述第一固定柱固定在所述输送带的支撑板顶部；所述第一固定柱的顶部转动设置有扇环形的连接环，所述连接环能够贴合活塞的沟槽，所述连接环与所述输送带的支撑板通过扭簧连接，所述连接环的端部开设有连接缺口，所述清洁块转动设置在所述连接缺口内，所述清洁块上设置有清洁头和抹油头，所述输送带的支撑板上设置有清洁气缸所述清洁气缸的活塞杆垂直于所述输送带的输送方向，适于将所述活塞推向清洁部，所述输送带的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端适于被下压气缸下压至活塞的顶部，开始带动活塞自转，其中，当输送带活塞输送至清洁部的位置时，所述清洁气缸开始工作；当活塞被推送至与所述连接环接触时，所述扭簧为自由状态，所述清洁头贴合活塞的沟槽；当活塞被输送至与所述连接环转动至与活塞的沟槽贴合时，所述扭簧为压缩状态，所述抹油头贴合活塞的沟槽；所述第二固定柱固定在所述输送带的支撑板的底部，所述第二固定柱和所述第一固定柱同轴设置，所述第二固定柱上通过螺纹连接有旋转块；所述连接缺口的底部开设有若干贯穿孔，所述清洁块的底部设置有若干与所述贯穿孔适配的限位柱，所述输送带的支撑板上开设有若干环形通槽，所述旋转块的顶部镜像设置有若干连接杆，所述连接杆穿过所述环形通槽插接在所述贯穿孔内，其中，当所述连接环未转动时，所述连接杆的顶部低于所述贯穿孔的顶部且高于所述贯穿孔的底部；当所述连接环被活塞挤压转动时，插接在所述贯穿孔内的连接杆被带动，以使所述旋转块上升，所述旋转块顶起所述连接杆，以使所述连接杆与所述贯穿孔的顶部齐平；所述清洁头上设置有若干柔性的清洁颗粒，所述清洁头上开设有若干清洁气孔，所述清洁气孔连接有吹气源；所述抹油头为圆柱形，并且转动设置在所述清洁块上，所述清洁块内开设有流道通入密封油，当所述抹油头接触旋转的活塞
时，所述抹油头将密封油涂抹至活塞的沟槽内。
14.本发明还包括一种使用液压缸强度检测系统的检测方法，s1、活塞被所述输送带输送至所述清洁部；s2、所述输送带停止，所述清洁气缸将活塞的沟槽推动至与所述清洁头接触，所述下压气缸和所述旋转气缸开始工作，以使活塞转动，活塞的沟槽被清洁头清洁；s3、所述清洁气缸继续推动活塞，以使连接环转动，活塞的沟槽接触到所述抹油头，通过活塞的转动，使所述抹油头对活塞的沟槽完成抹油工序；s4、所述下压气缸、所述旋转气缸和所述清洁气缸复位，所述输送带工作，将活塞输送至所述第一检测轨道；s5、活塞被所述第一检测轨道输送至检测头的下方，所述抬升气缸上升将活塞顶推至所述检测头，所述检测头将测量数值显示在检测屏幕，所述抬升气缸复位；s6、工作人员通过检测数值，将合格的活塞通过所述回收机械手回收至所述回收箱内，将不合格的活塞通过所述第一检测轨道向后输送；s7、不合格的活塞输送至所述转运台时，所述转运台下降，挤压推送块；s8、当所述转运台下降至最低处时，所述推送块回弹并推动阻挡块，将不合格的活塞推送至所述第二检测轨道上，并有所述第二检测轨道输送至指定地点。
15.本发明的有益效果是：1、通过输送带能够快速便携的将活塞输送至检测工序处；2、通过检测部能够对活塞的强度进行检测；3、通过回收部能够有效回收合格的活塞，结构简单可靠提高了使用的便利性；4、通过第二检测轨道能够将不合格的活塞送回上一工序处，避免不良品流入后道工序。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明液压缸强度监测系统的最优实施例的立体图；图2是本发明检测部和转运部的最优实施例的立体图；图3是本发明回收部的最优实施例的立体图；图4是本发明输送带的最优实施例的立体图；图5是本发明清洁部的最优实施例的立体图；图6是本发明清洁部的最优实施例的剖视图；图7是图6中a处的放大图；图8是本发明清洁部的最优实施例的爆炸图；图中：000、活塞；001、沟槽；100、输送带；101、支撑板；102、环形通槽；200、检测部；201、第一检测轨道；2011、第一传送带；202、第二检测轨道；2021、第二传送带；203、检测支架；204、抬升块；205、检测头；206、抬升气缸；207、检测屏幕；300、回收部；301、回收支架；302、回收机械手；303、回收轨道；304、回收箱；
