板材检测系统的制作方法

1.本发明属于木板检测技术领域，尤其涉及板材检测系统。


背景技术：

2.木板作为大多数行业都需要用到的原材料，对人类生活有着很大的支持作用，我国的许多建筑结构都采用木板，因此木板在建筑和艺术领域均有很广泛的应用。
3.现有的木板在生产成型完成后，还需要进行检测分类，最后才能投入到市场中使用。而木板成型后，工作人员通常会将锯切好的板材堆垛在一起，方便后续的输送，因此当进行检测分类时，为了保证其准确率，便需要将堆垛好的木板再逐一进行多个检测流程，最后再将检测完成后的木板进行分类以此获得不同品质的木板。传统的木板检测分类流程通常由人工完成，该种方式不仅检测分类效率慢，而且由于检测流程较多，仅通过人工记录并分类极易出现分类不准确的问题，难以保证分类后木板的质量。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够高效且准确对木板进行检测分类的系统。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.板材检测系统，包括：
7.分板装置，用于将堆垛的木板逐一进行输送；
8.翻面装置，用于将所述分板装置分出的木板进行翻面；
9.检测装置，用于检测所述分板装置分出木板以及所述翻面装置翻面后木板的外观和尺寸信息；
10.分类装置，用于进行木板分类，所述分类装置依据所述检测装置的检测信息动作并将木板输送至对应的位置；
11.输送装置，用于将木板输送经过所述分板装置、翻面装置、检测装置以及分类装置。
12.进一步地，所述分板装置包括用于阻挡所述输送装置上堆垛木板的阻挡件、用于与所述阻挡件配合并从相对的两边夹紧堆垛木板的夹紧件以及用于驱动所述夹紧件活动的夹紧驱动器，所述阻挡件设置于所述输送装置上方且两者之间的间隙与一块木板的厚度相适配，所述阻挡件和夹紧件夹紧时，能够夹紧限制堆垛木板中除最下方以外的其余木板随输送装置输送。
13.进一步地，还包括用于调节所述夹紧件与所述输送装置之间距离的竖向调节装置以及用于调节所述夹紧件和阻挡件之间距离的水平调节装置。
14.进一步地，所述输送装置包括平行并列设置的第一输送段和第二输送段，所述翻面装置包括平行设置于所述第一输送段和第二输送段之间的转轴、垂直设置于所述转轴上的搬运件以及用于驱动所述转轴绕自身旋转轴转动的转动驱动器，所述搬运件在转动时能
够使木板翻转翻面并将木板从所述第一输送段搬运至第二输送段。
15.进一步地，所述检测装置包括用于采集所述输送装置上木板图像的图像采集装置以及用于采集所述输送装置上木板厚度的厚度测量装置。
16.进一步地，所述厚度测量装置包括竖向相对设置的支撑件和接触件、用于驱动所述接触件或支撑件以使接触件和支撑件相对移动的移动装置以及用于检测所述支撑件和接触件之间间隔的位移传感器。
17.进一步地，还包括用于检测所述输送装置上待测木板含水量的水分检测装置，所述分类装置根据所述水分检测装置的检测信息动作并将木板输送至对应的位置。
18.进一步地，还包括用于对完成所述检测装置检测的木板添加标记的标记装置，所述标记装置依据所述检测装置的检测信息进行动作以实现对不同类的木板添加不同的标记。
19.进一步地，所述分类装置为与所述输送装置交错设置且与所述输送装置的输送方向不同的分类输送装置，所述分类输送装置动作时能够将木板从所述输送装置的两侧输送出。
20.进一步地，所述输送装置对应所述分板装置的输送段上设有用于与木板接触的凸起，所述输送装置动作时，所述凸起能够与堆垛木板最下方的木板接触并带动其移动，所述分类输送装置上设有所述凸起，所述分类输送装置动作时，所述凸起能够接触木板并带动木板移动。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
22.本发明的板材检测系统在使用时，工作人员可直接将堆垛好的木板放置在输送装置上，首先输送到分板装置将堆垛的木板分开逐一进行输送，此时每个单一木板先通过检测装置进行上表面的尺寸和外观检测后，便通过翻面装置将检测好一面的木板进行翻面，之后在通过检测装置进行另一个表面的尺寸和外观检测，最后完成检测木板被输送至分类装置，分类装置根据上述两次检测信息将检测好的木板对应输送至不同的位置。本方案通过上述设置，既能够快速高效的完成对木板进行检测，提高工作效率，同时全流程由机械自动完成，能够自动记录检测结果以及根据检测结果进行分类，确保分类的准确性。
