一种全自动电池分拣设备

1.本发明涉及电池分拣设备技术领域，具体是涉及一种全自动电池分拣设备。


背景技术：

2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用，电池在生产结束后需要对成品进行分拣，从而将尺寸偏差较大以及电压不符合要求的电池进行分拣出来，保证电池产品的质量，现有的电池分拣的方式一般流程为：工作人员将流水线送过来的电池通过检测工具检测电池的尺寸以及电压等参数，在人为检测过程中容易出错，分拣效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种全自动电池分拣设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的电池分拣的方式一般流程为：工作人员将流水线送过来的电池通过检测工具检测电池的尺寸以及电压等参数，在人为检测过程中容易出错，分拣效率低的问题。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种全自动电池分拣设备，包括工作台，所述工作台上设置有传送带一、传送带二和传送带三，所述传送带一、传送带二和传送带三上均安装有输送电机，所述传送带一、传送带二和传送带三的外侧表面均固定连接有若干个承载件，所述承载件的外侧端开设有承载槽，所述传送带一和传动带二之间设置有尺寸检测机构，所述传动带二和传动带三之间设置有电压检测机构；
6.其中，所述尺寸检测机构包括两个辅助板一，所述辅助板一固定连接在工作台的上表面，所述辅助板的外侧表面固定连接有承接板，所述辅助板一内侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有铰接杆一，所述转动杆上铰接有铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二之间设置有拉紧弹簧，所述铰接杆一和铰接杆二远离转动杆的一端内侧转动连接有抵接辊，后侧所述辅助板一上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的前端与后侧所述铰接杆二的上端固定连接，后侧所述辅助板一的后侧表面固定连接有感应器，所述工作台上表面固定连接有测量气缸，所述测量气缸位于抵接辊的左侧，所述测量气缸的输出端固定连接有横板一，所述横板一的前后两侧均固定连接有压紧件，所述压紧件的下端开设有弧形压紧槽。
7.优选的，前侧所述压紧件的前端固定连接有限位板，所述限位板下表面的前端设置有接触传感器，所述接触传感器位于承接板的正上方，所述横板一的上表面固定连接有
分拣气缸一，所述分拣气缸一的输出端贯穿横板一，并固定连接有分拣杆一，所述分拣杆一位于两个抵接辊的正上方，所述工作台上开设有分拣孔一，所述分拣孔一位于抵接辊的正下方。
8.优选的，所述电压检测机构包括两个辅助板二，所述辅助板二固定连接在工作台的上表面，所述工作台上开设有分拣孔二，所述分拣孔二位于两个辅助板二的内侧，所述辅助板二内侧的上端固定连接有铰接板，所述铰接板的内侧端铰接有弧形承载板，所述弧形承载板与铰接板连接处的铰接轴上设置有扭力弹簧。
9.优选的，所述辅助板二的右侧设置有检测电压气缸，所述检测电压气缸固定连接有工作台上，所述检测电压气缸的输出端固定连接有横板二，所述横板二的上表面固定连接有分拣气缸二，所述分拣气缸二的输出端贯穿横板二，并固定连接有分拣杆二，所述分拣气缸二位于弧形承载板的正上方。
10.优选的，所述横板二的前后两端均固定连接有连接板，所述连接板的下端铰接有电压检测接触板，所述电压检测接触板靠近连接板一侧表面的上端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离电压检测接触板的一端与连接板的内侧端固定连接。