400、转运部；401、直线移动副；402、转运台；403、转运辊；404、阻挡块；500、推送部；501、推送支架；502、推送弹簧；503、推送块；5031、引导斜面；5032、突出棱；600、清洁部；601、第一固定柱；602、第二固定柱；603、连接环；6031、清洁块；6032、清洁头；6033、抹油头；6034、连接缺口；6035、贯穿孔；6036、限位柱；6037、清洁颗粒；6038、清洁气孔；604、扭簧；605、清洁气缸；606、下压气缸；607、旋转气缸；608、旋转块；6081、连接杆。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.如图1-8所示，本发明提供了一种液压缸强度检测系统，包括：输送带100；所述输送带100适于输送活塞000；检测部200；所述检测部200设置在所述输送带100的终点处，适于接收活塞000，并对活塞000进行强度检测；所述检测部200包括检测第一检测轨道201和第二检测轨道202，所述第一检测轨道201和所述第二检测轨道202适于承托活塞000，所述第一检测轨道201和所述第二检测轨道202平行设置，并且所述第一检测轨道201和所述第二检测轨道202的输送方向相反，所述第一检测轨道201的起点设置在所述输送带100的终点处，所述第二检测轨道202的起点设置在所述第一检测轨道201的终点处，以及，所述第一检测轨道201适于对活塞000进行检测，所述第二检测轨道202对不合格的活塞000退回上一工序处；回收部300，所述回收部300设置在所述检测部200的上方，所述回收部300适于回收检测部200上经过检测并且强度达标的活塞000；简言之，输送带100用于输送活塞000，经过检测部200，并且配合回收部300将合格的活塞000进行收集；进一步的，通过第一检测轨道201和第二检测轨道202的输送方向相反，能够将未被回收部300回收的活塞000进行退回上一工序。
22.所述检测部200还包括检测支架203；所述第一检测轨道201包括两条平行设置的
第一传送带2011，所述第一传送带2011架设在所述检测支架203上，并且两条所述第一传送带2011的运动方向一致，所述第一传送带2011的起点设置在所述输送带100的终点处；简言之，通过检测支架203和第一传送带2011的设置，能够有效快捷的对活塞000在强度检测过程中进行输送。
23.所述检测部200还包括抬升块204和检测头205，所述抬升块204滑动设置在所述检测支架203上，并且所述抬升部设置在两个所述第一传送带2011之间，并且所述抬升部能够抬升被所述第一输送轨道承托的活塞000接触到检测头205；简言之，通过抬升块204和检测头205的设置，能够在活塞000被输送至检测头205下方时，通过抬升块204的抬升，以使活塞000抬起被检测头205检测强度。
24.所述检测部200还包括抬升气缸206，所述抬升气缸206固定在所述检测支架203上，所述抬升气缸206设置在所述检测头205的下方，并且所述抬升块204固定在所述抬升气缸206的活塞000杆上，其中，当所述抬升气缸206的活塞000杆收缩时，所述抬升块204的顶部低于所述第一传送带2011的顶部；当活塞000被输送至检测头205的下方时，所述第一传送带2011停止，所述抬升气缸206的活塞000杆升起，活塞000被抬升块204抬升至与检测头205处；简言之，抬升块204在抬升气缸206的活塞000杆呈收缩状态时低于第一传送带2011，能够避免抬升块204和第一传送带2011上的活塞000发生干涉，结构简单，提高了使用的便利性。
25.所述第二检测轨道202包括两条平行设置的第二传送带2021，所述第二传送带2021的间距等于所述第一传送带2011的间距；所述第一传送带2011的终点处设置有转运部400，所述转运部400适于接收所述第一传送带2011终点的活塞000，并转运至所述第二传送带2021的起点；简言之，通过转运部400能够将输送至第一传送带2011终点的活塞000（即强度不合格，未被回收部300回收的活塞000）转运至所述第二传送带2021。