附图说明
23.图1是本发明板材检测系统优选实施方式的结构示意图；
24.图2是本发明分板装置优选实施方式的结构示意图；
25.图3是本发明夹紧装置优选实施方式的结构示意图；
26.图4是本发明分板装置中输送装置优选实施方式的结构示意图；
27.图5是本发明翻面装置优选实施方式的结构示意图；
28.图6是本发明翻面装置优选实施方式的局部结构示意图；
29.图7是本发明第一输送段优选实施方式的结构示意图；
30.图8是本发明检测装置优选实施方式的结构示意图；
31.图9是本发明压紧装置优选实施方式的结构示意图；
32.图10是本发明厚度测量装置优选实施方式的结构示意图；
33.图11是本发明分类装置优选实施方式的结构示意图；
34.图12是本发明分类输送装置优选实施方式的结构示意图。
35.图中：
36.10、输送装置；11、一级输送段；12、二级输送段；13、三级输送段；131、凸起；14、同步机构；15、第一输送段；151、输送辊；16、第二输送段；20、分板装置；21、阻挡件；22、夹紧件；23、夹紧架；24、夹紧驱动器；251、滑轨结构；252、滑动驱动器；26、升降装置；27、水平调节装置；28、感应装置；30、翻面装置；31、转轴；32、搬运件；321、通孔；33、转动驱动器；40、检测装置；411、二维图像采集装置；412、三维图像采集装置；413、光源；42、厚度测量装置；421、支撑件；422、接触件；423、位移传感器；424、移动装置；43、导向装置；44、压紧装置；441、安装架；442、压紧轮；45、高度调节装置；51、水分检测装置；52、标记装置；60、分类装置；61、分类输送装置。
具体实施方式
37.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
38.本发明参照图1所示，包括用于将堆垛的木板逐一进行输送的分板装置20、用于将所述分板装置20分出的木板进行翻面的翻面装置30、用于检测所述分板装置20分出木板以及所述翻面装置30翻面后木板的外观和尺寸信息的检测装置40、用于进行木板分类的分类装置60、用于将木板输送经过所述分板装置20、翻面装置30、检测装置40以及分类装置60的输送装置10，所述分类装置60依据所述检测装置40的检测信息动作并将木板输送至对应的位置。本方案在使用时，工作人员可直接将堆垛好的木板放置在输送装置10上，首先输送到分板装置20将堆垛的木板分开逐一进行输送，此时每个单一木板先通过检测装置40进行上表面的尺寸和外观检测后，便通过翻面装置30将检测好一面的木板进行翻面，之后在通过检测装置40进行另一个表面的尺寸和外观检测，最后完成检测木板被输送至分类装置60，分类装置60根据上述两次检测信息将检测好的木板对应输送至不同的位置。本方案通过上述设置，既能够快速高效的完成对木板进行检测，提高工作效率，同时全流程由机械自动完成，能够自动记录检测结果以及根据检测结果进行分类，确保分类的准确性。
39.本实施例中，分板装置20为设置于输送装置10上方的夹紧装置，夹紧装置与输送装置10之间的间隙与一块木板的厚度相适配，夹紧装置夹紧时，能够夹紧限制堆垛木板中除最下方以外的其余木板随输送装置10输送。在使用时，工作人员可直接将堆垛好的木板放置在输送装置10上，当堆垛好的木板输送至夹紧装置附近时，夹紧装置启动并夹紧除最下方以外的其余木板，此时最下方的木板会在输送装置10的作用下从夹紧装置和输送装置10之间间隙继续向前输送，之后夹紧装置松开使堆垛的木板重新落到输送装置10上，夹紧装置再夹紧且重复该动作便可将堆垛的木板逐一分开进行输送。本方案通过上述设置，能够在分板过程中保持其余木板的稳定性，防止其余木板发生受到最下方木板影响而偏移或倾倒的现象，分板更加稳定高效。
40.本实施例中所述夹紧装置参照图所示图2-图3，包括用于阻挡所述输送装置10上堆垛木板的阻挡件21、用于与所述阻挡件21配合并从相对的两边夹紧堆垛木板的夹紧件22以及用于驱动所述夹紧件22活动的夹紧驱动器24。其中阻挡件21沿着所述输送装置10的输
