一种智能坚果破壳分选装置的制作方法

1.本发明涉及食品加工领域，特别是涉及一种用于坚果的破壳分选装置。


背景技术：

2.坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含一粒或者多粒种子，如板栗、杏仁等的果实。坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。有科学研究表明，常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，同时还可明目健脑。
3.为了日常生活中食用方便，食品加工过程中采用坚果破壳机对坚果进行加工。目前的坚果破壳机存在以下缺陷：1、一般的破壳机采用单工序机械挤压进行破壳，破壳之后进行果皮和种子的筛分，由于破壳不完全，导致果皮和种子的分离效率很低，造成重复工作；2、采用多道工序进行机械挤压进行破壳，容易导致种子破碎，导致筛分之后的种子的品相较差。
4.基于上述技术问题，本发明设计一种坚果破壳分选装置，采用一次性机械挤压破壳，结合混合揉搓的方式，实现破壳之后的果皮和种子最大可能的分离，然后采用自动化筛分的方式实现种子和果皮的分选，从而达到提高了自动化坚果破壳分选的效率。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现坚果破壳、分选的坚果类自动化食品加工设备。
6.本发明一种智能坚果破壳分选装置，包括
7.底板，其上固定有多个支架的一端；
8.破碎箱，其固定在所述支架上，所述破碎箱与第一电机固定连接，所述第一电机的输出轴与第一螺杆的一端同轴固定，所述第一螺杆通过轴承安装在所述破碎箱上，所述第一螺杆的另一端与第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二螺杆的一端同轴固定，所述第二螺杆通过轴承安装在所述破碎箱上，所述第一螺杆和所述第二螺杆的相对滚动能完成坚果的挤压破碎；
9.揉搓机构，其安装在所述支架上，所述揉搓机构能够通过第二电机驱动往复机构实现所述第二滑块和所述第三滑块的相对往复运动，进而实现对挤碎的坚果的揉搓。
10.本发明一种智能坚果破壳分选装置，其中
11.所述揉搓机构包括第二电机、输出轴、第一连接板、第一通孔、第一滑块、第一导轨、第一销轴、第二销轴、第一螺形叶片、第一转轴、第三齿轮、第一齿条、第二滑块、第二导轨、第一凸起块、第三销轴、第四销轴、第二螺形叶片、第二转轴、第四齿轮、第二齿条、第三滑块、第三导轨、第二凸起块；
12.所述支架与所述第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第一连接板的一端驱动连接，所述第一连接板配置在所述第一通孔内并沿其移动，所述第一通孔开设在
所述第一导轨的侧面，所述第一导轨与所述破碎箱固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动；
13.所述第一滑块的中部与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴与所述第一螺形叶片的一侧搭接，所述第一螺形叶片的另一侧与所述第二销轴搭接，所述第二销轴与所述第一滑块的一侧固定连接，所述第一螺形叶片与所述第一转轴的外圆周面固定连接，所述第一转轴通过轴承安装在所述破碎箱上，所述第一转轴与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述破碎箱固定连接；
14.所述第一滑块的中部还与所述第三销轴固定连接，所述第三销轴与所述第二螺形叶片的一侧搭接，所述第二螺形叶片的另一侧与所述第四销轴搭接，所述第四销轴与所述第一滑块的另一侧固定连接，所述第二螺形叶片与所述第二转轴的外圆周面固定连接，所述第二转轴通过轴承安装在所述破碎箱上，所述第二转轴与所述第四齿轮同轴固定，所述第四齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨与所述破碎箱固定连接。
15.本发明一种智能坚果破壳分选装置，其中
16.所述第二电机的输出轴通过上料机构与所述第一连接板的一端驱动连接，所述上料机构包括第一凸轮、第一矩形框、第一连杆、第一滑动板、第四导轨、料仓、第一通孔、第二通孔；
17.所述第二电机的输出轴与所述第一凸轮非同轴固定，所述第一凸轮的外表面分别与所述第一矩形框的两条竖直边框搭接，所述第一矩形框与所述第一连接板的一端固定连接；
