一种电池分拣装置及分拣方法与流程

本发明涉及一种电池分拣装置及分拣方法，属于电池分拣装置。

背景技术：

1、电池在检测结束后需要根据检测结果对电池进行分拣，以将有质量问题的电池(以下简称问题电池)挑选出来，被挑选出来的问题电池在归拢后被排列整齐地传送至电池收料位处，以方便人工后续对其进行收取。

2、现有的电池分拣技术主要有两种，分别为：1、在电池检测结束后，电池抓取装置对输送线上的问题电池进行识别并抓取，然后移动电池抓取装置以将抓取到的问题电池依次放置到电池收料位处；2、在电池的输送线上布置顶推装置，在电池检测结束后，顶推装置识别并将输送线上存在质量问题的电池推出输送线，输送线与电池收料位之间布置有滚动坡道，电池通过滚动坡道滚动至电池收料位。

3、现有的两种电池分拣技术在使用过程中均存在一些问题，具体为：1、由于输送线上问题电池的位置和数量均不确定，故电池抓取装置只能对问题电池逐个进行识别和抓取，电池抓取装置在抓取问题电池后，需移动至电池收料位处将问题电池放下后再返回原位，以进行下一次抓取，电池抓取装置在往返过程中无法对问题电池进行抓取，因此工作效率较低；2、将电池通过滚动坡道滚动至电池收料位，电池在滚动过程中很容易发生磕碰，导致电池容易发生损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电池分拣装置，以解决现有技术中电池分拣装置在分拣电池时效率低以及容易对电池造成损伤的技术问题。同时，本发明还提供一种电池分拣方法，以解决上述问题。

2、本发明中电池分拣装置采用如下技术方案：

3、该电池分拣装置包括电池载具，电池载具上具有用于装载电池的电池装载位，电池分拣装置还包括用于传送电池载具的带料载具传送装置和空载具传送装置，空载具传送装置上具有上料位，上料位处设有用于向电池载具上装载电池的上料电池抓取装置，带料载具传送装置上具有下料位，下料位处设有用于将电池载具上电池卸下的下料电池抓取装置，上料位处还设有带料载具移动装置，以用于将完成装载的电池载具移动至带料载具传送装置上，使带料载具传送装置将相应的电池载具传送至下料位，下料处还设有空载具移动装置，以用于将卸完电池的电池载具移动至空载具传送装置上，使空载具传送装置将相应的电池载具传送至上料位。

4、有益效果：本发明提供一种电池分拣装置，电池分拣装置在使用时，通过上料电池抓取装置将输送线上的问题电池进行抓取，并将问题电池放置在位于上料位的电池载具上，带料载具移动装置将装载有问题电池的电池载具移动至带料载具传送装置上，并通过带料载具传送装置将电池载具传送至下料位，下料电池抓取装置将电池载具上的问题电池卸至指定位置，空载具移动装置将卸完问题电池的电池载具移动至空载具传送装置上，并通过空载具传送装置将电池载具传送至上料位，与现有技术中的电池分拣方式相比，本发明提供的电池分拣装置通过带料载具传送装置将装有问题电池的电池载具传送至下料位后卸下问题电池，空电池载具通过空载具传送装置传回至上料位处装载电池，避免通过上、下料电池抓取装置移动来传送问题电池，使得上、下料电池抓取装置只需要对问题电池进行装卸即可，提高了工作效率；另外，电池是通过电池载具上的电池装载位进行装载，可以避免电池在运输过程中受到损伤，从而对电池起到保护作用。

5、进一步地，带料载具传送装置和空载具传送装置上各布置有至少一个电池载具，以使带料载具传送装置和空载具传送装置可同时对各自上的电池载具进行传送。

6、有益效果：电池载具在带料载具传送装置和空载具传送装置上这样布置，可以使得向下料位传送电池的同时也会有空电池载具传送至上料位，缩短了问题电池等待空电池载具的时间，从而可以进一步提高工作效率。

7、进一步地，带料载具移动装置沿空载具传送装置的传送方向布置有多个，空载具传送装置上对应带料载具移动装置布置有多个电池载具，以使各带料载具移动装置分别对相应的电池载具进行移动。