送方向设置，在使用时，阻挡件21首先阻挡下输送装置10上堆垛的木板，此时输送装置10停止输送，同时夹紧驱动器24便驱动夹紧件22动作并与阻挡件21配合从相对的两边夹紧堆垛木板(除了最下方的木板)，之后重新启动输送装置10便可通过输送装置10与最下方木板相互摩擦带动最下方的木板向前输送。具体的，本实施例中包括一夹紧架23，夹紧件22为l型件，夹紧驱动器24为驱动所述夹紧件22转动的驱动气缸，夹紧件22的一端可转动设置于夹紧架23上，另一端与驱动气缸的推杆铰接，在使用时，驱动气缸启动推杆伸出，此时带动夹紧件22转动并与木板接触，并在阻挡件21的配合下实现对木板的夹紧，而当驱动气缸推杆收缩之后，带动夹紧件22转动并远离木板，由此解除对木板的压紧限制。在其他实施方式中，夹紧装置还可为驱动夹紧件22移动的装置，通过驱动夹紧件22靠近或远离阻挡件21便可实现对木板的夹紧，并不局限于上述的方式。
41.本实施例中还包括用于调节所述夹紧装置与所述输送装置10之间距离的竖向调节装置。通过该设置，使得夹紧装置与输送装置10之间的间隙可根据实际输送木板的情况进行调节，确保夹紧装置和输送装置10之间的间隙仅能满足一块木板的通过。具体的，竖向调节装置包括螺杆传动机构以及带动所述螺杆传动机构动作的转盘，通过该种调节能够更加准确的实现对间隙高度的控制。在其他实施方式中，竖向调节装置还可为气缸等能够驱动阻挡件21升降的装置，并不局限于此。
42.本实施例中还设有用于调节所述夹紧件22和阻挡件21之间距离的水平调节装置27。通过该上述设置，能够对应不同规格的木板对夹紧件22和阻挡件21之间的距离进行适应性调节，由此使得夹紧件22在动作后能够与阻挡件21配合来实现对堆垛木板的夹紧，确保分板动作的顺利完成。
43.本实施例中所述夹紧件22和阻挡件21均沿均设置于所述输送装置10的输送面的上方，还包括竖向设置的滑轨结构251以及用于驱动所述夹紧件22沿着所述滑轨结构251滑动的滑动驱动器252。结合上述情况可知，由于夹紧件22和阻挡件21均设置于输送装置10上方，并且通过两者相互配合来实现对木板的夹紧，因此当堆垛木板输送至所述夹紧装置时，所述滑动驱动器252能够驱动所述夹紧件22远离所述输送装置10以解除对堆垛木板的阻挡，由此使得堆垛的木板能够继续移动到与阻挡件21接触，确保后续夹紧动作的顺利进行。其中滑动驱动器252可带动夹紧件22竖向移动或者水平方向移动，在其他实施例中，也可通过转动装置使夹紧件22远离原始位置以解除对堆垛木板的阻挡，并不局限于上述的实现方式。
44.本实施例中所述输送装置10设有用于与木板接触的凸起131，所述凸起131的高度与一块木板的厚度相适配，所述输送装置10动作时，所述凸起131能够与堆垛木板最下方的木板接触并带动其移动。通过凸起131的设置，能够直接有凸起131与最下方的木板接触以带动木板移动，防止出现仅靠输送装置10和木板的摩擦难以带动木板移动的情况，影响木板的逐一输送。
45.本实施例中所述输送装置10对应不同的装置有不同的输送形态，其中对应分板装置20的输送段时，输送装置10为多级差速输送装置10。通过该设置，能够形成多级不同输送速度的输送线，其中由于堆垛的木板逐一分板需要较长时间，因此可将要各段输送线的输送速度各自调节设置，使得分板段的输送线配合着夹紧装置保持持续的转动，而分板段前端的输送线则调节为定时定距离输送，确保当一堆木板完成分板之后，下一堆木板便会移
动至分板输送线上。
46.本实施例中所述多级差速输送装置10中各级输送装置10均包括多条并列间隔设置的皮带输送装置10，且相邻两级输送装置10之间的皮带输送装置10相互交错设置。通过上述设置，能够使得相邻两级输送装置10发生交接，堆垛的木板能够顺利的移动至下一级输送段11，移动时更加稳定，避免堆垛的木板发生晃动而倾倒。其中同一级输送段11的输送速度还通过同步机构14保持一致，防止堆垛的木板在输送过程中因速度不同而发生偏移。在其他实施方式中，多级差速输送装置10中各级输送装置10也可为链条输送装置10或传送辊输送装置10等，并不局限与上述方式。
47.本实施例中所述输送装置10包括输送速度均不相同的一级输送段11、二级输送段12以及三级输送段13(参照图4所示)，所述夹紧装置设置于所述三级输送段13上方，即是三级输送段13为分板段的输送线，该级输送装置10会随着夹紧装置的动作一同运作，以此实现对堆垛的木板进行分板；而二级输送段12为缓冲段，在此段中堆垛好的木板会等待三级输送段13上的木板完成分板动作之后在进行输送，本级输送装置10的输送速度需根据后方三级输送段13设置为断续输送的状态；而为保证整个工作线的输送效率，一级输送段11可保持的持续且较高的输送速度由此将堆垛好的木板输送至二级输送段12进行缓冲等待。本实施例中所述三级输送段13的输送面在竖直方向上低于所述一级输送段11的输送面。同时两者之间通过二级输送段12进行传输，通过该高度差设置，能够实现对弯折或形状不太平整的木板进行较好的输送，同时也能够确保夹紧装置不会夹紧最下方的木板，使得木板的分板能够顺利进行。
