一种基于智慧物流的传感运输设备的制作方法

1.本发明涉及一种传感运输设备，尤其涉及一种基于智慧物流的传感运输设备。


背景技术：

2.智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式。
3.专利申请cn204724473u，授权公告日20151028公开了一种物流用自动分拣设备，其货物分拣装置包括：滑块，具有从相邻滚柱中间穿出的结构，固定安装在所述货物分拣机构上端；第一滑轨，其具有带动滑块沿分拣方向移动的结构，所述第一滑轨一侧端部安装滑块；以及升降台，其具有带动第一滑轨上升或下降的结构，所述升降台上固定安装第一滑轨；第二滑轨，其具有带动升降台沿着货物传动方向或相反方向移动的结构，所述第二滑轨一端滑动连接升降台。本发明具有可在机架两侧分别开设分拣通道，大大提高分拣效率；货物分拣机构可向机架两侧的通道分拣货物，并且一个分拣机构可向多个分拣通道分拣货物，大大减少分拣机构需求数量。上述专利虽然能够方便人们对物流件进行分拣，但是在使用滚柱进行传输时，会使物流件发生磨损，从而难以保证物流件的质量。
4.因此，针对上述不足之处，提供了一种能够减少物流件磨损的基于智慧物流的传感运输设备。


技术实现要素：

5.为了克服人们在使用大部分现有的智能物流分拣装置时，滚柱会使物流件发生磨损，从而难以保证物流件的质量的缺点，本发明的目的是提供一种能够减少物流件磨损的基于智慧物流的传感运输设备。
6.本发明通过以下技术途径实现：
7.一种基于智慧物流的传感运输设备，包括有安装架、框体、连接圈、第一伺服电机、转盘、第一隔板、翻转板、第一顶杆、驱动机构和进料机构，安装架顶部连接有框体，框体内部上侧连接有连接圈，安装架顶部中间连接有第一伺服电机，第一伺服电机位于框体内部，第一伺服电机的输出轴上连接有转盘，转盘外侧间隔连接有三组用于防止物流件掉落的第一隔板，每组第一隔板的数量至少为二，每组第一隔板外侧下部均转动式连接有翻转板，每组第一隔板外侧上部均连接有第一顶杆，框体顶部设有用于分拣的驱动机构，安装架前侧设有用于运输物流件的进料机构。
8.在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有安装环、压力传感器、第一电动推杆和第二电动推杆，框体顶部连接有安装环，安装环上间隔连接有三个压力传感器，翻转板分别与相邻的压力传感器接触，压力传感器与第一伺服电机之间均通过电性连接，安装架顶部后侧的右侧连接有第一电动推杆，右侧的压力传感器与第一电动推杆通过电性连接，安装架顶部后侧的左侧连接有第二电动推杆，左侧压力传感器与第二电动推杆通过电性连
接，翻转板转动时会与第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩杆接触。
9.在本发明一个较佳实施例中，进料机构包括有支撑架、稳定架、放置板、第二隔板、第二伺服电机、传输带和传输轮，安装架前侧上部连接有支撑架，支撑架顶部前侧连接有稳定架，稳定架顶部连接有放置板，放置板顶部左右两侧均连接有第二隔板，放置板右侧后部连接有第二伺服电机，第二隔板内侧之间的前后两侧均转动式连接有传输轮，后侧的传输轮与第二伺服电机的输出轴连接，传输轮之间绕有传输带。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于防止物流件掉落的分隔机构，分隔机构包括有第一导向杆、滑块、分隔板、连接杆、第二顶杆和弹性件，第二隔板上部后侧均连接有第一导向杆，第一导向杆上均滑动式连接有滑块，滑块内侧之间连接有分隔板，左侧的滑块后侧连接有连接杆，连接杆后侧连接有第二顶杆，第一顶杆转动时会与第二顶杆接触，左右两侧的滑块分别与左右两侧的第一导向杆之间连接有弹性件。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于缩减物流件向下掉落时的冲击力的下料机构，下料机构包括有下料架、支撑杆和第三隔板，安装环后部左右两侧均连接有下料架，安装架上部后侧的左右两侧均连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆分别与左右两侧的下料架连接，下料架上均连接有两个第三隔板。