一种包装盒高效塑封检测设备的制作方法

文档序号:31212674发布日期:2022-08-20 03:52阅读:58来源:国知局
一种包装盒高效塑封检测设备的制作方法

1.本发明涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种包装盒高效塑封检测设备。


背景技术:

2.部分电子商品在流水线生产过程中,需要将其放置到包装盒内,同时对包装盒进行塑封处理。
3.包装盒通过塑封膜包装机完成的塑封后,大多是通过人工检测包装盒的塑封完整性与密封性,人工检测包装盒的塑封膜时,通过人眼观察塑封膜连接处的密封完整性,检查效率低,同时长时间人眼观察导致操作人员的眼睛酸涩,易造成包装盒塑封的误判,且人眼无法观测到塑封膜连接处牢固性和密封性,若人工手动拉扯塑封膜,易导致塑封膜开裂,现有采用图像识别模块进行包装盒塑封检测时,无法确保塑封膜密封性。
4.针对上述存在的问题,我们研发一种具有定位功能的包装盒高效塑封检测设备。


技术实现要素:

5.为了克服人眼检测包装盒的塑封完整性效率低,且易造成操作人员的眼睛酸涩,影响操作人员的判断,现有图像识别模块与人眼无法观测到塑封膜连接处密封性的缺点,提供了一种具有定位功能的包装盒高效塑封检测设备。
6.技术方案:一种包装盒高效塑封检测设备,包括有支座,支座的右部固定连接有滚柱传动机构,滚柱传动机构的后部设有挡板,支座的左部固定连接有第一皮带传动机构,支座的前端通过连接板固定连接有第二皮带传动机构,支座的右端固定连接有控制终端,支座的右部通过连接板固定连接有第一电动推杆,第一电动推杆和控制终端电气连接,第一电动推杆的伸出端固定连接有推板,推板的中部设有滚柱,推板位于滚柱传动机构内,支座上设有用于对塑封包装盒进行阻挡的拦截机构,拦截机构位于滚柱传动机构和第二皮带传动机构之间,拦截机构上设有用于解除对包装盒限位的解除机构,拦截机构上设有用于对不同规格包装盒进行居中夹紧的定位机构,定位机构上设有用于检测包装盒塑封完整性与密封性的吹气机构,拦截机构的下方设有辅助检测机构,拦截机构初步对包装盒进行定位再配合定位机构,用于对包装盒进行夹紧定位,吹气机构和辅助检测机构配合,用于全方面检测包装盒的塑封完整性与密封性,拦截机构、解除机构、吹气机构和辅助检测机构均与控制终端电气连接。
7.更为优选的是,拦截机构包括有支撑柱,支撑柱设置有四个,四个支撑柱固接在支座的上表面,四个支撑柱位于滚柱传动机构和第二皮带传动机构之间,四个支撑柱的下部之间固定连接有支撑板,支撑板上设有若干个滚柱,用于使包装盒在支撑板上移动,支撑板的中部开设有用于方便推板移动的滑槽,左侧的两个支撑柱上端固定连接有第一固定板,第一固定板的前后两部分别开设有滑槽,第一固定板的下端固定连接有n形固定架,n形固定架的前后两部分别转动设置有第一转动柱,两个第一转动柱之间固定连接有转动板,转动板的中部设有若干个滚柱,两个第一转动柱分别和n形固定架之间固定连接有扭簧,两个
扭簧分别套在两个第一转动柱上,转动板的下部设有压力传感器,压力传感器和控制终端电气连接。
8.更为优选的是,转动板的下端设置为光滑的弧形面,用于减小转动板与包装盒之间的摩擦力。
9.更为优选的是,解除机构包括有第二电动推杆,第二电动推杆设置有两个,两个第二电动推杆分别嵌在第一固定板的前后两部,两个第二电动推杆均与控制终端电气连接,两个第二电动推杆的伸缩杆上端固定连接有连接架,连接架的前后两部分别开设有滑槽,第一固定板上滑动设置有第一滑动柱,第一滑动柱的下部穿透n形固定架,且转动板上开设有圆柱孔,转动板的圆柱孔和第一滑动柱的下部配合,用于对转动板进行限制,第一滑动柱的上端固定连接有n形框,连接架位于n形框内,n形框和第一固定板之间固定连接有第一拉簧,第一拉簧套在第一滑动柱上。