48.结合上述设置，本实施例中还包括用于驱动所述二级输送段12升降的升降装置26。通过该设置，能够当一级输送段11和二级输送段12上有堆垛的木板需要交接时，此时升降装置26能够驱动二级输送段12抬升至与一级输送段11同样的高度。而当二级输送段12和三级输送段13之间有堆垛的木板需要交接时，此时升降装置26便会驱动二级输送段12下降至与三级输送段13保持同一高度。确保堆垛的木板在与各级之间交接时均能保持稳定顺畅。具体的，本实施例中升降装置26为气缸，其中二级输送段12和气缸推杆固定连接，通过采用气缸并将气缸推杆的带动二级输送段12上升极限位使其与一级输送段11平齐，同时使气缸推杆的带动二级输送段12下降极限位与三级输送段13保持平齐，由此便可实现对二级输送段12的高度实现快速切换并节省对准时间。在其他实施方式中，升降装置26可为螺杆传动机构或其他装置，并不局限于上述实现方式。
49.本实施例中的堆垛的木板通过上述的分板装置20逐一分板后便会进入检测装置40，其中检测装置40包括用于采集所述输送装置10上待测木板的图像信息的视觉检测装置40以及用于检测所述输送装置10上待测木板厚度的厚度测量装置42(参照图8所示)。本方案在使用时，由输送装置10将木板输送经过视觉检测装置40和厚度测量装置42，通过视觉检测装置40采集木板图像便能够得出木板的表面是否存在缺陷，同时木板的图像也能够得出木板的长度和宽度信息，之后通过厚度测量装置42便能得到木板的厚度信息。通过上述设置，能够自动完成对木板表面特征的采集检测以及获取木板长、宽、厚度三个尺寸信息，不仅提高了检测的效率，同时也提高了检测的准确性。
50.本实施例中所述视觉检测装置40包括用于采集待测木板的二维图像的二维图像采集装置411和用于采集待测木板的三维图像的三维图像采集装置412。通过上述设置，不
仅通过三维图像采集装置412能够更好检测出木板表面是否存在凹槽、裂纹等缺陷，同时还能够将二维图像结合三维图像使得木板图像清晰度更高，检测的长宽尺寸和表面特征均更加准确。
51.本实施例中还包括光源413，所述光源413用于照射所述二维图像采集装置411采集图像的位置。通过光源413的设置，能够使二维图像采集装置411采集的图像亮度更高，更清晰。具体的，本实施例中的光源413为线性光源413且二维图像采集装置411为线性相机，在该设置前提下，结合输送装置10的输送便能够获取整个木板完整的上表面二维图像。在其他实施方式中，光源413和二维图像采集装置411也可为无影光源413和普通相机，根据实际的使用情况进行选用，并不局限于上述的实现方式。
52.本实施例中的所述厚度测量装置42参照图10所示，包括竖向相对设置的支撑件421和接触件422、用于驱动所述接触件422或支撑件421以使接触件422和支撑件421相对移动的移动装置424以及用于检测所述支撑件421和接触件422之间间隔的位移传感器423，其中位移传感器423分别与支撑件421和接触件422连接。通过上述设置在检测时，木板从支撑件421和接触件422之间间隔滑动经过，此时移动装置424驱动支撑件421或接触件422并使两者相对移动直至接触到木板，最后通过位移传感器423便能够检测得出支撑件421和接触件422之间间隔此时该间隔即为经过木板的厚度。在其他实施例中，厚度测量装置42也可为设置在侧边的图像采集装置，通过从侧边对木板进行图像采集以此得出木板的厚度。
53.本实施例中，支撑件421和接触件422上均有用于减少与木板摩擦力的滑轮。通过滑轮的设置，能够使得在木板厚度检测过程中(即是支撑件421和接触件422均接触着木板)，输送装置10均能够顺畅的驱动木板移动，提高整体工作效率。