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于分隔物流件的分流机构，分流机构包括有固定架、转杆、导向套、第二导向杆、分流板和拉伸弹簧，第二隔板顶部后侧均连接有固定架，固定架内侧均转动式连接有转杆，转杆均与分隔板接触，第二隔板顶部后侧均连接有导向套，导向套位于固定架前侧，导向套内侧均滑动式连接有第二导向杆，第二导向杆底部之间连接有分流板，转杆均与分流板接触，左右两侧的第二导向杆分别与左右两侧的导向套之间连接有拉伸弹簧。
13.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于减缓物流件向下滑动的速度的减速机构，减速机构包括有减速架、减速板和扭力弹簧，左侧的第三隔板中部之间连接有减速架，右侧的第三隔板中部之间也连接有减速架，减速架上部均转动式连接有减速板，左侧的减速板与左侧的减速架之间连接有两个扭力弹簧，右侧的减速板与右侧的减速架之间也连接有两个扭力弹簧。
14.在本发明一个较佳实施例中，弹性件为压缩弹簧。
15.本发明提供了一种基于智慧物流的传感运输设备，具备的优点是：
16.1、本发明通过将物流件放置在传输带上，能够使传输带将物流件平稳的向后传输，从而防止物流件在传输过程中发生磨损。
17.2、本发明在压力传感器的作用下，能够驱动第一伺服电机的输出轴带动物流件进行转动，从而对物流件进行分拣。
18.3、本发明在弹性件的弹力作用下，能够带动分隔板向下移动复位，使分隔板挡住后面的物流件，从而防止物流件掉落。
19.4、本发明通过物流件与减速板接触，能够对物流件的滑落速度进行减缓，从而防止物流件发生损坏。
附图说明
20.图1为本发明的立体结构示意图。
21.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
22.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
23.图4为本发明驱动机构的第一种立体结构示意图。
24.图5为本发明驱动机构的第二种立体结构示意图。
25.图6为本发明进料机构的第一种立体结构示意图。
26.图7为本发明进料机构的第二种立体结构示意图。
27.图8为本发明分隔机构的第一种立体结构示意图。
28.图9为本发明分隔机构的第二种立体结构示意图。
29.图10为本发明分隔机构的第三种立体结构示意图。
30.图11为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。
31.图12为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。
32.图13为本发明分流机构的第一种立体结构示意图。
33.图14为本发明分流机构的第二种立体结构示意图。
34.图15为本发明减速机构的立体结构示意图。
35.其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装架，2、框体，3、连接圈，4、第一伺服电机，5、转盘，6、第一隔板，7、翻转板，71、第一顶杆，8、驱动机构，81、安装环，82、压力传感器，83、第一电动推杆，84、第二电动推杆，9、进料机构，91、支撑架，92、稳定架，93、放置板，94、第二隔板，95、第二伺服电机，96、传输带，97、传输轮，10、分隔机构，101、第一导向杆，102、滑块，103、分隔板，104、连接杆，105、第二顶杆，106、弹性件，11、下料机构，111、下料架，112、支撑杆，113、第三隔板，12、分流机构，121、固定架，122、转杆，123、导向套，124、第二导向杆，125、分流板，126、拉伸弹簧，13、减速机构，131、减速架，132、减速板，133、扭力弹簧。