10.更为优选的是,定位机构包括有第一固定柱,第一固定柱设置有两个,两个第一固定柱分别滑动设置在连接架的两个滑槽内,第一固定板的两个滑槽内分别滑动设置有滑动块,两个第一固定柱分别穿透相邻的滑动块并与其滑动连接,每个第一固定柱的下端都固定连接有弧形板,两个弧形板对称设置,每个弧形板的下端都转动设置有若干个第二转动柱,连接架的右部固定连接有两个第二固定柱,两个第二固定柱的下端固定连接有第二固定板,第二固定板上滑动设置有若干个第二滑动柱,若干个第二滑动柱的上端固定连接有第三固定板,第三固定板和第二固定板之间固定连接有若干个第二拉簧,若干个第二拉簧分别套在若干个第二滑动柱上,第一固定板上设有用于夹紧摆正包装盒的夹紧组件。
11.更为优选的是,第二滑动柱的下端设置为锥台形凸块,且锥台形凸块的下表面设有若干个滚珠,用于减少第二滑动柱和包装盒之间的摩擦力。
12.更为优选的是,夹紧组件包括有异形固定架,异形固定架固定连接在第一固定板上,异形固定架的后部开设有矩形槽,异形固定架的矩形槽处转动设置有转轴,转轴的下部固定连接有第一直齿轮,第一直齿轮位于异形固定架的矩形槽内,转轴的上端固定连接有第一带轮,异形固定架的前部转动设置有第二带轮,第一带轮和第二带轮之间绕设有皮带,第二带轮内通过花键滑动设置有滑动杆,滑动杆的下部开设有螺纹槽,滑动杆下部穿透第三固定板,且第三固定板和滑动杆的螺纹槽配合,滑动杆的下端转动设置在第二固定板上,两个滑动块上分别固定连接有l形齿条,两个l形齿条的内部均位于异形固定架的矩形槽内滑动,且两个l形齿条均与第一直齿轮啮合。
13.更为优选的是,吹气机构包括有滑动框,滑动框设置有两个,两个滑动框分别固定连接在两个弧形板的外端,右侧的两个支撑柱之间滑动设置有第一滑动架,第一滑动架的左端开设有滑槽,两个滑动框的右端均位于第一滑动架的滑槽内滑动,每个滑动框内都滑动设置有电动滑块,两个电动滑块均与控制终端电气连接,两个电动滑块的中部均固定连接有喷头,两个喷头倾斜向内弯折,用于使气体倾斜喷射在包装盒的侧壁上,两个喷头的上端分别通过软管与气泵连通,且气泵和控制终端电气连接,后侧的电动滑块上固定连接有矩形杆,矩形杆的上滑动设置有连接杆,左右相邻的支撑柱之间都固定连接有第三固定柱,两个第三固定柱之间滑动设置有第二滑动架,第二滑动架的后端固定连接有固定块,连接杆的下部穿透固定块并与其滑动设置。
14.更为优选的是,辅助检测机构包括有转动管,转动管转动设置在第二滑动架上,转
动管上均匀设置有若干个出气口,转动管的左端通过软管与气泵连通,转动管的前后两端分别固定连接有第二直齿轮,第二滑动架的前后前部分别滑动设置有齿条框,两个齿条框分别和两个第二直齿轮啮合,两个齿条框的左右两端分别固定连接有第四固定板,右侧的第四固定板和第二滑动架之间分别固定连接有若干个弹簧,第二固定板的右端通过支撑杆固定连接有图像识别模块,用于检测包装盒塑封完整性与密封性,支座的后端通过支撑架固定连接有第三电动推杆,图像识别模块和第三电动推杆均与控制终端电气连接。
15.更为优选的是,支撑板的前后两侧均开设有两个凹槽,支撑板前后两侧的凹槽内对称设置有若干个倾斜板,用于使气体倾斜向上喷出。
16.与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明通过拦截机构中的转动板和解除机构中的第一滑动柱配合,实现对塑封包装盒的阻挡,便于后续对塑封包装盒进行检测,定位机构中的第二滑动柱与包装盒的上表面接触,同时通过相连接的零件使两个弧形板带动其上的第二转动柱同步靠拢夹紧包装盒,实现对包装盒的定位,同时本装置方便对不同大小的包装盒进行夹紧定位,便于后续机构对包装盒的侧壁进行吹气,吹气机构中的喷头和辅助检测机构转动管配合,实现对包装盒的侧壁进行倾斜气体的交错喷射,达到对包装盒塑封完整性与密封性的检测,同时辅助检测机构中的转动管转动对包装盒塑封的左右侧壁进行吹气,实现对包装盒塑封的全面检测。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明拦截机构的立体结构示意图。