18.所述第一矩形框还与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆与所述第一滑动板固定连接，所述第一滑动板配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述料仓的底部固定连接，所述料仓与所述支架固定连接，所述料仓的底部均匀开设有多个所述第二通孔，所述第二通孔能够与所述第一通孔对齐并连通，所述第一通孔沿着长度方向均匀开设在所述第一滑动板上，所述第一通孔位于所述破碎箱的正上方。
19.本发明一种智能坚果破壳分选装置，其中所述第一销轴、第二销轴、第一螺形叶片、第一转轴、第三齿轮组成的结构体与所述第三销轴、第四销轴、第二螺形叶片、第二转轴、第四齿轮组成的结构体关于所述第一通孔的中心对称分布。
20.本发明一种智能坚果破壳分选装置，其中所述第二滑块的上表面沿其长度方向均匀固定有多个第一凸起块，所述第三滑块的下表面沿其长度方向均匀固定有多个第二凸起块。
21.本发明一种智能坚果破壳分选装置，其中所述第一凸轮的截面形状为罗勒三角形。
22.本发明一种智能坚果破壳分选装置，其中所述第一连杆能够关于所述第一矩形框的中心左右对称分布两个，并且两个所述第一连杆分别与所述第一滑动板的两端固定连接。
23.本发明一种智能坚果破壳分选装置与现有技术不同之处在于本发明一种智能坚果破壳分选装置采用一次性机械挤压破壳，结合混合揉搓的方式，实现破壳之后的果皮和
种子最大可能的分离。
24.下面结合附图对本发明的一种智能坚果破壳分选装置作进一步说明。
附图说明
25.图1是一种智能坚果破壳分选装置的主视图；
26.图2是图1所示一种智能坚果破壳分选装置的侧视图；
27.图3是沿图2中a-a线的剖视图；
28.图4是图1第一视角的轴测图；
29.图5是图1第二视角的局部轴测图；
30.图6是沿图2中b-b线的剖视图；
31.图7是图1第三视角的轴测图；
32.图8是图4的局部放大图；
33.图9是图1的局部放大图。
具体实施方式
34.如图1～9所示，本发明一种智能坚果破壳分选装置包括
35.底板101，其上固定有多个支架102的一端；
36.破碎箱108，其固定在所述支架102上，所述破碎箱108与第一电机103固定连接，所述第一电机103的输出轴与第一螺杆104的一端同轴固定，所述第一螺杆104通过轴承安装在所述破碎箱108上，所述第一螺杆104的另一端与第一齿轮105同轴固定，所述第一齿轮105与第二齿轮106啮合，所述第二齿轮106与第二螺杆107的一端同轴固定，所述第二螺杆107通过轴承安装在所述破碎箱108上，所述第一螺杆104和所述第二螺杆107的相对滚动能完成坚果的挤压破碎；
37.揉搓机构300，其安装在所述支架102上，所述揉搓机构300能够通过第二电机201驱动往复机构实现所述第二滑块311和所述第三滑块320的相对往复运动，进而实现对挤碎的坚果的揉搓。
38.本发明所述第一电机103带动所述第一螺杆104和所述第二螺杆107的相互转动，实现所述破碎箱108内坚果的挤压破碎，挤压破碎之后的坚果转运至所述第三滑块320和所述第二滑块311之间，并通过所述第二电机201驱动所述第二滑块311和所述第二导轨312的相对往复运动，实现所述第二滑块311和所述第二导轨312对挤压破碎之后的坚果进行揉搓，以实现种子和果皮之间的分离。
39.其中，所述第一电机103的输出轴带动了所述第一螺杆104和所述第一齿轮105的同步转动，并通过所述第一齿轮105和所述第二齿轮106的啮合，进一步带动了所述第二齿轮106和所述第二螺杆107的同步转动，通过所述第一螺杆104和所述第二螺杆107同步转动，实现了对所述破碎箱108内坚果的挤压破碎。
40.其中，所述第一电机103和所述第二电机201的电源模块分别包括电池、电控模块、无线通信模块，所述电池与所述底板101固定连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
41.本发明通过上述无线通信模块，使得用户能够顺利控制所述第一电机103和所述
第二电机201的启动关停，以及所述第一电机103和所述第二电机201的转动速度，从而实现对坚果挤压破碎速度的控制，以及所述第二滑块311和所述第三滑块320往复运动速度的控制。
42.其中，所述支架102的数量能够是3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
