技术特征：
1.一种电机产品外观自动检测设备，其特征在于：包括外框(1)和安装在外框(1)上的电源组件(2)以及主体机构(3)；电源组件(2)包括电源(201)和设置于在电源(201)上的通讯结构(202)和气源接口(203)；主体机构(3)包括安装在外框(1)上的面板；面板上安装有上下料机构(310)、顶升机构(320)、上半轴检测机构(330)、下半轴与角度检测机构(340)、形状与厚度检测机构(350)以及检测基准机构(360)。2.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：外框(1)底部设置有一个以上的脚轮(204)和脚杯(205)；外框(1)上安装有警示灯(101)、启动按钮(102)、复位按钮(103)、停止按钮(104)、急停按钮(105)、电源开关(106)、触摸屏(107)、显示器及支架(108)、鼠标键盘及托板(109)。3.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：上下料机构(310)上安装有夹爪机构；夹爪机构由气缸安装板(3101)和主夹爪转接板(a3102)、主夹爪转接板(b3103)、主夹爪(3104)、轴承座(3105)、底板(3106)、浮动接头(3107)、浮动接头连接座(3108)、齿轮轴(3109)、副夹爪(3110)、盖板(3111)、传感器挡光片(a3112)、加强筋(3113)、加强板(3114)、主夹爪气缸(3129)、主导轨(3130)、副导轨(3131)、轴承(3132)、齿条(3133)、齿轮(3134)、副夹爪气缸(3135)、传感器(3145)组成；主夹爪气缸(3129)与齿轮(3134)以及控制主夹爪(3104)通过齿条(3133)、齿轮(3134)连接；副夹爪气缸(3135)连接副夹爪(3110)；上下料机构(310)上设置有升降模组(3142)；上下料机构(310)上设置有第一电机(31430)；第一电机(31430)连接有第一横移气缸(31380)；第一横移气缸(31380)连接气缸安装板(3101)。4.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：顶升机构(320)包括第三直线模组(32233)和驱动第三直线模组(32233)的第二电机(31431)；驱动第三直线模组(32233)上安装有第二横移气缸(31381)；第二横移气缸(31381)上安装有承重板(3201)；承重板(3201)上安装有浮动板(3202)；浮动板(3202)通过直线轴承(3211)连接承重板(3201)；承重板(3201)侧面安装有第一气缸(3209)；第一气缸(3209)上设置有线扣活动块(3204)。5.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：上半轴检测机构(330)包括第一直线模组(33010)和第一连接直线模组(33010)的第一传感器支撑板(33050)；第一直线模组(33010)上安装有第三电机(33020)；第一传感器支撑板(33050)上安装有第一传感器(33120)。6.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：下半轴与角度检测机构(340)包括第二直线模组(33011)和连接第二直线模组(33011)的第二传感器支撑板(34051)；第二直线模组(33011)上安装有第四电机(33021)；第二传感器支撑板(34051)两端分别安装有第二传感器(33121)和第一角度传感器(34110)。7.根据权利要求1所述的电机产品外观自动检测设备，其特征在于：形状与厚度检测机构(350)包括第二气缸(3511)和第四直线模组(3501)；第二气缸(3511)上安装有厚度检测
组件；厚度检测组件包括相机(3522)和安装在相机(3522)上的厚度检测传感器(3519)和光源(3520)以及镜头(3521)；第四直线模组(3501)上安装有第五电机(3302)，第五电机(3302)连接第二气缸(3511)。
技术总结
本发明公开了一种电机产品外观自动检测设备，包括外框和安装在外框上的电源组件以及主体机构；主体机构包括安装在外框上的面板；面板上安装有上下料机构、顶升机构、上半轴检测机构、下半轴与角度检测机构、形状与厚度检测机构以及检测基准机构；本发明夹爪机构通过主夹爪气缸带动齿条、齿轮，控制主夹爪张开或闭合，夹取或放开产品；副夹爪气缸带动副夹爪夹住或放开电机出线，升降模组由电机驱动带动夹爪机构使产品上升或下降；从而实现产品的上料和下料功能；第一横移气缸带动承重板至下料机构下方，承接产品，第三直线模组由第二电机驱动带动承重板使产品上升至检测基准机构，与基准板贴紧，实现产品检测前定位功能。实现产品检测前定位功能。实现产品检测前定位功能。
技术研发人员：孙勇 杨其生 徐利钦
受保护的技术使用者：深圳市博辉特科技有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/29