19.图3为本发明拦截机构的局部结构示意图。
20.图4为本发明拦截机构的局部剖视图。
21.图5为本发明解除机构的立体结构示意图。
22.图6为本发明定位机构的局部剖视图。
23.图7为本发明定位机构的立体结构示意图。
24.图8为本发明夹紧组件的局部剖视图。
25.图9为本发明吹气机构的第一种局部结构示意图。
26.图10为本发明吹气机构的第二种局部结构示意图。
27.图11为本发明辅助检测机构的第一种局部结构示意图。
28.图12为本发明辅助检测机构的局部剖视图。
29.图13为本发明辅助检测机构的第二种局部结构示意图。
30.在图中:1、支座,101、滚柱传动机构,102、第一皮带传动机构,103、第二皮带传动机构,104、控制终端,2、第一电动推杆,201、推板,202、支撑柱,203、支撑板,204、第一固定板,205、n形固定架,206、第一转动柱,207、转动板,208、扭簧,209、压力传感器,3、第二电动推杆,301、连接架,303、n形框,302、第一滑动柱,304、第一拉簧,4、第一固定柱,401、滑动块,402、弧形板,403、第二转动柱,404、第二固定柱,405、第二固定板,406、第二滑动柱,407、第三固定板,408、第二拉簧,5、异形固定架,501、转轴,502、第一直齿轮,503、第一带轮,504、第二带轮,505、滑动杆,506、l形齿条,6、滑动框,601、第一滑动架,602、电动滑块,603、喷头,604、矩形杆,605、连接杆,606、第三固定柱,607、第二滑动架,608、固定块,7、转
动管,701、第二直齿轮,702、齿条框,703、第四固定板,704、弹簧,705、图像识别模块,706、第三电动推杆。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
32.实施例1一种包装盒高效塑封检测设备,如图1所示,包括有支座1,支座1的右部通过螺栓连接有滚柱传动机构101,滚柱传动机构101的后部设有用于阻挡包装盒移动的挡板,支座1的左部焊接有第一皮带传动机构102,支座1的前端通过连接板焊接有第二皮带传动机构103,支座1的右端通过螺栓连接有控制终端104,支座1的右部通过连接板嵌接有第一电动推杆2,第一电动推杆2和控制终端104电气连接,第一电动推杆2的伸出端螺栓连接有推板201,推板201的中部设有滚柱,推板201位于滚柱传动机构101内,支座1上设有用于对塑封包装盒进行阻挡的拦截机构,拦截机构位于滚柱传动机构101和第二皮带传动机构103之间,拦截机构上设有用于解除对包装盒限位的解除机构,拦截机构上设有用于对不同规格包装盒进行居中夹紧的定位机构,便于后续机构工作对包装盒塑封进行检测,提高包装盒塑封检测的工作效率,定位机构上设有用于检测包装盒塑封完整性与密封性的吹气机构,降低人工的工作量,拦截机构的下方设有辅助检测机构,拦截机构初步对包装盒进行定位再配合定位机构,用于对包装盒进行夹紧定位,吹气机构和辅助检测机构配合,用于全方面检测包装盒的塑封完整性与密封性,增加包装盒塑封检测的准确性,拦截机构、解除机构、吹气机构和辅助检测机构均与控制终端104电气连接。