具体实施方式
36.以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。
37.实施例1
38.一种基于智慧物流的传感运输设备，包括有安装架1、框体2、连接圈3、第一伺服电机4、转盘5、第一隔板6、翻转板7、第一顶杆71、驱动机构8和进料机构9，参看图1-图7所示，安装架1顶部连接有框体2，框体2内部上侧连接有连接圈3，安装架1顶部中间栓接有第一伺服电机4，第一伺服电机4位于框体2内部，第一伺服电机4的输出轴上连接有转盘5，转盘5外侧间隔连接有三组第一隔板6，在第一隔板6的作用下，能够防止物流件在运输时掉落，每组第一隔板6的数量为二，三组第一隔板6外侧下部均转动式连接有翻转板7，三组第一隔板6外侧上部均连接有第一顶杆71，框体2顶部设有驱动机构8，安装架1前侧设有进料机构9。
39.驱动机构8包括有安装环81、压力传感器82、第一电动推杆83和第二电动推杆84，参看图4和图5所示，框体2顶部连接有安装环81，安装环81上间隔连接有三个压力传感器82，三个翻转板7分别与相邻的压力传感器82接触，三个压力传感器82与第一伺服电机4之间均通过电性连接，安装架1顶部后侧的右侧栓接有第一电动推杆83，右侧的压力传感器82与第一电动推杆83通过电性连接，安装架1顶部后侧的左侧栓接有第二电动推杆84，左侧压力传感器82与第二电动推杆84通过电性连接，翻转板7转动时会与第一电动推杆83和第二
电动推杆84的伸缩杆接触，通过第一电动推杆83或第二电动推杆84的伸缩杆伸长，能够推动翻转板7进行转动，从而使翻转板7上的物流件掉入分拣区域内。
40.进料机构9包括有支撑架91、稳定架92、放置板93、第二隔板94、第二伺服电机95、传输带96和传输轮97，参看图6和图7所示，安装架1前侧上部连接有支撑架91，支撑架91顶部前侧连接有稳定架92，稳定架92顶部连接有放置板93，放置板93顶部左右两侧均连接有第二隔板94，放置板93右侧后部栓接有第二伺服电机95，两个第二隔板94内侧之间的前后两侧均转动式连接有传输轮97，后侧的传输轮97与第二伺服电机95的输出轴连接，两个传输轮97之间绕有传输带96，通过传输带96进行转动，能够带动物流件向后传输。
41.当人们需要使用该基于智慧物流的传感运输设备时，首先开启第二伺服电机95，第二伺服电机95的输出轴带动传输轮97进行转动，从而带动传输带96进行转动，然后人们将需要进行分拣的物流件放置在传输带96上，使传输带96将物流件向后传输，从而使物流件传输到翻转板7上，当物流件传输到翻转板7上时，物流件挤压翻转板7向下转动，使翻转板7挤压前侧的压力传感器82，当压力传感器82检测到重力大于初始重力时，压力传感器82会驱动第一伺服电机4，使第一伺服电机4的输出轴带动转盘5、第一隔板6、翻转板7和物流件进行转动，使翻转板7与压力传感器82分离，当放置有物流件的翻转板7与后侧的两个压力传感器82接触时，压力传感器82能够对物流件的重量进行感应，当放有相应重量的物流件的翻转板7与压力传感器82接触时，压力传感器82会驱动第一伺服电机4的输出轴停止转动，然后驱动相应的第一电动推杆83或第二电动推杆84，使第一电动推杆83或第二电动推杆84的伸缩杆伸长，使第一电动推杆83或第二电动推杆84的伸缩杆推动翻转板7进行转动，从而使翻转板7上的物流件掉入分拣区域内，当物流件掉入分拣区域内后，压力传感器82驱动第一电动推杆83或第二电动推杆84的伸缩杆缩短，伸缩杆松开翻转板7，在重力作用下，翻转板7反转复位，当翻转板7反转复位后，压力传感器82驱动第一伺服电机4的输出轴继续进行转动，从而使下一个物流件进行分拣，当人们不需要对物流件进行分拣时，关闭第二伺服电机95和第一伺服电机4即可。
42.实施例2
