技术特征：
1.手机前盖外观检测机，具有机架（1）、固定在机架（1）上的工作平台（2）、以及在驱动电机的驱动下转动设置在工作平台（2）上的转盘（20）；其特征在于：所述工作平台（2）上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，所述上料工位上设有可将多个堆叠设置、且装满手机前盖的料盘逐一转移的上料机构（3），翻转工位上设有可将手机前盖进行翻转的翻转机构（4），工作平台（2）上设有可对料盘上的手机前盖进行转移的第一搬运机构（5），所述工作平台（2）上设有可对手机前盖依次进行撕膜、检测和贴膜检测的检测机构（6），所述供膜工位上设有可给检测机构（6）上的各个手机前盖提供保护膜的供膜机构（7），所述工作平台（2）上还设有可将供膜机构（7）上的保护膜转移至对应的手机前盖上、并将其与手机前盖固定贴合的第二搬运机构（8），所述下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构（9），第一搬运机构（5）将上料机构（3）上的手机前盖转移至翻转机构（4）进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘（20）上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构（5）再将手机前盖转移至下料机构（9）进行下料。2.根据权利要求1所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述上料机构（3）包括固定在工作平台（2）上、且与工作平台（2）的延伸方向垂直设置的定位支架（31）、用于承接多个堆叠放置、且装满手机前盖的料盘的承接组件（32）、可将堆叠的料盘逐个转移的移动组件（33）、以及可将手机前盖全部取完的料盘进行转移下料的回盘组件（34）；所述承接组件（32）包括固定在各个定位支架（31）上且相对设置的承接支架（321）、固定在各个承接支架（321）上方的第一气缸（322）、固定在第一气缸（322）的伸缩端的第一升降板（323）、固定在第一升降板（323）下方的第一伸缩气缸（324）、固定在第一伸缩气缸（324）的伸缩端的第一伸缩板（325）、以及至少一个固定在第一伸缩板（325）上的第一支撑板（326），第一气缸（322）的伸缩方向与工作平台（2）垂直设置，第一伸缩气缸（324）的伸缩方向与工作平台（2）平行设置，各个相对设置的第一支撑板（326）通过各个第一气缸（322）对第一升降板（323）的驱动对堆叠的料盘进行支撑，并通过各个第一伸缩气缸（324）的驱动控制底部料盘的逐一下放；所述移动组件（33）包括固定在定位支架（31）上的第一电机（331）、由第一电机（331）驱动滑动设置在定位支架（31）上的移动底盘（332）、固定在移动底盘（332）上的第二气缸（333）、以及固定在第二气缸（333）的伸缩端且可承接下放的料盘的承托盘（334），所述第二气缸（333）的伸缩方向与第一气缸（322）的伸缩方向平行设置，所述承托盘（334）上设有可将料盘定位的定位块（336）、以及多个可将料盘固定的第一真空吸头（335），料盘通过第二气缸（333）对成托盘的驱动、定位块（336）的定位、以及第一真空吸头（335）对料盘的吸取将料盘固定，并通过第一电机（331）对移动底盘（332）的驱动将料盘进行转移；所述回盘组件（34）包括固定在定位支架（31）上的安装板（342）、固定在安装板（342）上的第二电机（341）、由第二电机（341）驱动升降设置在安装板（342）上的下盘板（343）、以及两个相对固定设置在机架（1）上且可对下盘板（343）上的料盘进行接取的回盘输送带（36），所述定位支架（31）上相对设有可对承托盘（334）上的料盘进行抓取和定位的定位组件（37），所述定位组件（37）包括至少一个固定在定位支架（31）上的定位气缸（371）、固定在定位气缸（371）的伸缩端的定位底座（372）、以及固定在各个定位底座（372）上的限位块（373），各个定位底座（372）与限位块（373）形成可对料盘进行夹取的夹口（374），相对设置的定位组件（37）通过定位气缸（371）对定位底座（372）的驱动将承托盘（334）上的料盘进行
