一种中药材加工用自动分拣装置的制作方法

1.本发明涉及中药饮片拣选技术领域，尤其涉及一种中药材加工用自动分拣装置。


背景技术：

2.根茎类中药在切片加工后形成中药饮片，中药饮片的外形通常为圆形或者近似圆形片体结构，由于根茎类中药整体外径不均匀，因此形成的饮片的外径也不相等，而不同外径的中药饮片其成色和药效均不相同，为了获取均匀的中药饮片通常采用人工拣选的方式进行分类，由此劳动强度大而且效率低下，而且拣选时难以同时进行对不同外径规格中药饮片的分离操作；另外由于操作人员拣选视觉误差的影响会导致分离的饮片均匀度差情况出现。
3.为此，本发明提供一种中药材加工用自动分拣装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种中药材加工用自动分拣装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种中药材加工用自动分拣装置，包括药盘、杆式拣选组合、驱动盘、驱动电机和支撑架，所述药盘的上端面固定连接有位于外周边的c型围板，所述药盘的外周边固定固定连接有矩形引流板，所述c型围板的缺口和矩形引流板相对，所述药盘的上端面开设有沉槽，所述驱动盘套设在沉槽内且为转动连接，所述驱动盘的下端面固定设置有贯穿沉槽底部的驱动轴，该驱动盘的上端面和矩形引流板的上端面在同一平面上，所述杆式拣选组合滑动连接在药盘的上部且滑动平面和药盘平行，该杆式拣选组合包括条形定位板和拣选板组，所述条形定位板和药盘平行且其上端面的中部固定设置有和药盘滑动连接的吊柱，所述拣选板组设置在条形定位板的下端面且沿着条形定位板的长度方向等间距排练分布，所述拣选板组的下端面和药盘的驱动盘的上端面接触，该拣选板组在驱动盘盘面上的投影为八字形且小端朝向驱动盘的轴线，在条形定位板向驱动盘中心的方向运动至矩形引流板上方的过程中，拣选板组被动从驱动盘上向外运动，然后经过c型围板的缺口运动至矩形引流板上，所述矩形矩形引流板的下端面固定设置有靠近自由端且和拣选板组配合使用的漏料管，所述驱动电机设置在药盘的下端面且其输出轴和驱动轴固定连接，所述药盘设置在支撑架上且为倾斜分布，所述矩形引流板位于药盘的斜上方。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述c型围板的上端面固定连接有导向板，所述导向板上开设有腰型滑孔，所述吊柱的顶部固定连接有和腰型滑孔滑动连接的牵引块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述驱动盘的上端面固定设置有垂直分布的偏心轴，所述牵引块的顶部固定设置有牵引轴，所述牵引轴通过连杆和偏心轴铰接连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述拣选板组包括矩形刮板和锁紧螺钉，所述矩形刮板的数量为两个且其一侧的中部固定连接有定位柱，所述条形定位板的上端面贯穿开设有和定位柱转动连接的定位孔，所述定位柱通过锁紧螺钉和条形定位板固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述支撑架上设置有槽型立板，所述c型围板的外周部固定连接有和槽型立板顶部转动连接的支撑轴，该支撑轴的轴线和驱动盘的轴线相交，所述槽型立板的底部铰接连接有驱动油缸，该驱动油缸的一端和矩形引流板的下端面铰接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，设置倾斜分布的药盘，药盘内转动连接驱动盘，驱动盘上用来放置中药饮片，药盘的外周连接矩形引流板，矩形引流板位于驱动盘的斜上方，矩形引流板的上端面和驱动盘的上端面在同一平面上，设置杆式拣选组合，杆式拣选组合和药盘往复滑动连接，杆式拣选组合上设置和驱动盘配合使用的拣选板组，拣选板组在驱动盘上的投影为八字形，八字形的小端朝向驱动盘的轴线，拣选板组在驱动盘和矩形引流板之间往复运动的过程中可以利用八字空间拣选合适规格的中药饮片，矩形引流板上设置用于漏料的漏料管，综上可以拣选目标规格的中药饮片。
17.2、本发明中，驱动动盘的上端面固定设置有垂直分布的偏心轴，牵引块的顶部固定设置有牵引轴，牵引轴通过连杆和偏心轴铰接连接，也就是说驱动盘在旋转的过程中，偏心轴通过连杆带动牵引轴在导向板上做往复直线运动，无需外部的伸缩油缸，具有降低成本，结构简单的特点。
18.3、本发明中，拣选板组包括矩形刮板和锁紧螺钉，矩形刮板的数量为两个且其一侧的中部固定连接有定位柱，条形定位板的上端面贯穿开设有和定位柱转动连接的定位孔，定位柱通过锁紧螺钉和条形定位板固定连接，也就是说可以在定位柱的顶部开设螺纹孔，锁紧螺钉从条形定位板的上方旋入螺纹孔使得定位柱和条形定位板紧密接触，此种设置可以控制拣选板组上的两个矩形刮板的开口角度，进而适合拣选不同规格的中药饮片。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种中药材加工用自动分拣装置的药盘、杆式拣选组合、驱动盘和支撑架配合的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种中药材加工用自动分拣装置的图1主视图的结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种中药材加工用自动分拣装置的驱动电机、药盘和驱动轴配合的结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种中药材加工用自动分拣装置的药盘详细的结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种中药材加工用自动分拣装置的杆式拣选组合、导向板和矩形引流板配合的结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种中药材加工用自动分拣装置的拣选板组和条形定位板详细配合的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、药盘；11、c型围板；111、导向板；1111、腰型滑孔；112、支撑轴；12、矩形引流板；