26.所述转运部400包括竖直设置的直线移动副401和设置在所述直线移动副401的移动端的转运台402，所述转运台402上转动设置有若干转运辊403，并且所述转运台402远离所述第一传送带2011的位置设置有阻挡块404，所述阻挡块404滑动设置在所述转运台402上，以使活塞000被所述第一传送带2011传送至转运台402时，活塞000被所述阻挡块404阻挡；所述直线移动副401的侧方设置有推送部500，其中，当所述转运台402下降至所述第二传送带2021的起点时，所述推送部500能够将所述转运台402上的活塞000推动治多数第二传送带2021上；简言之，通过阻挡块404能够避免滑动至转运辊403上的活塞000滑出转运台402；进一步的，当转运台402下滑至底部（即第二传送带2021的起点处），推送部500能够推动阻挡块404，以使转运辊403上的活塞000被推送至第二传送带2021上。
27.所述推动部包括推送支架501、推送弹簧502和推送块503；所述推送支架501设置在所述直线移动副401的侧方，所述推送块503通过所述推送弹簧502固定在所述推送支架501的侧壁，以及，所述推送弹簧502的轴线与所述第二传送带2021平行，所述推送块503上镜像设置有两个引导斜面5031，所述引导斜面5031相交于突出棱5032，所述突出棱5032靠近所述第一传送带2011；简言之，通过位于上方的引导斜面5031，能够使转运台402的侧壁向下运动时，能够挤压推送弹簧502，储存能量，当转运台402下滑至离开推送块503时，推送块503能够通过推送弹簧502的复位推送阻挡块404，以使转运辊403上的活塞000推送至第二传送带2021；进一步的，位于下方的引导斜面5031，能够在转运台402向上复位时，起到引
导作用，避免回弹的推送块503阻挡转运台402向上运动。
28.所述回收部300包括回收支架301、回收机械手302、回收轨道303和回收箱304；所述回收支架301架设在所述第一传送带2011的上方，所述回收机械手302滑动设置在所述回收支架301上，所述回收轨道303固定的起点在所述回收支架301上，所述回收轨道303的终点伸入所述回收箱304，其中，所述回收机械手302适于将强度合格的活塞000夹持至所述回收轨道303的起点，以使强度合格的活塞000收集至回收箱304内；简言之，回收支架301适于架设回收机械手302，回收机械手302通过气缸来控制夹取和松开，来实现对活塞000的回收；进一步的，通过回收轨道303的设置，能够安全引导活塞000落入回收箱304，能够避免活塞000自由落体，损坏活塞000。
29.所述液压缸强度监测系统还包括架设在所述输送带100的终点处的清洁部600，所述清洁部600包括第一固定柱601和第二固定柱602；所述第一固定柱601固定在所述输送带100的支撑板101顶部；所述第一固定柱601的顶部转动设置有扇环形的连接环603，所述连接环603能够贴合活塞000的沟槽001，所述连接环603与所述输送带100的支撑板101通过扭簧604连接，所述连接环603的端部开设有连接缺口6034，所述清洁块6031转动设置在所述连接缺口6034内，所述清洁块6031上设置有清洁头6032和抹油头6033，所述输送带100的支撑板101上设置有清洁气缸605所述清洁气缸605的活塞000杆垂直于所述输送带100的输送方向，适于将所述活塞000推向清洁部600，所述输送带100的上方设置有下压气缸606，所述下压气缸606的活塞000杆上设置有旋转气缸607，所述旋转气缸607的旋转端适于被下压气缸606下压至活塞000的顶部，开始带动活塞000自转，其中，当输送带100活塞000输送至清洁部600的位置时，所述清洁气缸605开始工作；当活塞000被推送至与所述连接环603接触时，所述扭簧604为自由状态，所述清洁头6032贴合活塞000的沟槽001；当活塞000被输送至与所述连接环603转动至与活塞000的沟槽001贴合时，所述扭簧604为压缩状态，所述抹油头6033贴合活塞000的沟槽001；所述第二固定柱602固定在所述输送带100的支撑板101的底部，所述第二固定柱602和所述第一固定柱601同轴设置，所述第二固定柱602上通过螺纹连接有旋转块608；所述连接缺口6034的底部开设有若干贯穿孔