夹取，并在料盘上的手机前盖全部取出后松开，下盘板（343）通过第二电机（341）的驱动对松开后的料盘接取和下移，相对设置的回盘输送带（36）对下移的料盘进行接取和下料。3.根据权利要求2所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：相对设置的承接支架（321）之间还设有挡尘板（35），挡尘板（35）与移动底盘（332）的移动方向垂直设置，挡尘板（35）位于承接支架（321）和定位底座（372）之间。4.根据权利要求1所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括固定在工作平台（2）上的翻转支架（41）、固定在翻转支架（41）上的第一直线模组（42）、由第一直线模组（42）驱动升降设置在翻转支架（41）上的第二升降板（43）、固定在第二升降板（43）上的第三气缸（44）、固定安装在第三气缸（44）的伸缩端的移动支架（45）、固定在移动支架（45）上的第一旋转电机（46）、以及固定在第一旋转电机（46）的输出端且可接取第一搬运机构（5）上的手机前盖的翻转板（47），所述移动支架（45）的移动方向与第二升降板（43）垂直设置，翻转板（47）的转动轴线与工作平台（2）平行设置且与移动支架（45）的移动方向垂直设置，所述翻转板（47）上设有多个第二真空吸头（48），所述工作平台（2）上还设有用于放置翻转后的手机前盖的摆放平台（49），所述摆放平台（49）上设有用于手机前盖定位的定位槽（491），所述摆放平台（49）上还设有两个垂直设置的调节气缸（492），各个调节气缸（492）的伸缩端均固定设有定位推块（493），各个推块上均设有限位卡槽（494），第一旋转电机（46）通过对翻转板（47）的驱动将手机前盖翻转，翻转板（47）通过第一直线模组（42）对第二升降板（43）的驱动、以及第三气缸（44）对移动支架（45）的驱动将手机前盖放入定位槽（491）内，各个调节气缸（492）通过对定位推块（493）的驱动对手机前盖定位并将其固定在定位槽（491）内。5.根据权利要求4所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述第一搬运机构（5）包括固定在工作平台（2）上的第一机械臂（51）、固定在第一机械臂（51）的驱动端的第一搬运支架（52）、固定在第一搬运支架（52）上的第一升降气缸（53）、固定在第一升降气缸（53）的伸缩端的第一搬运块（54）、以及多个固定在第一搬运块（54）上且可取走定位槽（491）的手机前盖的第三真空吸头（56），所述第一搬运支架（52）上还设有可对手机前盖的正反面上的二维码进行扫描的扫码枪（55），第三真空吸头（56）通过第一机械臂（51）对第一搬运支架（52）的驱动、以及第一升降气缸（53）的驱动将料盘上的手机前盖取出时，扫码枪（55）对手机前盖背面的二维码进行扫描，将定位槽（491）上的手机前盖取出时，扫码枪（55）对手机前盖正面的二维码进行扫描。6.根据权利要求5所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述转盘（20）上沿转盘（20）的轴线分布有多个用于放置手机前盖的固定支架（21），所述固定支架（21）包括位于转盘（20）下方的第一底框（211）、位于转盘（20）上方的第二底框（212）、多个用于连接第一底框（211）和第二底框（212）的连接杆（213）、多个沿第二底框（212）的轮廓分布在第二底框（212）上的安装块（214）、固定在各个安装块（214）上的第一反光镜（215）、位于第二底框（212）内且固定在转盘（20）上的安装底座（216）、以及多个固定在安装底座（216）上且可将手机前盖固定的第四真空吸头（217），转盘（20）上设有与各个连接杆（213）对应的穿孔，各个连接杆（213）的一端固定在第一底框（211）上，各个连接杆（213）的另一端穿过对应的穿孔后与第二底框（212）固定连接，各个连接杆（213）上均套设有第一复位弹簧（218），第一复位弹簧（218）的两端分别与转盘（20）和第一底框（211）固定连接，各个第四真空吸头（217）
将手机前盖固定在安装底座（216）上，并通过各个安装块（214）上的第一反光镜（215）对手机前盖的各个侧边进行照取。7.根据权利要求6所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述检测机构（6）包括可将手机前盖上的保护膜除去的撕膜组件（61）、可对手机前盖的正面进行拍摄和检测的正面检测组件（62）、以及可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的背面检测组件（63），所述撕膜组件（61）、正面检测组件（62）、背面检测组件（63）、供膜机构（7）、第二搬运机构（8）和下料机构（9）沿转盘（20）的轴线依次排布在工作平台（2）上，转盘（20）通过驱动电机的驱动带动手机前盖依次进行撕膜、正面检测、背面检测、贴膜、分料和下料。8.根据权利要求7所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述撕膜组件（61）包括固定在工作平台（2）上的撕膜底座（611）、固定在撕膜底座（611）上的第二直线模组（612）、由第二直线模组（612）驱动滑动连接在第二直线模组（612）上的撕膜板（613）、固定在撕膜板（613）上的第一撕膜气缸（614）、由第一撕膜气缸（614）驱动升降连接在撕膜板（613）上的升降块（615）、固定在升降块（615）底部的下压块（616）、固定在升降块（615）上的第二撕膜气缸（617）、以及固定在第二撕膜气缸（617）的伸缩端的上压块（618），所述工作平台（2）上还设有用于收集撕下的保护膜的集膜盒（619），所述撕膜板（613）移动方向水平设置，升降块（615）和上压块（618）的移动方向均与工作平台（2）垂直设置，所述上压块（618）的下底面设有第一齿部，下压块（616）的上底面设有与第一齿部对应的第二齿部，上压块（618）和下压块（616）通过第二撕膜气缸（617）的驱动、以及第一齿部和第二齿部的靠压配合将保护膜抓取，并通过第一撕膜气缸（614）对升降块（615）的驱动、以及第二直线模组（612）对撕膜板（613）的驱动将手机前盖上的保护膜撕下，并转移至集膜盒（619）内。