54.结合上述情况，本实施例中的厚度测量装置42垂直于输送方向设有多组并列对应设置的支撑件421和接触件422，同时每组支撑件421和接触件422均设有对应的位移传感器423连接用于检测两者之间的间隔。由于木板为矩形且各处的厚度尺寸可能存在不同，通过上述设置后，每组支撑件421和接触件422均只接触木板宽度方向上的一部分，当整块木板完全经过厚度测量装置42后，其整块板自身的厚度便都能够得到检测，使得厚度检测的数据更加精准，准确性更高。
55.本实施例中的输送装置10在检测装置40段的结构为多级皮带输送装置10，通过该设置，能够使得木板在不同级的皮带输送装置10时具有不同的输送速度，形成差速输送(检测段的输送速度慢，没检测段输送速度快)，提高输送效率。同时厚度测量装置42可直接设置在两级皮带输送装置10的交界处，由此能够在竖向完成对木板的厚度检测，同时也不会影响木板的输送。
56.本实施例中还包括用于引导木板从所述支撑件421和接触件422之间间隔滑过的导向装置43，通过导向装置43的设置，能够确保木板在输送装置10的输送下对应的从支撑件421和接触件422之间的间隔经过，确保厚度检测流程的顺利进行。具体的，导向装置43为分别设置于所述厚度测量装置42的左右两侧的两导向滑轮以及用于驱动所述导向滑轮转动以使待测木板滑向所述厚度测量装置42的转动装置，当木板发生偏斜时，可在两导向滑轮的作用下修正并移动至中间经过。在其他实施方式中，导向装置43还可为导向板等，并不局限于上述的实现方式。
57.本实施例中还包括用于将木板固定于所述输送装置10上的压紧装置44参照图9所
示，通过压紧装置44的设置，能够使得木板能够贴紧输送装置10进行输送，防止木板在输送过程中发生偏移等现象，也能够防止发生木板因自身重量小于摩擦力而无法输送的现象。
58.具体的，所述压紧装置44包括安装架441以及安装于所述安装架441上的若干个压紧轮442，所有所述压紧轮442设于所述输送装置10上方并与所述输送装置10夹持木板进行输送。本实施例中的设有多个压紧轮442并使其沿着输送方向呈一直线排列。通过上述设置后，压紧轮442和输送装置10能够从相对的两个方向相互作用到木板，并以此使木板稳定向前移动，同时压紧轮442还能够减少和木板之间的摩擦，减少对木板输送的阻力，使木板的输送更加顺畅。在其他实施例中，压紧装置44还可为皮带输送装置10，通过皮带结合输送装置10压紧木板使其稳定输送，并不局限于上述的实现方式。
59.结合上述情况下，本实施例中所述压紧装置44包括用于驱动所有所述压紧轮442转动的导向驱动器，所述压紧轮442的转速与所述输送装置10的转速相同，所述压紧轮442的转动方向与所述输送装置10的转动方向相反。通过上述的设置，导向驱动器驱使着压紧轮442与输送装置10等速转动，能够使得压紧轮442在压紧木板的同时也能够协同输送装置10，提供一定动力使木板沿着输送方向前进，使木板输送的效率更好。
60.本实施例中所述压紧装置44包括用于调节所述安装架441高度的高度调节装置45。通过高度调节装置45的设置，使得压紧装置44能够根据不同的木板厚度进行高度调节，确保对不同尺寸规格的木板均能够实现平稳输送，装置的适用性更高。具体的，高度调节装置45包括竖向设置的螺杆升降结构以及用于驱动所述螺杆升降结构动作的螺杆驱动器，其中安装架441可转动的设置于所述螺杆上，通过启动螺杆驱动器带动螺杆正反向转动便能够实现对安装架441升降的调节。在其他实施例中，高度调节装置45还可采用气缸来实现，并不局限于上述的实现方式。
61.本实施例中还包括用于检测所述输送装置10上木板含水量的水分检测装置51。通过上述设置，当木板经过水分检测装置51后，便能够得到该木板的含水量，通过含水量的检测便能够判断该木板是否符合使用标准，防止发生发霉、涂膜附着不良，甚至膨胀导致开裂、变形等现象。
62.本实施例中输送装置10在翻面装置30该段上的结构为两平行并列设置且均用于输送木板的第一输送段15和第二输送段16，翻面装置30包括平行设置于所述第一输送段15和第二输送段16之间的转轴31、垂直设置于所述转轴31上的搬运件32以及用于驱动所述转轴31绕自身旋转轴31转动的转动驱动器33(参照图5所示)，所述搬运件32在转动时能够使木板翻转翻面并将木板从第一输送段15搬运至第二输送段16。本方案在使用时，检测好一面的木板先在第一输送段15的驱动下输送直至抵达待翻转的位置，此时启动第一驱动装置使其带动转轴31转动，并通过随转轴31一同转动的搬运件32将木板从第一输送段15翻转搬运到第二输送段16上，以此完成对木板的翻面和继续输送。通过上述设置，能够减少生产线中人工干预，自动实现对木板翻面，极大的提高了工作效率，同时木板的翻面动作更加平稳安全，减少了意外事故的发生或成本损失。