11.优选的，所述传送带一的前侧设置有推送气缸一，所述推送气缸一位于尺寸检测机构的正前方，所述传送带二的后侧设置有推送气缸二，所述推送气缸二位于电压检测机构的正后方。
12.优选的，所述传送带一的右侧设置支撑板，所述支撑板固定连接在工作台的上表面，所述支撑板左侧表面的上端固定连接有距离传感器。
13.本发明中提供一种全自动电池分拣设备，具备以下有益效果：
14.本发明中设置有传送带一、传送带二和传送带三，在传送带一、传送带二和传送带三均设置有承载件，在承载件上设置有承载槽，从而便于对电池在分拣过程中电池的输送，在推送气缸一的作用下，将电池推送至尺寸检测装置，当接触传感器与承接板上端接触时，感应器未感应到滑杆时，电池尺寸合格，从而通过推送气缸一将电池推送至传送带二上，当感应器感应到滑杆时，电池尺寸不合格，在分拣气缸一的作用下将电池向下推动，从分拣孔一中推出，合格的产品在传送带二和推送气缸二的作用下推入到电压检测机构中，在检测电压气缸的作用下将电压检测接触板移动至电池两侧进行电压检测，检测合格在推送气缸二作用下推送入传送带三上中，检测不合格，在分拣气缸二的作用下，将电池从分拣孔二中推出，从而完成分拣，实现机器自动检测，避免常规人工检测容易出错，分拣效率低的问题。
附图说明
15.图1为本发明的分拣设备的立体结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为本发明的尺寸检测机构的立体结构示意图；
18.图4为本发明的尺寸检测机构另一角度的立体结构示意图；
19.图5为图4中b处的局部放大图；
20.图6为本发明的部分尺寸检测机构的立体示意图；
21.图7为本发明的电压检测机构的立体结构示意图；
22.图8为图7中c处的局部放大图；
23.图9为本发明的电压检测接触板的立体结构示意图。
24.图中标号为：
25.1、工作台；2、传送带一；3、传送带二；4、传送带三；5、尺寸检测机构；6、电压检测机构；7、推送气缸一；8、推送气缸二；9、支撑板；10、距离传感器；11、承载件；12、承载槽；13、输送电机；14、辅助板一；15、承接板；16、测量气缸；17、横板一；18、分拣气缸一；19、压紧件；20、限位板；21、分拣孔一；22、转动杆；23、铰接杆一；24、铰接杆二；25、拉紧弹簧；26、抵接辊；27、滑槽；28、滑杆；29、感应器；30、辅助板二；31、分拣孔二；32、检测电压气缸；33、横板二；34、分拣气缸二；35、连接板；36、弧形承载板；37、电压检测接触板；38、支撑弹簧。
具体实施方式
26.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
27.参照图1-6所示，一种全自动电池分拣设备，包括工作台1，工作台1上设置有传送带一2、传送带二3和传送带三4，传送带一2、传送带二3和传送带三4上均安装有输送电机13，传送带一2、传送带二3和传送带三4的外侧表面均固定连接有若干个承载件11，承载件11的外侧端开设有承载槽12，传送带一2和传动带二之间设置有尺寸检测机构5，传动带二和传动带三之间设置有电压检测机构6，传送带一2的前侧设置有推送气缸一7，推送气缸一7位于尺寸检测机构5的正前方，传送带二3的后侧设置有推送气缸二8，推送气缸二8位于电压检测机构6的正后方，传送带一2的右侧设置支撑板9，支撑板9固定连接在工作台1的上表面，支撑板9左侧表面的上端固定连接有距离传感器10，当使用时，当距离传感器10检测到承载槽12内的电池移动至尺寸检测机构5的正前方时，传送带一2暂停；