33.操作人员启动包装盒的塑封生产线,包装盒的塑封生产线启动,使滚柱传动机构101、第一皮带传动机构102和第二皮带传动机构103工作,滚柱传动机构101工作对塑封后的包装盒进行逐个输送,使包装盒与挡板接触,然后控制终端104启动第一电动推杆2,第一电动推杆2带动推板201推动包装盒移动至指定位置后,拦截机构将向控制终端104发出信号使其停止工作,同时控制终端104启动解除机构工作,解除机构工作带动定位机构进行工作,使定位机构对包装盒进行居中定位,随后控制终端104启动吹气机构工作,吹气机构工作同时带动辅助检测机构进行工作,而吹气机构和辅助检测机构工作对塑封后的包装盒进行交错气体吹动,对包装盒的塑封膜进行吹气冷却,且当包装盒的塑封膜密封紧密时,吹气机构和辅助检测机构工作一个循环后,辅助检测机构未检测到包装盒的塑封膜鼓包,控制终端104将启动解除机构工作,解除机构工作将带动定位机构工作对包装盒进行夹紧固定,同时解除机构顶动拦截机构工作,使拦截机构解除对包装盒的限位,接着控制终端104启动第一电动推杆2工作,第一电动推杆2通过推板201将包装盒推动至第一皮带传动机构102上,第一皮带传动机构102将塑封完毕的包装盒向左输送,使其进入下一个环节,之后控制终端104控制第一电动推杆2带动推板201移动恢复至初始位置。
34.当包装盒的塑封膜密封不严时,气体将进入包装盒的塑封膜内,使包装盒的塑封膜鼓起,此时辅助检测机构检测到包装盒的塑封膜鼓起,辅助检测机构向控制终端104发出
信号,接着控制终端104启动解除机构恢复到初始状态,同时控制终端104启动辅助检测机构,使辅助检测机构将密封不严的包装盒推动至第二皮带传动机构103上,第二皮带传动机构103将塑封不严的包装盒向前输送,使其重新进入包装盒的塑封工作中,同时控制终端104控制第一电动推杆2带动推板201移动恢复至初始位置,最后重复上述操作对后续包装盒进行塑封检测。
35.实施例2在实施例1的基础之上,如图2-图4所示,拦截机构包括有支撑柱202,支撑柱202设置有四个,四个支撑柱202焊接在支座1的上表面,四个支撑柱202位于滚柱传动机构101和第二皮带传动机构103之间,四个支撑柱202的下部之间螺栓连接有支撑板203,支撑板203上设有若干个用于使包装盒在其上移动的滚柱,减小包装盒和支撑板203之间摩擦力,支撑板203的中部开设有用于方便推板201移动的滑槽,左侧的两个支撑柱202上端通过螺栓连接有第一固定板204,第一固定板204的前后两部分别开设有滑槽,第一固定板204的下端固定连接有n形固定架205,n形固定架205的前后两部分别转动设置有第一转动柱206,两个第一转动柱206之间通过螺栓连接有转动板207,转动板207的下端设置为光滑的弧形面,用于减小转动板207与包装盒之间的摩擦力,转动板207的中部设有两个滚柱,便于与转动板207接触的包装盒进行前后移动,两个第一转动柱206分别和n形固定架205之间固定连接有扭簧208,两个扭簧208分别套在两个第一转动柱206上,转动板207的下部设有压力传感器209,压力传感器209和控制终端104电气连接。
36.如图4和图5所示,解除机构包括有第二电动推杆3,第二电动推杆3设置有两个,两个第二电动推杆3分别嵌在第一固定板204的前后两部,两个第二电动推杆3均与控制终端104电气连接,两个第二电动推杆3的伸缩杆上端通过螺栓连接有连接架301,连接架301的前后两部分别开设有滑槽,第一固定板204上滑动设置有第一滑动柱302,第一滑动柱302的下部穿透n形固定架205,且转动板207上开设有圆柱孔,转动板207的圆柱孔和第一滑动柱302的下部配合,用于对转动板207进行限制,达到控制转动板207的转动,便于后续机构对包装盒进行固定检测,第一滑动柱302的上端焊接有n形框303,连接架301位于n形框303内,n形框303和第一固定板204之间固定连接有第一拉簧304,第一拉簧304套在第一滑动柱302上,第二电动推杆3带动连接架301移动挤压n形框303,使n形框303带动第一滑动柱302进行移动,实现第一滑动柱302从转动板207的圆柱孔内脱离,从而达到解除对转动板207的限制。