63.本实施例中的翻转装置包括转轴31、搬运件32和转动驱动器33(参照图6所示)，其中所述搬运件32有多个且分别绕着所述转轴31的旋转轴31方向均匀设置。通过上述设置，使得当一搬运件32将木板转动搬运的过程中，第一输送段15仍能够保持输送，且当下一块木板抵达搬运工位后，另一个搬运件32能够带动该木板翻转到第二输送段16上，实现同时
对多块木板进行翻转动作，提高木板翻转的效率。
64.本实施例中所述搬运件32有多个且沿所述转轴31的旋转轴31方向设置，通过上述设置，则当木板抵达搬运工位后并进行翻转搬运时，同一轴向会有多个搬运件32同时对木板进行支撑搬运，确保翻转搬运过程中，木板不会发生偏移或者晃动，使翻转搬运动作进行的更加平稳。该种情况下，由于多个搬运件32的设置，在转动过程中可能与第一输送段15或第二输送段16形成干涉，影响木板的搬运。因此，在该种情况下，可仅设置两个搬运件32，并使所述第一输送段15或第二输送段16的长度均小于两所述搬运件32之间距离，当第一输送段15将木板输送至两个搬运件32上后，便能够实现对木板的翻转搬运。
65.结合上述情况，本实施例中所述第一输送段15和第二输送段16均包括多段输送段，相邻两所述输送段之间存有间隙，两所述第一输送段15和第二输送段16的间隙均对应设置，多个所述搬运件32沿所述转轴31的旋转轴31方向分布且对应着所述间隙设置。通过上述设计，搬运件32在转动过程中能够从输送段之间的间隙穿过，不会和第一输送段15和第二输送段16发生干涉，确保在不影响第一输送段15和第二输送段16的输送动作的前提下，仍能够实现对木板的翻转搬运。
66.本实施例中，多个所述输送段通过同步传动机构同步转动。通过上述设置，能够确保同一输送装置10上多个输送段的输送速度均相同，确保木板能够均速进行输送，防止木板因输送速度不同各个输送段的输送速度不同而偏移原输送方向。本实施例中，同步传动机构为皮带同步传动机构，通过该设置不仅传动效果好，而且能够使得各个输送段保持相同的输送方向。在其他实施例中，同步传动机构还可为链条传动机构，并不局限于上述实现方式。
67.具体的，本实施例中所述第一输送段15和第二输送段16均包括多个输送辊151以及用于驱动所述输送辊151转动的电机(参照图7所示)。通过该设置，输送辊151输送的方式既能够稳定地将木板向输送方向输送，同时各个输送辊151之间间隙可进行调节，使得调节后的输送辊151与搬运件32交错开不会形成干涉。在其他实施例中，第一输送段15和第二输送段16还可采用多段传动带间隔设置组成，并不局限于上述实现方式。同时本实施例中，第一输送段15和第二输送段16并不是需要采用相同的输送装置10，仅需保证两者的间隙相互对应即可。
68.本实施例中所述搬运件32设有与木板形状相适配的通孔321，所述第一输送段15能够将木板沿着输送方向输送且穿过所述通孔321。通过上述设置，当木板被第一输送段15输送到待翻转的位置时，木板穿过通孔321，之后搬运件32便能够稳定带动木板转动并实现木板的翻面。通孔321能够在搬运件32转动过程中给木板提供支撑和限制作用，防止木板从搬运件32上滑脱。其中搬运件32上的通孔321的形状和面积会比木板横截面稍大，防止木板在输送过程中与搬运件32发生碰撞而影响木板的输送，同时还需控制通孔321的面积不足以使木板在通孔321中做翻转动作，确保搬运件32转动到第二输送段16时木板能够完成翻面。
69.本实施例中所述第一输送段15设有翻转工位，还包括用于检测木板是否抵达所述翻转工位的感应装置28，所述转动驱动器33根据所述感应装置28的检测信息进行动作。通过感应装置28的设置，能够准确检测到木板是否抵达翻转工位，当感应装置28检测到木板抵达后，转动驱动器33便会启动，驱动转轴31转动以此实现木板的翻转搬运。
70.本实施例中所述第一输送段15还设有用于阻挡木板沿输送方向移动的阻挡件21。通过阻挡件21的设置，能够使得第一输送段15一直保持着运作，使得木板抵达翻转工位后则会受到阻挡件21的阻挡停下，之后被搬运件32将其翻转搬运，而另一个木板不会停止，被快速输送至搬运工位，提高整体的工作效率。