43.其中，所述往复机构包括第一连接板301、第一通孔302、第一滑块303、第一导轨304、第一销轴305、第二销轴306、第一螺形叶片307、第一转轴308、第三齿轮309、第一齿条310、第二滑块311、第二导轨312、第一凸起块313、第三销轴314、第四销轴315、第二螺形叶片316、第二转轴317、第四齿轮318、第二齿条319、第三滑块320、第三导轨321、第二凸起块322。
44.作为本发明的进一步解释，
45.所述揉搓机构300包括第二电机201、输出轴202、第一连接板301、第一通孔302、第一滑块303、第一导轨304、第一销轴305、第二销轴306、第一螺形叶片307、第一转轴308、第三齿轮309、第一齿条310、第二滑块311、第二导轨312、第一凸起块313、第三销轴314、第四销轴315、第二螺形叶片316、第二转轴317、第四齿轮318、第二齿条319、第三滑块320、第三导轨321、第二凸起块322；
46.所述支架102与所述第二电机201固定连接，所述第二电机201的输出轴202与所述第一连接板301的一端驱动连接，所述第一连接板301配置在所述第一通孔302内并沿其移动，所述第一通孔302开设在所述第一导轨304的侧面，所述第一导轨304与所述破碎箱108固定连接，所述第一连接板301的另一端与所述第一滑块303固定连接，所述第一滑块303配置在所述第一导轨304内并沿其移动；
47.所述第一滑块303的中部与所述第一销轴305固定连接，所述第一销轴305与所述第一螺形叶片307的一侧搭接，所述第一螺形叶片307的另一侧与所述第二销轴306搭接，所述第二销轴306与所述第一滑块303的一侧固定连接，所述第一螺形叶片307与所述第一转轴308的外圆周面固定连接，所述第一转轴308通过轴承安装在所述破碎箱108上，所述第一转轴308与所述第三齿轮309同轴固定，所述第三齿轮309与所述第一齿条310啮合，所述第一齿条310与所述第二滑块311固定连接，所述第二滑块311配置在所述第二导轨312内并沿其移动，所述第二导轨312与所述破碎箱108固定连接；
48.所述第一滑块303的中部还与所述第三销轴314固定连接，所述第三销轴314与所述第二螺形叶片316的一侧搭接，所述第二螺形叶片316的另一侧与所述第四销轴315搭接，所述第四销轴315与所述第一滑块303的另一侧固定连接，所述第二螺形叶片316与所述第二转轴317的外圆周面固定连接，所述第二转轴317通过轴承安装在所述破碎箱108上，所述第二转轴317与所述第四齿轮318同轴固定，所述第四齿轮318与所述第二齿条319啮合，所述第二齿条319与所述第三滑块320固定连接，所述第三滑块320配置在所述第三导轨321内并沿其移动，所述第三导轨321与所述破碎箱108固定连接。
49.本发明所述第二电机201通过输出轴202驱动所述第一连接板301往复运动，并通过所述第一连接板301进一步驱动所述第三齿轮309和所述第四齿轮318的同步反向转动，最终驱动了所述第二滑块311和所述第三滑块320相反方向的往复运动，使得所述第二滑块311和所述第三滑块320在往复运动过程中对挤压破碎之后的坚果进行揉搓，实现果皮和种子的分离，方便后续对种子进行分选。
50.其中，所述第二电机201通过输出轴202驱动所述第一连接板301和所述第一滑块303沿着所述第一导轨304的长度方向往复运动，并通过所述第一销轴305和所述第二销轴306对所述第一螺形叶片307的夹持，实现了所述第一滑块303往复运动过程中驱动所述第一螺形叶片307绕着所述第一转轴308轴心的转动，所述第一转轴308的转动进一步驱动了所述第三齿轮309的转动，并通过所述第三齿轮309与所述第一齿条310的啮合带动了所述第二滑块311沿着所述第二导轨312的往复运动，另外所述第三销轴314和所述第四销轴315对所述第二螺形叶片316的夹持，实现了所述第一滑块303往复运动过程中驱动所述第二螺形叶片316绕着所述第二转轴317轴心的转动，所述第二转轴317的转动进一步驱动了所述第四齿轮318的转动，并通过所述第四齿轮318与所述第二齿条319的啮合带动了所述第三滑块320沿着所述第三导轨321长度方向的往复运动，最终实现了所述第二滑块311和所述第三滑块320的往复运动，进而实现了对破碎后的坚果的揉搓。
51.其中，所述第二电机201是直线连接，并且所述第二电机201的输出轴202与所述第一连接板301的一端固定连接，从而保证所述第二电机201能够直接驱动所述第一连接板301沿着所述第一通孔302长度方向往复运动。