37.如图5-图7所示,定位机构包括有第一固定柱4,第一固定柱4设置有两个,两个第一固定柱4分别滑动设置在连接架301的两个滑槽内,第一固定板204的两个滑槽内分别滑动设置有滑动块401,两个第一固定柱4分别穿透相邻的滑动块401并与其滑动连接,每个第一固定柱4的下端都通过螺栓连接有弧形板402,两个弧形板402对称设置,每个弧形板402的下端都转动设置有五个第二转动柱403,便于包装盒在第二转动柱403上移动,使第二转动柱403夹紧包装盒的左侧的两个棱角,实现第包装盒的夹紧定位,便于后续机构对包装盒检测,连接架301的右部通过螺栓连接有两个第二固定柱404,两个第二固定柱404的下端通过螺栓连接有第二固定板405,第二固定板405上滑动设置有四个第二滑动柱406,第二滑动柱406的下端设置为锥台形凸块,且锥台形凸块的下表面设有若干个滚珠,用于减少第二滑动柱406和包装盒之间的摩擦力,便于与第二滑动柱406接触后的包装盒进行移动,四个第
二滑动柱406的上端固定连接有第三固定板407,第三固定板407和第二固定板405之间固定连接有四个第二拉簧408,四个第二拉簧408分别套在四个第二滑动柱406上,第一固定板204上设有用于夹紧摆正包装盒的夹紧组件。
38.如图7和图8所示,夹紧组件包括有异形固定架5,异形固定架5焊接在第一固定板204上,异形固定架5的后部开设有矩形槽,异形固定架5的矩形槽处转动设置有转轴501,转轴501的下部键连接有第一直齿轮502,第一直齿轮502位于异形固定架5的矩形槽内,转轴501的上端键连接有第一带轮503,异形固定架5的前部转动设置有第二带轮504,第一带轮503和第二带轮504之间绕设有皮带,第二带轮504内通过花键滑动设置有滑动杆505,便于滑动杆505带动第二带轮504进行转动,滑动杆505的下部开设有螺纹槽,滑动杆505下部穿透第三固定板407,且第三固定板407和滑动杆505的螺纹槽配合,滑动杆505的下端转动设置在第二固定板405上,两个滑动块401上分别通过螺栓连接有l形齿条506,两个l形齿条506的内部均位于异形固定架5的矩形槽内滑动,且两个l形齿条506均与第一直齿轮502啮合,第二固定板405移动带动相连接的零件一同使用,之后第二滑动柱406与包装盒接触,随后使第三固定板407和第二固定板405之间相远离,通过滑动杆505和相连接的零件带动两个l形齿条506和滑动块401进行同步靠拢,实现第二转动柱403对包装盒的夹紧固定。
39.如图9-图11所示,吹气机构包括有滑动框6,滑动框6设置有两个,两个滑动框6分别焊接在两个弧形板402的外端,右侧的两个支撑柱202之间滑动设置有第一滑动架601,第一滑动架601的左端开设有滑槽,两个滑动框6的右端均位于第一滑动架601的滑槽内滑动,每个滑动框6内都滑动设置有电动滑块602,两个电动滑块602均与控制终端104电气连接,两个电动滑块602的中部均固定连接有喷头603,两个喷头603倾斜向内弯折,用于使气体倾斜喷射在包装盒的侧壁上,便于气体进入包装盒的塑封膜内,使包装盒的塑封膜鼓包,达到对不合格包装盒的高效检测,两个喷头603的上端分别通过软管与气泵连通,且气泵和控制终端104电气连接,后侧的电动滑块602上固定连接有矩形杆604,矩形杆604的上滑动设置有连接杆605,左右相邻的支撑柱202之间都焊接有第三固定柱606,两个第三固定柱606之间滑动设置有第二滑动架607,第二滑动架607的后端固定连接有固定块608,连接杆605的下部穿透固定块608并与其滑动设置。