71.具体的，感应装置28可为接近开关并设置在阻挡件21上，当木板移动到接触到感应装置28时，此时搬运件32便可将其翻转搬运。在其他实施方式中，感应装置28还可为视觉感应装置28，并不局限于上述实现方式。
72.本实施例中还包括用于对完成所述检测装置40检测的木板添加标记的标记装置52，所述标记装置52依据所述检测装置40的检测信息进行动作以实现对不同类的木板添加不同的标记。其中木板在通过翻面装置30进行翻面之后，还需要再通过检测装置40实现对另一面的尺寸和外观情况进行检测，当完成全部的检测之后，系统会记录当下木板的品质情况，并根据记录的情况对该木板添加标记以便后续工作人员辨别。具体的，本实施例中的标记装置52为喷码机，木板在输送经过喷码机时便会被添加上标记。在其他实施方式中，标记装置52还可为贴标机等，并不局限于此。
73.最后标记完成的木板便会被输送至分类装置60进行最后的分类动作。本实施例中分类装置60为与所述输送装置10交错设置且与所述输送装置10的输送方向不同的分类输送装置61(参照图11所示)，所述分类输送装置61动作时能够将木板从所述输送装置10的两侧输送出。本方案在使用时，工作人员可将木板放置在输送装置10上进行输送，当木板抵达待需要分类的位置时，此时分类输送装置61通过正反向转动带动该木板从输送装置10的侧边输送出，以此实现对木板的分类。通过上述设置，能够将木板在对应位置自动从原输送线的侧边移出，减少了工作人员的劳动强度，不仅工作效率高，同时能够实现对木板的准确分类。本实施例中，输送装置10和分类输送装置61的输送方向相互垂直，通过该设置，当分类输送装置61进行木板的分类时，能够快速将木板从输送装置10的侧面输送出。在其他实施方式中，分类输送装置61和输送装置10的输送方向也可互成锐角和钝角，进而实现将木板分类输送至对应的位置，并不局限于上述的实现方式。
74.本实施例中，所述输送装置10为辊筒输送装置10参照图12所示，具体的，输送装置10包括多个间隔设置的输送辊151以及用于驱动多个所述输送辊151转动的电机。所述分类输送装置61为链条输送装置10参照图12所示，所述分类输送装置61可设置于相邻两所述输送辊151之间的间隙中。通过两种输送装置10的具体设置，其中辊筒输送装置10多个输送辊151之间的间隙可进行调节，以此方便在相邻的两辊筒之间设置分类输送装置61，同时分类输送装置61采用链条输送装置10，该种输送装置10整体结构更小，能够更好的设置在两辊筒之间，该设置在保证输送装置10和分类输送装置61均能够正常运作的前提下，使得整体设计更加紧凑，减少占用空间。在其他实施方式中，输送装置10和分类输送装置61也可为其他多个输送装置10，同时使其两者交替设置即可，并不局限于上述的实现方式。
75.本实施例中所述分类输送装置61的输送面上还设有用于与木板接触的凸起131，所述分类输送装置61运作时，所述凸起131能够接触木板并带动木板移动。通过凸起131的设置，可将调节分类输送装置61的高度，使其输送面低于输送装置10的输送面，因此木板在沿着输送装置10的输送方向移动时，此时仅会接触到输送装置10的输送面，同时因没有与分类输送装置61接触而没有其他摩擦产生，能够更好的输送木板。之后当木板抵达需要分
类的位置时，分类输送装置61启动，在转动过程中，凸起131会直接接触输送装置10上的木板并将其从输送装置10的侧边带出，防止因木板与分类输送装置61之间摩擦力太小而无法实现分类效果。
76.本实施例中，凸起131有两个且对称设置在分类输送装置61的输送面上，通过该设置，分类输送装置61可通过正反向转动实现将木板带出，提高分类输送装置61分类的效率。同时分类输送装置61每次转动的距离均为固定距离，以此使得木板在凸起131的带动下能够从输送装置10的侧边移出，而且凸起131也转动到分类输送装置61的侧边位置以此不会对输送装置10的输送造成影响。在其他实施例中，凸起131的数量可根据实际的输送情况进行增加，仅需保证相邻两凸起131之间的间隔大于输送木板的宽度即可，并不局限于上述的实现方式。
77.本实施例中，所述输送装置10还设有用于阻挡木板不再沿着所述输送装置10输送方向移动的阻挡件21。通过上述设置，输送装置10可一直保持运作，阻挡件21能够木板移动至分类工位时限制其继续向前输送，之后在分类输送装置61输送下进行分类，同时后方的木板则会继续保持输送，提高整体的工作效率。