6035，所述清洁块6031的底部设置有若干与所述贯穿孔6035适配的限位柱6036，所述输送带100的支撑板101上开设有若干环形通槽102，所述旋转块608的顶部镜像设置有若干连接杆6081，所述连接杆6081穿过所述环形通槽102插接在所述贯穿孔6035内，其中，当所述连接环603未转动时，所述连接杆6081的顶部低于所述贯穿孔6035的顶部且高于所述贯穿孔6035的底部；当所述连接环603被活塞000挤压转动时，插接在所述贯穿孔6035内的连接杆6081被带动，以使所述旋转块608上升，所述旋转块608顶起所述连接杆6081，以使所述连接杆6081与所述贯穿孔6035的顶部齐平；所述清洁头6032上设置有若干柔性的清洁颗粒6037，所述清洁头6032上开设有若干清洁气孔6038，所述清洁气孔6038连接有吹气源；所述抹油头6033为圆柱形，并且转动设置在所述清洁块6031上，所述清洁块6031内开设有流道通入密封油，当所述抹油头6033接触旋转的活塞000时，所述抹油头6033将密封油涂抹至活塞000的沟槽001内；简言之，通过清洁气缸605的活塞000杆推动活塞000靠近清洁部600，配合下压气缸606和旋转气缸607使活塞000发生转动，能够实现清洁部600对活塞000的清洁工序；进一步的，清洁部600能够通过自身转动来控制清洁头6032/抹油头6033接触活塞000的沟槽001，能够在清洁完成后在抹油，避免后续工序中对活塞000安装油封后，发生密封不良的情况；进一步的，通
过扭簧604的设置，能够使清洁部600自动复位；进一步的，通过旋转块608和第二固定柱602的螺纹连接，在连接块被活塞000压缩至转动时，旋转块608上的连接杆6081，能够上升顶起限位柱6036至滑出贯穿孔6035，配合活塞000的自转能够转动清洁块6031，以使抹油头6033接触到沟槽001；进一步的，当连接块复位时，连接旋转块608会下降，以使限位柱6036落入贯穿孔6035，能够实现清洁部600在清洁时，清洁块6031无法转动，不免在清洁时就对沟槽001抹油，同时连接杆6081的长度设计成不会滑出贯穿孔6035，保证了此结构的循环使用；进一步的，通过柔性的清洁颗粒6037，能够更好的贴合沟槽001，提高清洁效果；进一步的，在清洁头6032上开设清洁气孔6038，并且内部通过流道连接气源，能够在清洁过程中打开气源，能够对掉落的颗粒物进行吹去；进一步的，在安装抹油头6033的腔室内开设流道，并连接油源，能够在抹油头6033滚动时，将密封油滚动至沟槽001内，结构简单可靠提高了使用的便利性。
30.实施例二：本发明还包括一种使用液压缸强度检测系统的检测方法，s1、活塞000被所述输送带100输送至所述清洁部600；s2、所述输送带100停止，所述清洁气缸605将活塞000的沟槽001推动至与所述清洁头6032接触，所述下压气缸606和所述旋转气缸607开始工作，以使活塞000转动，活塞000的沟槽001被清洁头6032清洁；s3、所述清洁气缸605继续推动活塞000，以使连接环603转动，活塞000的沟槽001接触到所述抹油头6033，通过活塞000的转动，使所述抹油头6033对活塞000的沟槽001完成抹油工序；s4、所述下压气缸606、所述旋转气缸607和所述清洁气缸605复位，所述输送带100工作，将活塞000输送至所述第一检测轨道201；s5、活塞000被所述第一检测轨道201输送至检测头205的下方，所述抬升气缸206上升将活塞000顶推至所述检测头205，所述检测头205将测量数值显示在检测屏幕207，所述抬升气缸206复位；s6、工作人员通过检测数值，将合格的活塞000通过所述回收机械手302回收至所述回收箱304内，将不合格的活塞000通过所述第一检测轨道201向后输送；s7、不合格的活塞000输送至所述转运台402时，所述转运台402下降，挤压推送块503；s8、当所述转运台402下降至最低处时，所述推送块503回弹并推动阻挡块404，将不合格的活塞000推送至所述第二检测轨道202上，并有所述第二检测轨道202输送至指定地点。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。