9.根据权利要求7所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述正面检测组件（62）包括固定在工作平台（2）上的正测底座（621）、固定连接在正测底座（621）上的正测直线模组（622）、在正测直线模组（622）的驱动下水平滑动连接在正测直线模组（622）上的正测移动板（623）、固定在正测移动板（623）上的正测支架（624）、固定在正测支架（624）上且可对手机前盖进行拍摄和检测的正测相机（625）、以及多个固定在正测支架（624）上且可对手机前盖进行照明的正测光源（626），正测直线模组（622）的延伸方向与工作平台（2）平行设置，所述正测相机（625）位于正测光源（626）的上方，所述正测相机（625）通过与各个正测光源（626）、以及各个安装块（214）上的第一反光镜（215）的协同配合对手机前盖的正面和各个侧边进行拍摄和检测；所述背面检测组件（63）包括固定在工作平台（2）上的反测底座（631）、固定在反测底座（631）上的第一反测直线模组（632）、在第一反测直线模组（632）的驱动下水平滑动设置在第一反测直线模组（632）上的反测支架（633）、固定在反测支架（633）上的第二反测直线模组（634）、在第二反测直线模组（634）的驱动下升降设置在第二反测直线模组（634）上的升降支架（635）、过个固定在升降支架（635）上的调节框（636）、固定在各个调节框（636）上的第二反光镜（637）、固定在升降支架（635）上的反测气缸（638）、固定在反测气缸（638）的伸缩端的第三升降板（639）、以及多个固定在第三升降板（639）上且可将手机前盖进行抓取的反测真空吸头，第一反测直线模组（632）水平设置，第二反测直线模组（634）与第一反测直线模组（632）垂直设置且与工作平台（2）垂直设置，所述工作平台（2）上固定设有安装架（22），安装架（22）上设有可对手机前盖的背面进行拍摄和检测的反测相机（23）、以及多个
固定在安装架（22）上且可对手机前盖进行照射的反测光源（24），反测相机（23）位于各个反测光源（24）的下方，反测相机（23）通过与各个反测光源（24）、以及各个第二反光镜（637）的协同配合对手机前盖的底面和各个侧边进行拍摄和检测。10.根据权利要求7所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述供膜机构（7）为飞达供料器。11.根据权利要求10所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述第二搬运机构（8）包括固定在工作平台（2）上的贴膜支架（81）、固定在贴膜支架（81）上的第二机械臂（82）、固定在第二机械臂（82）的驱动端且可将供膜机构（7）上的保护膜转移至安装底座（216）、并将保护膜贴合在手机前盖上的贴膜组件（83），所述贴膜组件（83）包括固定在第二机械臂（82）的驱动端的第一贴膜气缸（831）、固定在第一贴膜气缸（831）的伸缩端的连接板（833）、调节板（834）、贴膜底板（835）、固定在贴膜底板（835）上且可对飞达供料器上的保护膜进行吸取的吸附平台（836）、以及固定在贴膜底板（835）上且可将保护膜压紧在手机前盖上的压辊（837），所述调节板（834）上固定设有多个第一伸缩螺栓（838），连接板（833）上设有多个与各个第一伸缩螺栓（838）穿过的通孔，所述连接板（833）和调节板（834）之间设有多个与各个第一伸缩螺栓（838）对应的第二复位弹簧（839），各个第二复位弹簧（839）的两端分别与连接板（833）和调节板（834）固定连接，贴膜底板（835）的一端与调节板（834）转动连接，所述调节板（834）上远离调节板（834）和贴膜底板（835）连接的一端设有引导斜面（8341），所述引导斜面（8341）上固定设有第二贴膜气缸（8342），第二贴膜气缸（8342）的伸缩端固定设有可推动贴膜底板（835）转动的推杆（8343），所述引导斜面（8341）上设有多个沿竖直方向滑动设置在调节板（834）上的第二伸缩螺栓（8344），引导斜面（8341）上设有与各个第二伸缩螺栓（8344）对应且可供第二伸缩螺栓（8344）穿过的通孔，各个第二伸缩螺栓（8344）上均套设有第三复位弹簧（8345），各个第三复位弹簧（8345）的两端分别与第二伸缩螺栓（8344）和对应的通孔固定连接，吸附平台（836）通过第二机械臂（82）对第一贴膜气缸（831）的驱动、以及第一贴膜气缸（831）对连接板（833）的驱动将供膜机构（7）上的保护膜转移至手机前盖上，压辊（837）通过第二贴膜气缸（8342）对推杆（8343）的驱动、以及调节板（834）和贴膜底板（835）的转动连接将保护膜贴压在手机前盖上。