一种窄车直线分拣机及分拣方法与流程

1.本发明涉及分拣设备技术领域，具体步骤为一种窄车直线分拣机及分拣方法。


背景技术：

2.随着电商的高速发展，人们享受着网购的便利也同样想尽快的拿到自己精心选购的物品。这就给物流配送带来了考验，由于每个分拨中心的仓库的规模、订单数量和货物种类不同，分拣方式也不同。常用的分拣方法大致可分为三类：人工分拣、半自动分拣设备和自动分拣系统，参照图6，现有的自动分拣系统常采用一车一件的输送方式，对于超规格的大件采用人工辅助分拣方式，通用性不高，且现有自动化分拣设备运转噪音大，结构较为复杂，维护不方便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种窄车直线分拣机及分拣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种窄车直线分拣机，包括机架、驱动机构、承载组件、输送小车和检测编码组件，所述承载组件滑动安装在机架上，所述驱动机构设置在输送小车上，所述输送小车安装在承载组件上，所述驱动机构包括链条，所述承载组件连接在链条上，所述承载组件包括行走轮、导向轮和轮架，所述轮架连接在链条上，所述导向轮可转动式安装在轮架上，所述行走轮也可转动式设置在轮架上，所述检测编码组件设置在输送小车上方，包括检测相机和处理器。
5.作为进一步地优化，所述输送小车包括导条皮带、小车侧板和底盘，所述导条皮带两侧安装有小车侧板，导条皮带底部设置有底盘。
6.作为进一步地优化，所述导条皮带两侧设置有轨道和挡板，所述导向轮的滚动面与挡板的侧壁接触但无机械连接关系。
7.作为进一步地优化，所述行走轮的滚动面与轨道的底板接触但无机械连接关系。
8.作为进一步地优化，所述输送小车设置有多个，且多个输送小车40沿着链条并排分布。
9.作为进一步地优化，所述驱动机构包括链条、链轮和电机驱动装置，所述链条、链轮组成的传动机构设置有两组，且两组链轮同轴连接。
10.本发明还提供了一种窄车直线分拣机的操作方法，具体步骤为：s1：电机驱动装置带动链轮旋转，链轮驱动链条移动，链条带动输送小车同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力；s2：待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车的导条皮带上；s3：检测相机拍摄导条皮带上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器；s4：每个导条皮带均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带重
新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带设置为一个独立编组码；s5：一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。
11.作为进一步地优化，所述链轮组轴端装设有编码器，编码器连接控制系统，编码器发脉冲给控制系统，运动的速度由控制系统调节。
12.有益效果本发明所提供的一种窄车直线分拣机采用双链条同步驱动，行走运动区别于现有设备由链条负重的承载方式，由小车行走轮自行承担，减低链条的磨损度，从而实现降噪功能；本发明提出的窄车直线分拣机的操作方法，不必对应一车一件的限定，根据包裹的尺寸，可以是一车一件货也可以是多车一件货，适应不同规格包裹分拣，针对较长、较大包裹也可以分拣，增强设备的适用性，降低设备使用成本。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构三维示意图；图2为本发明的驱动机构三维示意图；图3为本发明的输送小车三维示意图；图4为本发明的输送小车侧视图；图5为本发明的承载组件三维示意图；图6为本发明背景技术中的现有设备结构示意图。
14.附图标记机架10，驱动机构20，链条21，链轮22，电机驱动装置23，承载组件30，行走轮31，导向轮32，轮架33，输送小车40，导条皮带41，小车侧板42，底盘43，轨道44，挡板45，检测编码组件50。
具体实施方式
15.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
16.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
17.参照图1-5，一种窄车直线分拣机，包括机架10、驱动机构20、承载组件30、输送小车40和检测编码组件50，承载组件30滑动安装在机架10上，驱动机构20设置在输送小车40上，输送小车40安装在承载组件30上，驱动机构20包括链条21，承载组件30连接在链条21上，导条皮带41两侧设置有轨道44和挡板45，承载组件30包括行走轮31、导向轮32和轮架
33，轮架33连接在链条21上，导向轮32可转动式安装在轮架33上，且导向轮32的轴线沿z轴方向，行走轮31也转动式设置在轮架33上，行走轮31的滚动面与机架10的底板接触但无机械连接关系，行走轮31滚动安装在轨道44内，导向轮32的滚动面与挡板45的侧壁接触但无机械连接关系，且导向轮32的轴线垂直于输送小车40的运行方向，检测编码组件50安装在输送小车40上方的机架10上，包括检测相机、小车编码识别器和处理器（图中未画出标号），检测相机的摄像头朝下方对着输送小车40上的待分拣包裹，电机驱动装置23带动链轮22旋转，链轮22驱动链条21移动，链条21带动输送小车40同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车40上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力，待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车40的导条皮带41上，检测相机拍摄导条皮带41上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器，每个导条皮带41均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带41重新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带41设置为一个独立编组码，一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。
18.在本实施例中，输送小车40包括导条皮带41、小车侧板42和底盘43，导条皮带41两侧安装有小车侧板42，导条皮带41底部设置有底盘43，底盘内安装有小车身份编码器，小车编码识别器识别小车身份编码器对应小车的的编码信息。
19.在本实施例中，输送小车40设置有多个，且多个输送小车40沿着链条21并排分布，输送小车40的两端分别连接在轮架33上，多个并排设置的输送小车40组成循环的输送链。
20.在本实施例中，驱动机构20包括链条21、链轮22和电机驱动装置23，链条21、链轮22组成的传动机构设置有两组，且两组链轮22同轴连接，电机驱动装置23驱动链轮22转动，链轮22拨动链条21移动。
21.在本实施例中，链轮组轴端装设有编码器，编码器连接控制系统，编码器发脉冲给控制系统，运动的速度由控制系统调节。
22.在本实施例中，待分拣包裹一占据6节输送小车，待分拣包裹二占据2节输送小车，待分拣包裹三占据5节输送小车，待分拣包裹四占据1节输送小车，待分拣包裹五占据3节输送小车，则1-6节输送小车编码为001，7-8节输送小车编码为002，9-13节输送小车编码为003，14节输送小车编码为004，15-17节输送小车编码为005，处理器根据编码信息在下一工作站实现分拣动作。
23.工作原理：电机驱动装置23带动链轮22旋转，链轮22驱动链条21移动，链条21带动输送小车40同步平移，链轮组的转动带动两根链条运动，输送小车40上的小车按固定的节距进行装配链接，每辆车设置自己独自的行走轮，链条仅提供其行走的动力；待分拣件从上一工位的输送线运送到输送小车40的导条皮带41上；检测相机拍摄导条皮带41上的待分拣件，并将图像信息传输给处理器；每个导条皮带41均设置有编号，处理器分析图像，将待分拣件占据的导条皮带41重新编组，一件待分拣件占据的所有导条皮带41设置为一个独立编组码；一个独立编组码对应一个分拣单元，下一工作站将一个分拣单元分拣到设定位置。