自动分拣系统中接货料筐的缓冲接货方法与流程

1.本发明涉及一种自动分拣系统，特别涉及一种自动分拣系统中使用的货物分拣后的接货缓冲料筐。


背景技术：

2.货物分拣线是物流企业重要的生产设备，各种货物是通过自动分拣线，来完成分拣和配送的；随着快递业务的不断增长，对配送货物的分拣效率的要求也越来越高；许多分拣线是在高速运行中完成分拣任务的，在货物传送线上设置有货物分拣口，在分拣口下方，一般都会放置一个接货料筐，用来接收对应分拣出的货物；大部分的接货料筐的高度都在1.5米左右，被分拣出的进入到分拣口的货物，都是从1.5米高，甚至更高的分拣口掉落到接货料框中，在此过程中，极容易造成货物的损伤，如何避免此分拣过程中对货物的损坏，成为自动分拣线需要解决的一个问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种自动分拣系统中接货料筐的缓冲接货方法，解决了在分拣口接货过程中如何避免货物损坏的技术问题。
4.本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种自动分拣系统中的带有缓冲功能的接货料筐，包括分拣口，在分拣口的左侧下方，设置有接货料筐，被分拣出的货物是通过分拣口落入到接货料筐中的，在接货料筐的料筐口上，设置有水平光幕检测装置，在水平光幕检测装置下方的接货料筐的料筐口内，设置有货物承载缓冲带，货物承载缓冲带的左端固定连接在接货料筐内的筐内左侧壁上，在接货料筐内的筐内右侧壁上，设置有电动卷轴，货物承载缓冲带的右端缠绕在电动卷轴上，电动卷轴与水平光幕检测装置电连接在一起。
5.在货物承载缓冲带左端下方的接货料筐内的筐内左侧壁上，设置有空筐检测开光装置；在接货料筐料筐内框底，设置有满筐检测开光装置。
6.一种自动分拣系统中接货料筐的缓冲接货方法，包括分拣口，在分拣口的左侧下方，设置接货料筐，在接货料筐的料筐口上，设置水平光幕检测装置，在水平光幕检测装置下方的接货料筐的料筐口内，设置货物承载缓冲带，货物承载缓冲带的左端固定连接在接货料筐内的筐内左侧壁上，在接货料筐内的筐内右侧壁上，设置有电动卷轴，货物承载缓冲带的右端缠绕在电动卷轴上；其特征在于以下步骤：第一步、被分拣出的第一件货物，通过分拣口落入到货物承载缓冲带上后，水平光幕检测装置发出的水平光束被第一件货物阻挡，水平光幕检测装置发出电动卷轴逆时针旋转信号，货物承载缓冲带被从电动卷轴上释放出，货物承载缓冲带承载着第一件货物呈v形下沉，当第一件货物下降到低于水平光幕检测装置发出的水平光束后，水平光幕检测装置发出电动卷轴停止逆时针旋转信号，电动卷轴停止旋转；第二步、被分拣出的第二件货物，通过分拣口落入到货物承载缓冲带上后，第二件
货物摞在第一件货物上，水平光幕检测装置发出的水平光束被第二件货物阻挡，水平光幕检测装置发出电动卷轴逆时针旋转信号，货物承载缓冲带被从电动卷轴上再次释放出，货物承载缓冲带承载着第一件货物和第二件货物呈v形下沉，当第二件货物下降到低于水平光幕检测装置发出的水平光束后，水平光幕检测装置发出电动卷轴停止逆时针旋转信号，电动卷轴停止旋转；如此循环，货物承载缓冲带承载着通过分拣口落入的货物，分步下降到接货料筐的料筐底部，完成料筐的缓冲式接货。
7.在货物承载缓冲带左端下方的接货料筐内的筐内左侧壁上，设置有空筐检测开光装置，空筐检测开光装置发出水平开关信号，当货物承载缓冲带处于水平状态时，空筐检测开光装置发出的水平开关信号的光束不被遮挡，料筐处于空筐状态；当货物承载缓冲带上接收有货物，并呈v形下降状态时，空筐检测开光装置发出的水平开关信号的光束被遮挡，料筐处于接货状态。
