一种牙模的分选方法及分选系统与流程

本技术实施例涉及牙齿矫正，特别涉及一种牙模的分选方法及分选系统。

背景技术：

1、目前，在利用壳状牙齿矫治器矫正一个病例的牙齿的过程中，常需采用多个不同形状的壳状牙齿矫治器来逐步矫正该病例的牙齿。在生产制造适用于该病例的多个壳状牙齿矫治器时，需先制出分别与多个壳状牙齿矫治器的形状相匹配的多个牙颌模型(下文简称“牙模”)，再根据多个牙模来分别制造与其相匹配的壳状牙齿矫治器。

2、在制造属于一个病例的多个牙模时，为了提高生产效率，常将多个病例的所有牙模一起制造。如此一来，在制造出多个病例的所有牙模后，需对多个病例的所有牙模进行分选，从而将不同病例的牙模分选至不同的容纳装置内。

3、现有对多个病例的所有牙模进行分选的方法为：将一个病例的所有牙模分选完毕后，再对另一病例的所有牙模进行分选。本技术发明人发现，采用此种分选方法时，每次对一个病例的所有牙模进行分选的过程中，需对所有未经分选的牙模进行识别；这样一来，则会导致有的牙模被识别多次后才能被分选至与该牙模所属病例对应的容纳装置内，使得对多个病例的所有牙模进行分选的耗时较长，从而致使壳状牙齿矫治器的生产效率较低。

4、因此，亟需提供一种牙模的分选方法及分选系统，以减少对多个病例的所有牙模进行分选时所需的时间，从而提高壳状牙齿矫治器的生产效率。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种牙模的分选方法及分选系统，以减少对多个病例的所有牙模进行分选时所需的时间，从而提高壳状牙齿矫治器的生产效率。

2、为解决上述问题，本技术实施例提供一种牙模的分选方法，包括：获取牙模的图像；根据图像获取牙模所属病例的病例信息，并根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息；根据位置信息，将牙模分拣至容纳装置内；判断容纳装置内是否已容纳有对应的病例的所有牙模，并发出用于指示容纳装置容纳有与其对应的病例的所有牙模的第一指示信号。

3、此外，本技术实施例还提供一种牙模的分选系统，包括：视觉模块，用于获取牙模的图像；处理模块，用于根据图像获取牙模所属病例的病例信息，并根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息；分选模块，与处理模块通信连接，分选模块用于将牙模分拣至容纳装置内；其中，处理模块还用于判断容纳装置内是否已容纳有对应的病例的所有牙模，并发出用于指示容纳装置容纳有与其对应的病例的所有牙模的第一指示信号。

4、本技术实施例提供的一种牙模的分选方法及分选系统，在对多个病例的所有牙模进行分选时，先获取牙模图像，再根据图像获取牙模所属病例的病例信息、并根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息，之后将该牙模分拣至容纳装置内，且在容纳装置内已容纳有对应的病例的所有牙模时，还发出用于指示容纳装置容纳有与其对应的病例的所有牙模的第一指示信号，以便于得知与该容纳装置对应病例的所有牙模已收集齐全。这样一来，在对多个病例的所有牙模进行分选时，每一牙模都只经过了一次识别(即只经过了一次被获取图像)即可分拣至与该牙模所属病例对应的容纳装置内，避免了同一牙模需经过多次识别才能被分拣至与该牙模所属病例对应的容纳装置内的情况发生，以减少对多个病例的所有牙模进行分选时所需的时间，从而提高壳状牙齿矫治器的生产效率。

5、另外，判断出容纳装置内尚未容纳与其对应的病例的所有牙模时，还判断在未分拣的牙模中是否有与容纳装置对应的病例的牙模，并发出用于指示容纳装置尚未容纳与其对应的病例的所有牙模、且在未分拣的牙模中不存在与其对应的病例的牙模的第二指示信号。这样一来，还可便于得知与该容纳装置对应的病例的牙模无法收集齐全，以对与该容纳装置对应的病例的牙模进行其他处理。