28.其中，尺寸检测机构5包括两个辅助板一14，辅助板一14固定连接在工作台1的上表面，辅助板的外侧表面固定连接有承接板15，辅助板一14内侧壁转动连接有转动杆22，转动杆22上固定连接有铰接杆一23，转动杆22上铰接有铰接杆二24，铰接杆一23和铰接杆二24之间设置有拉紧弹簧25，铰接杆一23和铰接杆二24远离转动杆22的一端内侧转动连接有抵接辊26，后侧辅助板一14上开设有滑槽27，滑槽27内滑动连接有滑杆28，滑杆28的前端与后侧铰接杆二24的上端固定连接，后侧辅助板一14的后侧表面固定连接有感应器29，工作台1上表面固定连接有测量气缸16，测量气缸16位于抵接辊26的左侧，测量气缸16的输出端固定连接有横板一17，横板一17的前后两侧均固定连接有压紧件19，压紧件19的下端开设有弧形压紧槽，前侧压紧件19的前端固定连接有限位板20，限位板20下表面的前端设置有接触传感器，接触传感器位于承接板15的正上方，横板一17的上表面固定连接有分拣气缸一18，分拣气缸一18的输出端贯穿横板一17，并固定连接有分拣杆一，分拣杆一位于两个抵接辊26的正上方，工作台1上开设有分拣孔一21，在分拣孔一21的下方设置有电池尺寸不合格收集箱，分拣孔一21位于抵接辊26的正下方，在推送气缸一7的作用下将电池推动至尺寸检测机构5中抵接辊26上，打开测量气缸16，带动压紧件19向下移动，当接触传感器与承接板15上端接触时，当感应器29感应到滑杆28时，电池尺寸不合格，在分拣气缸一18的作用下，将电池向下推动，从分拣孔一21种推出，感应器29未感应到滑杆28时，电池尺寸合格，从而通过推送气缸一7，将电池推送至传送带二3上。
29.参照图7-9所示，电压检测机构6包括两个辅助板二30，辅助板二30固定连接在工
作台1的上表面，工作台1上开设有分拣孔二31，分拣孔二31的下方设置有电压不合格收集箱，分拣孔二31位于两个辅助板二30的内侧，辅助板二30内侧的上端固定连接有铰接板，铰接板的内侧端铰接有弧形承载板36，弧形承载板36与铰接板连接处的铰接轴上设置有扭力弹簧，辅助板二30的右侧设置有检测电压气缸32，检测电压气缸32固定连接有工作台1上，检测电压气缸32的输出端固定连接有横板二33，横板二33的上表面固定连接有分拣气缸二34，分拣气缸二34的输出端贯穿横板二33，并固定连接有分拣杆二，分拣气缸二34位于弧形承载板36的正上方，横板二33的前后两端均固定连接有连接板35，连接板35的下端铰接有电压检测接触板37，电压检测接触板37外部连接有电压检测设备，电压检测设备外部连接有控制器，用于对分拣机构上设备进行控制，电压检测接触板37靠近连接板35一侧表面的上端固定连接有支撑弹簧38，支撑弹簧38远离电压检测接触板37的一端与连接板35的内侧端固定连接，在传送带二3的作用下将尺寸合格电池输送到电压检测机构6的正后方，在推送气缸二8的作用下，将电池推送到电压检测机构6中的弧形承载板36中，在检测电压气缸32的作用下将电压检测接触板37移动至电池两侧进行电压检测，检测合格在推送气缸二8作用下推送入传送带三4上中，检测不合格，在分拣气缸二34的作用下，将电池从分拣孔二31中推出，从而完成分拣，合格产品从传送带三4向后侧传送。
30.本发明的工作原理及使用流程：
31.在使用时候，在传送带一2的作用下将电池输送到尺寸检测机构5的正前方，当距离传感器10检测到承载槽12内的电池运动至承接板15的正前方时，传送带一2暂停，在推送气缸一7的作用下将电池推动至尺寸检测机构5中抵接辊26上，打开测量气缸16，带动压紧件19向下移动，当接触传感器与承接板15上端接触时，当感应器29感应到滑杆28时，电池尺寸不合格，在分拣气缸一18的作用下，将电池向下推动，从分拣孔一21种推出，感应器29未感应到滑杆28时，电池尺寸合格，从而通过推送气缸一7，将电池推送至传送带二3上，在传送带二3的作用下将尺寸合格电池输送到电压检测机构6的正后方，在推送气缸二8的作用下，将电池推送到电压检测机构6中的弧形承载板36中，在检测电压气缸32的作用下将电压检测接触板37移动至电池两侧进行电压检测，检测合格在推送气缸二8作用下推送入传送带三4上中，检测不合格，在分拣气缸二34的作用下，将电池从分拣孔二31中推出，从而完成分拣。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。