40.如图11-图13所示,辅助检测机构包括有转动管7,转动管7转动设置在第二滑动架607上,转动管7上均匀设置有若干个出气口,支撑板203的前后两侧均开设有两个凹槽,支撑板203前后两侧的凹槽内对称设置有两个倾斜板,支撑板203上的倾斜板如图12所示,用于使气体倾斜向上喷出,使气体交错喷射包装盒,实现包装盒的全方面塑封检测,提高包装盒的检测准确性,转动管7的左端通过软管与气泵连通,转动管7的前后两端分别键连接有第二直齿轮701,第二滑动架607的前后前部分别滑动设置有齿条框702,两个齿条框702分别和两个第二直齿轮701啮合,两个齿条框702的左右两端分别固定连接有第四固定板703,右侧的第四固定板703和第二滑动架607之间分别固定连接有若干个弹簧704,两个第四固定板703分别与左侧的支撑柱202和推板201接触时,齿条框702将通过第二直齿轮701带动转动管7进行转动,达到转动管7的出气口倾斜朝向包装的左右两侧壁,提高包装盒塑封检测的全面性,第二固定板405的右端通过支撑杆固接有图像识别模块705,用于检测包装盒塑封完整性与密封性,支座1的后端通过支撑架固定连接有第三电动推杆706,图像识别模块705和第三电动推杆706均匀控制终端104电气连接。
41.操作人员启动包装盒的塑封生产线,包装盒的塑封生产线启动,使滚柱传动机构101、第一皮带传动机构102和第二皮带传动机构103工作,滚柱传动机构101工作对塑封后的包装盒进行逐个输送,使包装盒与挡板接触,控制终端104启动第一电动推杆2工作,第一电动推杆2带动推板201向左伸出,使推板201推动塑封的包装盒向左移动,使塑封的包装盒在支撑板203上进行移动,初始状态下,第一滑动柱302的下部位于转动板207的圆柱孔内,使转动板207无法转,此时塑封的包装盒移动挤压压力传感器209时,压力传感器209向控制终端104发出信号,使控制终端104控制第一电动推杆2停止工作,同时控制终端104启动两个第二电动推杆3向下收缩。
42.两个第二电动推杆3带动连接架301向下移动,连接架301通过第一固定柱4带动弧形板402和其上的零件一同下移,同时连接架301通过第二固定柱404带动第二固定板405和其上的零件移动下移,而随着第二固定板405的下移,第二滑动柱406将与包装盒的上端进行接触,使第二滑动柱406和第三固定板407保持静止,接着第二固定板405继续下移,将拉伸第二拉簧408,同时受滑动杆505的螺纹槽作用,此时第二固定板405下移,将使滑动杆505进行转动,滑动杆505转动通过第二带轮504、皮带和第一带轮503带动转轴501进行转动,转轴501转动通过第一直齿轮502和两个l形齿条506,带动两个滑动块401向一起靠拢,两个滑动块401将分别通过其上的第一固定柱4带动两个弧形板402进行移动,使两个弧形板402上的第二转动柱403居中夹紧包装盒,同时第二转动柱403的设置,使其在夹紧包装盒时进行自由转动,减少第二转动柱403与包装盒之间的摩擦力,当第二转动柱403完成对包装盒的夹紧固定后,控制终端104控制第二电动推杆3关闭,且该设置可对不同大小的包装盒进行夹紧固定,便于其进行后续塑封检测操作。
43.在弧形板402进行移动过程中,弧形板402先带动第一滑动架601和滑动框6向下移动,然后第一滑动架601在滑动框6上进行滑动,使喷头603倾斜朝向包装盒的侧壁,此时第二滑动架607位于最左端,第四固定板703与左侧的支撑柱202接触,使第四固定板703通过齿条框702和第二直齿轮701带动转动管7向右转动倾斜,且弹簧704处于拉伸状态,转动管7的倾斜,使转动管7的出气口倾斜指向包装盒的左侧面。
44.包装盒固定完毕后,控制终端104启动气泵和电动滑块602,气泵工作通过软管向两个喷头603和转动管7内填充一定压力的气体,气体通过喷头603和转动管7的出气口喷出,喷头603喷出的气体,倾斜向下吹动塑封包装盒的前后侧壁,转动管7的出气口喷出的气体通过支撑板203的缝隙倾斜喷射在包装盒的左侧壁上。