6、另外，根据图像获取牙模所属病例的病例信息之前，还包括：筛出不符合质检标准的不合格牙模；在判断出以下任一情形之一，判定未分拣的牙模中没有与容纳装置对应的病例的牙模；a、不合格牙模与容纳装置内的牙模构成与容纳装置对应的病例的所有牙模时；b、超出预设时长后，容纳装置仍未容纳有与其对应的病例的所有牙模时。

7、另外，发出第一指示信号之后，还包括：将病例信息与第一货架上的一空闲仓位绑定。如此，在得知与该容纳装置对应病例的所有牙模已收集齐全后，可将与该容纳装置对应病例的所有牙模置入与该病例信息绑定的仓位中，以完成对与该容纳装置对应病例的所有牙模的收纳。

8、另外，发出第一指示信号之后，还包括：获取牙模所属病例的预设病例信息，并在判断出预设病例信息与病例信息相同时，将病例信息与第一货架上的一空闲仓位绑定。如此，在第一货架的空闲仓位容纳容纳装置内的牙模后，即可确保该仓位内容纳的牙模所属病例的病例信息与容纳装置对应病例的病例信息相同。

9、另外，将容纳装置内容纳的所有牙模置入第一货架上。

10、另外，发出第二指示信号之后，还包括：将病例信息与第二货架上的一空闲仓位绑定。如此，在得知与该容纳装置对应病例的所有牙模无法收集齐全后，可将与该容纳装置对应病例的未收集齐全的牙模置入与该病例信息绑定的仓位中，以完成对与该容纳装置对应病例的未收集齐全牙模的收纳，从而便于后续对该牙模所属病例进行补料等其他操作。

11、另外，发出第二指示信号之后，还包括：获取牙模所属病例的预设病例信息，并在判断出预设病例信息与病例信息相同时，将病例信息与第二货架上的一空闲仓位绑定。如此，在第二货架的空闲仓位容纳容纳装置内的牙模后，可确保该仓位内容纳的牙模所属病例的病例信息与容纳装置对应病例的病例信息相同。

12、另外，将容纳装置内容纳的所有牙模置入第二货架上。

13、另外，分选方法还包括：预分选；其中，预分选包括：根据图像判断牙模是否符合质检标准；若符合，则根据图像获取牙模所属病例的病例信息，并根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息；若不符合，则将牙模分拣至不合格牙模收集处。如此，即可确保分拣至容纳装置内的牙模均是符合质检标准的牙模，而不符合质检标准的牙模均置于不合格牙模收集处。

14、另外，当根据图像判断出牙模存在损伤时，判断出牙模不符合质检标准；根据图像获取牙模所属病例的病例信息，并存储预设信息，预设信息用于指示与病例信息对应的病例中含有不合格牙模。如此，则可便于对不合格牙模进行统计，并得知哪些病例中含有不合格牙模。

15、另外，根据图像无法获取到牙模所属病例的病例信息时，将牙模分拣至无法识别牙模收集处。

16、另外，根据图像获取牙模的标识信息，根据标识信息获取牙模所属病例的病例信息。如此，在对图像进行处理时，仅需从图像中提取牙模的标识信息，从而可简化对图像进行处理的复杂程度。

17、另外，标识信息为设置在牙模上的数字、字母、文字、条形码、二维码中的一种或多种。

18、另外，根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息之前，还包括：判断是否有与病例信息相对应的容纳装置；若有，则根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息；若无，则将病例信息与未对应任何病例信息的一容纳装置进行关联，再根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息。

19、另外，处理模块包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据图像获取牙模所属病例的病例信息、根据病例信息获取与病例信息相对应的容纳装置的位置信息、以及判断容纳装置内是否已容纳有对应的病例的所有牙模。

20、另外，分选模块包括传送线以及分选组件，传送线用于传送牙模，分选组件设于传送线上，分选组件用于将传送线上的牙模分拣至容纳装置内。