能对果蔬进行红外检测的分选系统以及托盘的制作方法

1.本发明涉及一种红外检测领域，尤其涉及一种能对果蔬进行红外检测的分选系统以及托盘。


背景技术：

2.现有技术中的分选系统一般包括回转机构、设置在回转机构上的近红外光谱仪、设置在回转机构上的托盘、多个大功率卤钨灯光源。一般的，多个大功率卤钨灯设置在回转机构的两侧或上方。卤钨灯光源照射托盘上的果蔬后，近红外光谱仪接收果蔬反射或透射的光，从而基于接收到的光线进一步对果蔬进行分析。


技术实现要素：

3.经过本发明人研究发现，现有技术中的分选系统至少存在以下几个问题：1、为了获得高信噪比的光谱，通常需要安装多个大功率卤素灯光源，其寿命一般不超过1000小时，需定期更换，维护成本较高；2、卤钨灯属于宽光谱光源，其波长范围为300-2500nm，主要能量分布在可见光范围，但近红外光谱仪的波长范围为650-1050nm检测无效，属于无效功耗，同时会大量产热。为了散发热量，在回转机构上需要增加散热装置；3、卤钨灯为广角照射，由于果蔬形状不规则，与托盘贴合不完全，部分光未经果蔬吸收，通过缝隙进入光谱收集范围，是为杂散光，影响光谱质量和检测结果。
4.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能对果蔬进行红外检测的分选系统以及托盘，其能有效解决上述问题中的至少一种。
5.本技术实施例公开了一种能对果蔬进行红外检测的分选系统，包括：回转机构，所述回转机构能沿其输送方向运动；多个间隔地排列在所述回转机构上的托盘，各个所述托盘能随着所述回转机构运动；近红外光谱仪，所述近红外光谱仪固定设置在所述回转机构上；其中，各个所述托盘上设置有红外发射单元，所述近红外光谱仪设置有在所述托盘经过所述近红外光谱仪时能与所述红外发射单元相对的红外接收单元，所述红外发射单元为led灯，所述红外发射单元的波长范围在650-1100nm之间。
6.优选地，所述托盘上设置有芯片和位置触发开关，所述芯片能基于所述位置触发开关对所述红外发射单元进行控制。
7.优选地，所述位置触发开关包括设置在所述托盘上的红外传感器，所述近红外光谱仪具有检测区，所述检测区的进入端处设置有红外发射器，所述红外传感器设置在所述托盘沿所述回转机构的输送方向临近于所述检测区的一侧。
8.优选地，所述红外发射单元设置在所述托盘的底部，所述红外发射单元朝上发射红外光，所述近红外光谱仪的红外接收单元朝下设置。
9.优选地，在果蔬置于所述托盘上时，所述红外发射单元临近于果蔬设置。
10.优选地，所述红外发射单元的数量为多个，多个所述红外发射单元阵列设置。
11.本技术实施例公开了一种托盘，包括能容纳果蔬的主体，所述主体上设置有红外发射单元，所述红外发射单元为led灯，所述红外发射单元能在果蔬置于所述主体上时对果蔬发出红外光，所述红外发射单元为led灯，所述红外发射单元的波长范围在650-1100nm之间。
12.优选地，所述主体上还设置有芯片和位置触发开关，所述芯片能根据所述位置触发开关对所述红外发射单元进行开闭控制。
13.优选地，所述红外发射单元的数量为多个，多个所述红外发射单元阵列设置。
14.优选地，在果蔬置于所述托盘上时，所述红外发射单元临近于果蔬设置。
15.综上所述，本发明实施例所采用上述结构，具有以下优点：1、红外发射单元采用led灯，led灯的寿命超过50000小时，同时托盘带有位置触发开关，只需要在进入糖度检测区域时启动光源，离开时关闭，损耗极低，整个产品生命周期内不需要更换光源降低了维护成本。
16.2、红外发射单元的波长范围650-1100nm，与近红外光谱仪的波长范围一致，提高了能量利用率，大幅降低了无效功耗。
17.3、红外发射单元采用led，led温度较低，可贴近水果照射，水果完全覆盖光源照射角度，杜绝了杂散光的形成；4、红外发射单元可以阵列设置，从各个角度照射水果，降低了水果不均匀造成的影响。
18.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与图式，然而所提供的图式仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本技术实施例中的一种能对果蔬进行红外检测的分选系统的结构示意图。
21.以上附图的附图标记为：1、回转机构；11、检测区；2、托盘；21、红外发射单元；3、红外发射器。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
23.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
24.应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