12.根据权利要求11所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述工作平台（2）上还设有可对贴膜后的手机前盖进行拍摄和检测的第一检测组件（64），所述第一检测组件（64）包括固定在工作平台（2）上的第一支架（641）、固定在第一支架（641）上且水平设置的第一检测气缸（642）、固定在第一检测气缸（642）的伸缩端的第一检测板（643）、固定在第一检测板（643）上的第一检测相机（644）、以及固定在第一检测板（643）上的第一检测光源（645）和第二检测光源（646），第一检测气缸（642）的伸缩方向与工作平台（2）平行设置，第一检测相机（644）、第一检测光源（645）和第二检测光源（646）自上而下依次排布，第一检测光源（645）和第二检测光源（646）垂直设置，第一检测相机（644）通过与第一检测光源（645）与第二检测光源（646）的协同配合、以及各个第一反光镜（215）的配合对手机前盖的正面及各个侧边进行拍摄和检测。13.根据权利要求7所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述下料机构（9）包括固定在工作平台（2）上的下料直线模组（91）、在下料直线模组（91）的驱动下滑动设置在下料直线模组（91）上的下料底座（92）、固定在下料底座（92）上的下料气缸（93）、固定在下料气
缸（93）的伸缩端的下料支架（94）、固定在下料支架（94）上的第二旋转电机（95）、固定在第二旋转电机（95）的输出端的旋转平台（96）、以及多个固定在旋转平台（96）上且可将安装底座（216）上的手机前盖进行吸附和翻转的下料吸头（97），所述下料直线模组（91）的延伸方向与工作平台（2）的延伸方向平行设置，下料气缸（93）的伸缩方向与工作平台（2）的伸缩方向垂直设置，各个下料吸头（97）通过下料直线模组（91）对下料底座（92）的驱动、以及下料气缸（93）对下料支架（94）的驱动将手机前盖吸取并抬起，并通过第二旋转电机（95）对旋转平台（96）的驱动将手机前盖进行翻转。14.根据权利要求13所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述第一搬运机构（5）和下料机构（9）之间设有可将不合格品进行下料的下料输送带（11），所述下料输送带（11）上设有分隔板（113），分隔板（113）将下料输送带（11）分隔成错码输送道（111）和不合格品输送道（112），各个第三真空吸头（56）通过第一机械臂（51）的驱动将扫码枪（55）扫出错码的手机前盖转移至错码输送道（111），各个第三真空吸头（56）通过第一机械臂（51）的驱动将检测不合格的手机前盖转移至不合格品输送道（112）。15.根据权利要求14所述的手机前盖外观检测机，其特征在于：所述工作平台（2）上还设有用于接取下料吸头（97）上的手机前盖、并转移至下一工位的转移机构（10），所述转移机构（10）包括固定在工作平台（2）上的转移支架（101）、固定在转移支架（101）上的转移直线模组（102）、在转移直线模组（102）的驱动下滑动设置在转移直线模组（102）上的转移板（103）、固定在转移板（103）上的转移气缸（104）、以及固定在转移气缸（104）的伸缩端且可将手机前盖取出的取料框（105），转移支架（101）的延伸方向与工作平台（2）的延伸方向平行设置，转移气缸（104）的伸缩方向与工作平台（2）垂直设置，取料框（105）通过转移直线模组（102）的驱动转移至第二旋转电机（95）的下方，并通过转移气缸（104）对取料框（105）的驱动将手机前取出并转移。
技术总结
本发明专利涉及手机前盖外观检测机，具有机架、工作平台、以及转盘；工作平台上设有上料工位、翻转工位、供膜工位和下料工位，上料工位上设有上料机构，翻转工位上设有翻转机构，工作平台上设有第一搬运机构，工作平台上设有检测机构，供膜工位上设有供膜机构，工作平台上还设有第二搬运机构，下料工位上设有可将贴膜完成并检测合格的手机前盖进行下料的下料机构，第一搬运机构将上料机构上的手机前盖转移至翻转机构进行翻转，并在翻转完成后将其转移至转盘上进行撕膜、检测和贴膜，贴膜完成后第一搬运机构再将手机前盖转移至下料机构进行下料。本发明能够实现手机前盖的快速上料、检测和下料，结构巧妙，高效便捷。高效便捷。高效便捷。
技术研发人员：张元新 陈翠红 潘正颐 侯大为
受保护的技术使用者：常州微亿智造科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/9/6