78.本实施例中还包括用于检测木板是否接触到阻挡件21的感应装置28，所述分类输送装置61根据所述感应装置28的检测信息进行动作。通过感应装置28的设置，对输送装置10上木板的位置进行监测，且当木板接触到阻挡件21时，此时确认木板抵达分类工位，分类输送装置61可启动进行分类。由此可防止当木板未移动至分类工位时，分类输送装置61提前启动，影响木板分类的正常运行。本实施例中的感应装置28为接近开关，通过接近开关的设置能够准确检测木板是否抵达分类工位，使后续的分类动作的顺利进行。在其他实施例中，感应装置28还可为其他检测传感器或者视觉感应装置28等，并不局限于上述实现方式。
79.本实施例中，还设有用于控制所述阻挡件21升降的升降气缸，通过该设置能够控制阻挡件21是否处于阻挡木板移动的位置，灵活控制对木板的限制。在其他实施方式中，也可通过其他活动机构或者其他升降机构来实现对阻挡板的控制以此实现对木板的限制或解除，并不局限于上述实现方式。
80.本实施例中还包括用于承载所述分类输送装置61输送出的木板的承载件以及用于驱动所述承载件升降的升降装置26。在使用时，分类输送装置61输送出的木板会移动至承载件上，之后升降装置26便会带动承载件向下移动一个木板厚度的距离，以此确保下一块木板能够顺利移动至承载件上。由此每当承载件上的木板增加一块时，升降装置26便会自动下降，直到承载件上堆垒的木板抵达设定值时，该堆垒的木板便可取走，重新进行新一堆木板的堆积。通过上述设置，能够将被分为同一类的木板堆叠放置起来，更好的进行收纳。
81.本实施例中还包括用于阻挡木板不再沿着所述分类输送装置61输送方向移动的拦板以及用于调节所述拦板与所述分类输送装置61之间距离的调节结构。其中拦板垂直着承载板设置，通过该设置，拦板能够将木板阻挡在承载板上，并使得每个落在承载板上的木板位置均保持一致，防止堆叠的木板放置不平稳发生倾斜。同时通过调节结构调节拦板和分类输送装置61之间距离(木板在承载架上的放置距离)，能够适应不同规格尺寸的木板，使不同大小的木板均稳定堆叠在承载件上。本实施例中的调节结构包括螺杆移动机构以及与螺杆固定连接的手动转盘，该种移动方式能够更好的调节拦板和分类输送装置61之间的
距离，精确度更高。在其他实施例中，调节结构还可为气缸等直线驱动装置，并不局限于上述实现方式。
82.本实施例中还包括用于输送堆叠好的木板的出货输送装置10，所述升降装置26驱动所述承载件下降后，所述出货输送装置10能够将堆叠好的木板输送出。通过该设置，能够将堆叠放置好的木板均速输送至打包或其他流程，具体的出货输送装置10与承载架交错设置，确保不会与承载架发生干涉，影响承载架的升降或木板的正常输送。
83.本实施例中还包括用于承载所述分类输送装置61输送的木板的缓冲件以及用于驱动所述缓冲件活动的活动装置。由于当承载件上的木板堆叠至一定数量时，所述升降装置26便会驱动所述承载件下降，以此使得堆叠的木板能够从出货输送装置10输送出，而此时输送装置10和分类输送装置61依然保持着运作，木板仍会继续分类，为了防止出现木板分类和承载件下降同时进行，所述活动装置能够驱动所述缓冲件动作以承载所述分类输送装置61输送的木板，此时缓冲件能在承载件过程中暂时先承载着木板，直至承载件重新移动复位到原始位置后，活动装置在驱动缓冲件动作，使其不再承载木板，避免对木板下降造成影响。具体的，所述活动装置包括直角件和驱动气缸，直角件的一端与活动件固定连接，另一端于驱动气缸的推杆铰接，当驱动气缸动作时，会带动直角件转动，此时活动件也会随着直角件的动作下实现水平和竖直状态的切换。在其他实施例中，活动装置还可为其他驱动活动件转动或移动的装置，使活动件在活动后能够承载木板或解除对木板的承载即可，并不局限于上述的实现方式。
84.本实施例中还设有用于推动木板从分类输送装置61过渡至承载件或缓冲件上的推动件以及用于驱动所述推动件动作的推动驱动器，本实施例中，推动驱动器为气缸，推动件一端铰接设置于机架上，另一端铰接设置于气缸的推杆上，当气缸收缩至下方极限位时，推动件呈倾斜设置以此方便木板从分类输送装置61移动至承载件或缓冲件上。同时由于分类输送装置61和承载件或缓冲件之间还存在较大的间隔，若木板无法顺利移动到承载件或缓冲件上，此时气缸便将推动件推起并推动木板移动至承载件或缓冲件上。
85.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。