121、漏料管；13、沉槽；2、杆式拣选组合；21、条形定位板；211、吊柱；2111、牵引块；21111、牵引轴；212、定位孔；22、拣选板组；221、矩形刮板；2211、定位柱；222、锁紧螺钉；3、驱动盘；31、驱动轴；32、偏心轴；4、驱动电机；5、支撑架；51、槽型立板；6、驱动油缸。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1-5，一种中药材加工用自动分拣装置，包括药盘1、杆式拣选组合2、驱动盘3、驱动电机4和支撑架5，药盘1的上端面固定连接有位于外周边的c型围板11，药盘1的外周边固定固定连接有矩形引流板12，c型围板11的缺口和矩形引流板12相对，药盘1的上端面开设有沉槽13，沉槽13为圆形，驱动盘3套设在沉槽13内且为转动连接，在本实施例中驱动盘3的外周壁和c型围板11的内周壁间隙配合，此间隙在0.2-0.5mm之间；驱动盘3的下端面固定设置有贯穿沉槽13底部的驱动轴31，该驱动盘3的上端面和矩形引流板12的上端面在同一平面上；杆式拣选组合2滑动连接在药盘1的上部且滑动平面和药盘1平行，杆式拣选组合2的作用是其滑动时可以将驱动盘3上的需求规格的中药饮片拣选至矩形引流板12上，该杆式拣选组合2包括条形定位板21和拣选板组22，条形定位板21和药盘1平行且其上端面的中部固定设置有和药盘1滑动连接的吊柱211，条形定位板21中部和驱动盘3轴线之间的垂直连线和条形定位板21垂直，具体的是在c型围板11的上端面固定连接有导向板111，导向板111上开设有腰型滑孔1111，吊柱211的顶部固定连接有和腰型滑孔1111滑动连接的牵引块2111，可以在外部设置伸缩油缸，伸缩油缸的输出端和牵引块2111连接，伸缩油缸控制条形定位板21的往复运动；拣选板组22设置在条形定位板21的下端面且沿着条形定位板21的长度方向等间距排练分布，拣选板组22的下端面和药盘1的驱动盘3的上端面接触，该拣选板组22在驱动盘3盘面上的投影为八字形且小端朝向驱动盘3的轴线，八字型的拣选板组22从驱动盘3向矩形引流板12运动的过程中，外径复合规格的饮片会卡在拣选板组22的八字空间内，小外径的饮片会从小端漏出，大规格中药饮片会在运动的过程中偏离拣选板组22(驱动盘3旋转)，在条形定位板21向驱动盘3中心的方向运动至矩形引流板12上方的过程中，拣选板组22被动从驱动盘3上向外运动，然后经过c型围板11的缺口运动至矩形引流板12上，矩形矩形引流板12的下端面固定设置有靠近自由端且和拣选板组22配合使用的漏料管121，拣选板组22会将合适规格的中药饮片携带至对应的漏料管121处，然后通过漏料管121漏料排出；驱动电机4设置在药盘1的下端面且其输出轴和驱动轴31固定连接，驱动电机4带动驱动盘3旋转，药盘1设置在支撑架5上且为倾斜分布，矩形引流板12位于药盘1的斜上方，拣选的中药饮片提升高度并且脱离驱动盘3上的其他饮片，而且驱动盘3旋转可以整理其上的中药饮片，使其持续向往复运动的拣选班组22提供中药饮片，具体的是支撑架5上设置有槽型立板51，c型围板11的外周部固定连接有和槽型立板51顶部转动连接的支撑轴112，该支撑轴112的轴线和驱动盘3的轴线相交，槽型立板51的底部铰接连接有驱动油缸6，该驱动油缸6的一端和矩形引流板12的下端面铰接，也就是说药盘1的倾斜角度可以通过驱
动油缸6来控制，适合流动性不同的饮片的拣选。
30.实施例2
31.请参阅图1和图5，和实施例1的区别为驱动盘3的上端面固定设置有垂直分布的偏心轴32，牵引块2111的顶部固定设置有牵引轴21111，牵引轴21111通过连杆和偏心轴32铰接连接，也就是说驱动盘3在旋转的过程中，偏心轴32通过连杆带动牵引轴21111在导向板111上做往复直线运动，无需外部的伸缩油缸，具有降低成本，结构简单的特点。
32.实施例3
33.请参阅图6，和实施例1的区别为拣选板组22包括矩形刮板221和锁紧螺钉222，矩形刮板221的数量为两个且其一侧的中部固定连接有定位柱2211，条形定位板21的上端面贯穿开设有和定位柱2211转动连接的定位孔212，定位柱2211通过锁紧螺钉222和条形定位板21固定连接，也就是说可以在定位柱2211的顶部开设螺纹孔，锁紧螺钉222从条形定位板21的上方旋入螺纹孔使得定位柱2211和条形定位板21紧密接触，此种设置可以控制拣选板组22上的两个矩形刮板221的开口角度，进而适合拣选不同规格的中药饮片。
34.工作原理：使用时，将待拣选的中药饮片放置驱动盘3上，中药饮片被c型围板11限制不会脱落，然后控制倾斜驱动盘3旋转，驱动盘3带动其上中药饮片转动，同时中药饮片会利用自重出现向下游滑落的现象，控制牵引块2111在导向板111上往复运动，条形定位板21携带一排拣选板组在矩形引流板12和驱动盘3的上端面运动，拣选板组22由驱动盘3向漏料管121方向运动的过程中拣选板组22上的八字空间会卡住外径合格的中药饮片并且提升高度，当此合格的中药饮片运动至漏料管121的上方时，此饮片利用自重通过漏料管121掉落，实现拣选分离。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。