43.在实施例1的基础之上，还包括有分隔机构10，分隔机构10包括有第一导向杆101、滑块102、分隔板103、连接杆104、第二顶杆105和弹性件106，参看图1、图8、图9和图10所示，两个第二隔板94上部后侧均焊接有第一导向杆101，两个第一导向杆101上均滑动式连接有滑块102，两个滑块102内侧之间连接有分隔板103，通过分隔板103向下移动复位，能够使分隔板103挡住后面的物流件，从而防止物流件掉落，左侧的滑块102后侧连接有连接杆104，连接杆104后侧连接有第二顶杆105，第一顶杆71转动时会与第二顶杆105接触，左右两侧的滑块102分别与左右两侧的第一导向杆101之间连接有弹性件106，弹性件106为压缩弹簧。
44.当第一隔板6进行转动时，第一隔板6带动第一顶杆71进行转动，使第一顶杆71与第二顶杆105接触，第一顶杆71挤压第二顶杆105向上移动，从而带动连接杆104、滑块102和分隔板103向上移动，弹性件106压缩，当第一顶杆71与第二顶杆105分离时，弹性件106恢复原状，从而带动滑块102、分隔板103、连接杆104和第二顶杆105向下移动复位，使分隔板103挡住后面的物流件，从而防止物流件掉落。
45.还包括有下料机构11，下料机构11包括有下料架111、支撑杆112和第三隔板113，参看图1、图11和图12所示，安装环81后部左右两侧均连接有下料架111，在下料架111的作
用下，能够减少物流件的掉落距离，从而减少物流件向下掉落的冲击力，安装架1上部后侧的左右两侧均焊接有支撑杆112，左右两侧的支撑杆112分别与左右两侧的下料架111连接，两个下料架111上均连接有两个第三隔板113。
46.当物流件从翻转板7上向下掉落时，会掉落在下料架111上，再从下料架111上向下滑落，从而减少物流件的掉落距离，进而减少物流件向下掉落的冲击力，从而对物流件进行防护。
47.还包括有分流机构12，分流机构12包括有固定架121、转杆122、导向套123、第二导向杆124、分流板125和拉伸弹簧126，参看图1、图13和图14所示，两个第二隔板94顶部后侧均焊接有固定架121，两个固定架121内侧均转动式连接有转杆122，两个转杆122均与分隔板103接触，两个第二隔板94顶部后侧均连接有导向套123，导向套123位于固定架121前侧，两个导向套123内侧均滑动式连接有第二导向杆124，两个第二导向杆124底部之间连接有分流板125，通过分流板125向下移动，能够使物流件停止向后运输，从而对物流件进行分隔，两个转杆122均与分流板125接触，左右两侧的第二导向杆124分别与左右两侧的导向套123之间连接有拉伸弹簧126。
48.当分隔板103向上移动时，分隔板103挤压转杆122进行转动，使转杆122挤压分流板125向下移动，从而带动第二导向杆124向下移动，拉伸弹簧126拉伸，分流板125将后面的物流件压住，防止后面的物流件继续向后运输，当分隔板103向下移动复位时，分隔板103松开转杆122，拉伸弹簧126恢复原状，拉伸弹簧126带动第二导向杆124和分流板125向上移动复位，分流板125挤压转杆122反转复位，使转杆122与分隔板103接触，分流板125不再压住后面的物流件。
49.还包括有减速机构13，减速机构13包括有减速架131、减速板132和扭力弹簧133，参看图1和图15所示，左侧的两个第三隔板113中部之间焊接有减速架131，右侧的两个第三隔板113中部之间也焊接有减速架131，两个减速架131上部均转动式连接有减速板132，通过物流件与减速板132接触，能够对物流件的滑落速度进行减缓，从而防止物流件发生损坏，左侧的减速板132与左侧的减速架131之间连接有两个扭力弹簧133，右侧的减速板132与右侧的减速架131之间也连接有两个扭力弹簧133。
50.当物流件从下料架111上向下滑落时，会与减速板132接触，物流件挤压减速板132进行转动，扭力弹簧133发生形变，从而对物流件的滑落速度进行减缓，从而防止物流件发生损坏，当物流件越过减速板132时，扭力弹簧133恢复原状，从而带动减速板132反转复位。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。