25.参照图1所示，本技术实施例公开了一种能对果蔬进行红外检测的分选系统，包括：回转机构1，所述回转机构1能沿其输送方向运动；多个间隔地排列在所述回转机构1上的托盘2，各个所述托盘2能随着所述回转机构1运动；近红外光谱仪，所述近红外光谱仪固定设置在所述回转机构1上；其中，各个所述托盘2上设置有红外发射单元21，所述近红外光谱仪设置有在所述托盘2经过所述近红外光谱仪时能与所述红外发射单元21相对的红外接收单元，所述红外发射单元21为led灯。
26.具体的，回转机构1可以包括输送带，输送带可以带动安置在其上的托盘2沿预设的输送方向进行回转运动。回转机构1沿着输送方向可以依序设置有投料区、检测区11、分选区。设置在投料区的投料机构，将果蔬依序投入各个托盘2。携带有果蔬的托盘2在经过检测区11后，进入分选区。设置在分选区的分选机构基于检测结果（例如，体积、甜度、使用寿命等），将各个托盘2上果蔬进行归类。然后，回转机构1再将空的（未容置有果蔬）的托盘2回转至投料区。
27.在本实施方式中，所述检测区11可以设置有近红外光谱仪。所述近红外光谱仪可以根据其接收到的果蔬反射或透射的光，来对果蔬进行分析。一般的，所述近红外光谱仪可以对果蔬的甜度进行分析。
28.在本实施方式中，多个所述托盘2间隔地排列在所述回转机构1上。各个所述托盘2能随着所述回转机构1运动。各个所述托盘2上设置有红外发射单元21。所述近红外光谱仪设置有红外接收单元。在所述托盘2通过所述检测区11时，所述红外发射单元21能与所述红外发射单元21相对设置。特别的，所述红外发射单元21为led灯。
29.在本实施方式中，所述红外发射单元21设置在各个所述托盘2的底部，并且朝上设置。所述近红外光谱仪的红外接收单元朝下设置。当然的，在另一个可选的实施方式中，所述红外发射单元21也可以设置在托盘2的侧部，所述近红外光谱仪设置在所述红外发射单元21的朝向侧。
30.红外led灯的寿命超过50000小时。红外led灯的波长范围650-1100nm，与近红外光谱仪的波长范围一致，提高了能量利用率，大幅降低了无效功耗。
31.在一个优选的实施方式中，所述托盘2上设置有芯片和位置触发开关，所述芯片能
基于所述位置触发开关对所述红外发射单元21进行控制。所述位置触发开关包括设置在所述托盘2上的红外传感器，所述近红外光谱仪具有检测区11，所述检测区11的进入端处（例如，位于检测区11外且临近于检测区11的进入端）设置有红外发射器3，所述红外传感器设置在所述托盘2沿所述回转机构1的输送方向临近于所述检测区11的一侧。在所述红外传感器接收到红外发射器3发出的光线，此时所述芯片接收到红外传感器的位置信号，即此时托盘2马上或已经进入检测区11内，所述芯片可以启动托盘2上的红外发射单元21。在托盘2离开检测区11时，例如在红外发射单元21打开预设时间后，所述芯片可以将红外发射单元21关闭，从而进一步降低红外发射单元21的损耗。更佳的，整个产品生命周期内不需要更换红外发射单元21，从而进一步降低了维护成本。
32.以图1中的托盘2为例，由下至上依次可以为经由输送红外发射器3触发准备进入检测区11并且红外发射单元21准备开启的托盘2，进入检测区11内红外发射单元21已经开启的托盘2，经过检测区11内的检测点并且红外发射单元21已经开启的托盘2，离开检测区11并且红外发射单元21关闭的托盘2。
33.优选地，在果蔬置于所述托盘2上时，所述红外发射单元21临近于果蔬设置。由于led光源温度较低，可贴近果蔬照射而不会对果蔬产生影响。由此，果蔬完全覆盖红外发射单元21照射角度，杜绝了杂散光的形成。
34.优选地，在托盘2中与果蔬的接触面，可以安装4个所述红外发射单元21，这四个所述红外发射单元21相邻间隔90
°
均匀分布。即，当多个所述红外发射单元21阵列设置时，可以从各个角度照射果蔬，降低了果蔬不均匀造成的影响。
35.本技术实施例还公开了一种托盘2，包括能容纳果蔬的主体，所述主体上设置有红外发射单元21，所述红外发射单元21为led灯，所述红外发射单元21能在果蔬置于所述主体上时对果蔬发出红外光。
36.以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的申请专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的申请专利范围内。
37.本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本技术可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
38.虽然通过实施例描绘了本技术，本领域普通技术人员知道，本技术有许多变形和变化而不脱离本技术的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本技术。