8.在接货料筐料筐内框底，设置有满筐检测开光装置；满筐检测开光装置发出水平开关信号，当货物承载缓冲带上接收货物，并下沉到筐底后，满筐检测开光装置发出水平开关信号的光束被遮挡，料筐处于满筐状态。
9.本发明结构简单，操作方便，解决了自动分拣系统中分拣后货物进入料筐中容易损伤的问题。
附图说明
10.图1是本发明在空筐状态时的结构示意图；图2是本发明在接收货物后的结构示意图；图3是本发明在满筐状态时的结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明进行详细说明：一种自动分拣系统中的带有缓冲功能的接货料筐，包括分拣口1，在分拣口1的左侧下方，设置有接货料筐2，被分拣出的货物是通过分拣口1落入到接货料筐2中的，在接货料筐2的料筐口上，设置有水平光幕检测装置4，在水平光幕检测装置4下方的接货料筐2的料筐口内，设置有货物承载缓冲带3，货物承载缓冲带3的左端固定连接在接货料筐2内的筐内左侧壁上，在接货料筐2内的筐内右侧壁上，设置有电动卷轴6，货物承载缓冲带3的右端缠绕在电动卷轴6上，电动卷轴6与水平光幕检测装置4电连接在一起。
12.在货物承载缓冲带3左端下方的接货料筐2内的筐内左侧壁上，设置有空筐检测开光装置5；在接货料筐2料筐内框底，设置有满筐检测开光装置7。
13.一种自动分拣系统中接货料筐的缓冲接货方法，包括分拣口1，在分拣口1的左侧下方，设置接货料筐2，在接货料筐2的料筐口上，设置水平光幕检测装置4，在水平光幕检测装置4下方的接货料筐2的料筐口内，设置货物承载缓冲带3，货物承载缓冲带3的左端固定连接在接货料筐2内的筐内左侧壁上，在接货料筐2内的筐内右侧壁上，设置有电动卷轴6，货物承载缓冲带3的右端缠绕在电动卷轴6上；其特征在于以下步骤：第一步、被分拣出的第一件货物，通过分拣口1落入到货物承载缓冲带3上后，水平光幕检测装置4发出的水平光束被第一件货物阻挡，水平光幕检测装置4发出电动卷轴6逆
时针旋转信号，货物承载缓冲带3被从电动卷轴6上释放出，货物承载缓冲带3承载着第一件货物呈v形下沉，当第一件货物下降到低于水平光幕检测装置4发出的水平光束后，水平光幕检测装置4发出电动卷轴6停止逆时针旋转信号，电动卷轴6停止旋转；第二步、被分拣出的第二件货物，通过分拣口1落入到货物承载缓冲带3上后，第二件货物摞在第一件货物上，水平光幕检测装置4发出的水平光束被第二件货物阻挡，水平光幕检测装置4发出电动卷轴6逆时针旋转信号，货物承载缓冲带3被从电动卷轴6上再次释放出，货物承载缓冲带3承载着第一件货物和第二件货物呈v形下沉，当第二件货物下降到低于水平光幕检测装置4发出的水平光束后，水平光幕检测装置4发出电动卷轴6停止逆时针旋转信号，电动卷轴6停止旋转；如此循环，货物承载缓冲带3承载着通过分拣口1落入的货物，分步下降到接货料筐2的料筐底部，完成料筐的缓冲式接货。
14.在货物承载缓冲带3左端下方的接货料筐2内的筐内左侧壁上，设置有空筐检测开光装置5，空筐检测开光装置5发出水平开关信号，当货物承载缓冲带3处于水平状态时，空筐检测开光装置5发出的水平开关信号的光束不被遮挡，料筐处于空筐状态；当货物承载缓冲带3上接收有货物，并呈v形下降状态时，空筐检测开光装置5发出的水平开关信号的光束被遮挡，料筐处于接货状态。
15.在接货料筐2料筐内框底，设置有满筐检测开光装置7；满筐检测开光装置7发出水平开关信号，当货物承载缓冲带3上接收货物，并下沉到筐底后，满筐检测开光装置7发出水平开关信号的光束被遮挡，料筐处于满筐状态，此时将该分拣口1锁定，分拣机不再往该分拣口1分拣货物，同步向操作人员发出取筐指令，操作人员将装满的料筐取走，更换上新料筐后，控制系统再次打开此分拣口1，进行分拣作业。