8、有益效果：由于电池分拣装置是针对问题电池进行分拣，在输送线上问题电池的出现具有随机性和不确定性，而设置多个带料载具移动装置以及与各带料载具移动装置对应的电池载具，可以单独对一个装载有问题电池的电池载具进行移动，减少了等待下一个问题电池的时间，提高了工作效率；而且，设置多个电池载具也可以应对问题电池较多的情况，使得问题电池可以及时放置在电池载具上进行传送，提高了工作效率。

9、进一步地，每个电池载具上均只设有一个电池装载位。

10、有益效果：每个电池载具上设置一个电池装载位可以在装载电池后被立刻移走以进行传送，进一步减少了等待的时间，同时也避免发生输送资源被浪费的情况。

11、进一步地，带料载具传送装置与空载具传送装置均为链板式传送机，两链板式传送机平行间隔布置，带料载具传送装置上设有用于将电池载具挡止在下料位的下料挡止件，空载具传送装置上设有用于将电池载具挡止在上料位的上料挡止件。

12、有益效果：链板式传送机具有运行平稳、传送稳定的特点，另外，带料载具传送装置与空载具传送装置平行间隔布置也可方便带料载具移动装置和空载具移动装置的布置；上、下料挡止件的设置可以将电池载具拦截固定在相应位置，确保装置的稳定进行。

13、进一步地，带料载具传送装置与空载具传送装置上用于传送电池载具的传送面平齐，带料载具移动装置和空载具移动装置均为顶推气缸，以用于推动电池载具移动。

14、有益效果：带料载具传送装置与空载具传送装置上传送面平齐布置，可以使带料载具移动装置和空载具移动装置布置起来更加方便；带料载具移动装置和空载具移动装置均为顶推气缸，具有结构简单、方便布置的特点。

15、进一步地，空载具移动装置的输出端上设有沿空载具传送装置的传送方向延伸的推板，以用于推动至少两个电池载具移动。

16、有益效果：推板的设置可以使空载具移动装置同时对至少两个电池载具进行移动，从而提高了空载具移动装置的工作效率。

17、进一步地，电池载具包括座体，座体的顶面上设有开口向上的v形槽，v形槽形成所述的电池装载位。

18、有益效果：电池载具这样设置具有结构简单、方便加工的特点，而且v形槽这样设置也可以方便电池进行装卸。

19、本发明中电池分拣方法采用如下技术方案：

20、该电池分拣方法包括以下步骤：先通过空载具传送装置向输送线上的电池抓取位传送空电池载具，接着将问题电池抓取至空电池载具上，然后通过带料载具传送装置将装载有问题电池的电池载具传送至电池收集位，接着将电池载具上的问题电池卸下，然后将卸完问题电池的电池载具通过空载具传送装置传回至输送线上的电池抓取位。

21、有益效果：本发明提供一种电池分拣方法，使用该电池分拣方法分拣电池时，首先需要通过空载具传送装置向输送线上的电池抓取位传送空电池载具，接着将输送线上的问题电池抓取至空电池载具上，然后通过带料载具传送装置将装载有问题电池的电池载具传送至电池收集位，并将电池载具上的问题电池卸下，接着将卸完问题电池的电池载具通过空载具传送装置传回至输送线上的电池抓取位，以等待下一次的装载；与现有技术中的电池分拣方式相比，本发明提供的电池分拣方法通过带料载具传送装置将装有问题电池的电池载具传送至电池收集位后卸下问题电池，空电池载具通过空载具传送装置传回至电池抓取位处装载电池，避免了电池抓取装置在抓取电池的同时还需要对电池进行运送，从而提高了工作效率；另外，电池是通过电池载具上的电池装载位进行装载，可以避免电池在运输过程中受到损伤，从而对电池起到保护作用。

22、进一步地，空载具传送装置和带料载具传送装置上各布置有至少一个电池载具，以使空载具传送装置向输送线上的电池抓取位传送空电池载具的同时，带料载具传送装置可向电池收集位传送装载有问题电池的电池载具。

23、有益效果：电池载具在带料载具传送装置和空载具传送装置上这样布置，可以使得向下料位传送电池的同时也会有空电池载具传送至上料位，缩短了问题电池等待空电池载具的时间，从而可以进一步提高工作效率。