45.在滑动框6的移动过程中,滑动框6使矩形杆604和连接杆605之间发生相对滑动,同时使连接杆605和固定块608之间发生相对滑动,之后随着电动滑块602工作,电动滑块602带动喷头603向右移动,同时电动滑块602通过矩形杆604、连接杆605和固定块608带动第二滑动架607向右移动。
46.随着第二滑动架607右移,左侧的支撑柱202将解除对左侧第四固定板703的限制,弹簧704进行复位移动,弹簧704通过左侧的第四固定板703带动齿条框702向左移动,齿条框702移动通过第二直齿轮701带动转动管7向左摆动,使转动管7的出气口竖直向上,之后第二滑动架607带动转动管7向右移动,使气体向上通过支撑板203的缝隙喷射在包装盒的下侧壁上,同时经过支撑板203缝隙的气体,受支撑板203内的倾斜板作用,气体在经过支撑板203向上流动时,将向内发生偏转,使气体倾斜喷射在包装盒的前后侧壁上,同时配合喷
头603倾斜向下喷射在包装盒的前后侧壁上,实现气体交错喷射在包装盒的前后侧壁上。
47.随着第二滑动架607的右移,右侧的第四固定板703将与推板201的下端接触,随后第二滑动架607继续向右移动,右侧的第四固定板703通过齿条框702和第二直齿轮701带动转动管7向左摆动,并对弹簧704进行压缩,此时转动管7的出气口将气体倾斜喷射在包装的右侧壁上,此过程中的图像识别模块705进行多次间隔拍照,并将拍摄的图像传递至控制终端104,控制终端104对其进行分析处理,完成包装盒的塑封检测,此过程中包装盒的塑封膜未发生变形鼓包,即包装盒塑封合格,控制终端104将停止气泵工作,同时启动电动滑块602向左移动复位和第二电动推杆3向上移动,第二电动推杆3上移使上述零件进行反向工作,恢复到初始状态,随后第二电动推杆3继续向上移动到极限位置并停止工作,此时第二电动推杆3通过连接架301挤压n形框303上移,n形框303带动第一滑动柱302上移,使第一滑动柱302从转动板207的圆柱孔内拔出,解除对转动板207的限制,之后控制终端104启动第一电动推杆2继续向左伸出,第一电动推杆2带动推板201推动包装盒继续移动,使包装盒挤压转动板207转动,并扭转扭簧208,当包装盒进入到第一皮带传动机构102上,第一皮带传动机构102将塑封好的包装盒运输的下一个环节。
48.此时压力传感器209数据将显示为零,同时受扭簧208作用,第一转动柱206带动转动板207转动恢复竖直状态,而压力传感器209向控制终端104发出信号,控制终端104启动第二电动推杆3向下移动一端距离,恢复初始状态,此时受第一拉簧304作用,n形框303带动第一滑动柱302下移,使第一滑动柱302的下部进入转动板207的圆柱孔内,重新对转动板207进行限制,同时控制终端104使第一电动推杆2缩回至初始状态。
49.当包装盒的塑封膜密封不牢或未密封不全时,喷头603和转动管7喷出的气体将进入包装盒的塑封膜内,使包装盒的塑封膜鼓包,此时图像识别模块705将拍摄的图像传递至控制终端104时,控制终端104进行分析处理,确认包装盒塑封不合格,控制终端104控制电动滑块602反向工作恢复初始状态,同时使第二电动推杆3反向工作恢复初始状态,之后控制终端104在启动第三电动推杆706向前伸出,将塑封不合格的包装盒推动至第二皮带传动机构103上,第二皮带传动机构103将其输送后续环节,接着控制终端104控制第一电动推杆2缩回至初始状态,在对下一个塑封包装盒进行塑封检测时,重复上述操作即可。
50.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
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