52.其中，所述第一滑块303是t型滑块，所述第一导轨304是t型导轨，从而保证所述第一滑块303只能沿着所述第一导轨304长度方向往复运动。
53.其中，所述第二滑块311是燕尾形滑块，所述第二导轨312是燕尾形导轨，从而保证所述第二滑块311只能配置在所述第二导轨312内并沿其移动。
54.其中，所述第三滑块320是燕尾形滑块，所述第三导轨321是燕尾形导轨，从而保证所述第三滑块320只能配置在所述第三导轨321内并沿其移动。
55.作为本发明的进一步解释，
56.所述第二电机201的输出轴202通过上料机构400与所述第一连接板301的一端驱动连接，所述上料机构400包括第一凸轮401、第一矩形框402、第一连杆403、第一滑动板404、第四导轨405、料仓406、第一通孔407、第二通孔408；
57.所述第二电机201的输出轴202与所述第一凸轮401非同轴固定，所述第一凸轮401的外表面分别与所述第一矩形框402的两条竖直边框搭接，所述第一矩形框402与所述第一连接板301的一端固定连接；
58.所述第一矩形框402还与所述第一连杆403的一端固定连接，所述第一连杆403与所述第一滑动板404固定连接，所述第一滑动板404配置在所述第四导轨405内并沿其移动，所述第四导轨405与所述料仓406的底部固定连接，所述料仓406与所述支架102固定连接，所述料仓406的底部均匀开设有多个所述第二通孔408，所述第二通孔408能够与所述第一通孔407对齐并连通，所述第一通孔407沿着长度方向均匀开设在所述第一滑动板404上，所述第一通孔407位于所述破碎箱108的正上方。
59.本发明所述第二电机201通过输出轴202驱动所述第一凸轮401转动，进而驱动了所述第一连接板301的往复运动，并且进一步通过所述第一凸轮401驱动了所述第一滑动板404的往复运动，进而实现了所述料仓406内的坚果能够间歇性的进入所述破碎箱108完成破碎，防止所述破碎箱108内的坚果堆积过多，导致破碎效果不佳。
60.其中，所述第二电机201的输出轴202驱动所述第一凸轮401的转动，当所述第一凸轮401的大径转动至最左侧时，顶动所述第一矩形框402和所述第一连杆403向左滑动至最
左侧，反之所述第一凸轮401的大径转动至最右侧时，顶动所述第一矩形框402和所述第一连杆403向右动至最右侧，因此实现了所述第一连杆403和所述第一滑动板404左右的往复运动，并且通过所述第一滑动板404的左右往复运动实现了所述第一通孔407和所述第二通孔408的间歇连通，使得所述料仓406内的坚果能够间歇性的进入所述破碎箱108。
61.其中，所述第二电机201的输出轴202与所述第一凸轮401的小径同轴固定，从而保证了所述第一凸轮401在转动过程中能够带动所述第一矩形框402左右往复滑动。
62.作为本发明的进一步解释，
63.所述第一销轴305、第二销轴306、第一螺形叶片307、第一转轴308、第三齿轮309组成的结构体与所述第三销轴314、第四销轴315、第二螺形叶片316、第二转轴317、第四齿轮318组成的结构体关于所述第一通孔302的中心对称分布。
64.所述第二滑块311的上表面沿其长度方向均匀固定有多个第一凸起块313，所述第三滑块320的下表面沿其长度方向均匀固定有多个第二凸起块322。
65.本发明保证了所述第二滑块311与所述第三滑块320往复运动过程中对破碎后的坚果的揉搓更彻底，使得种子和果皮的分离效果更好。
66.所述第一凸轮401的截面形状为罗勒三角形。
67.本发明保证了所述第一凸轮401的外表面与所述第一矩形框402的边框始终搭接。
68.所述第一连杆403能够关于所述第一矩形框402的中心左右对称分布两个，并且两个所述第一连杆403分别与所述第一滑动板404的两端固定连接。
69.本发明保证了所述第一滑动板404在左右往复运动的过程中更加稳定。
70.作为本发明的进一步解释，
71.所述第二电机201的输出轴202还驱动有分选机构500，所述分选机构500包括第一波浪杆501、第一顶杆502、第一套筒503、侧板504、第三通孔505、第一导杆506、第二导杆507、第一固定板508、第一弹簧509、第二套筒510、筛分板511、筛孔512、第一收集箱513、第二收集箱514、第二矩形框515、第三导杆516、第一导套517、第一导向板518、第一导向槽519、第五销轴520、第二连杆521；
72.所述第二滑块311与所述第一波浪杆501固定连接，所述第一波浪杆501的波浪面与所述第一顶杆502的一端搭接，所述第一顶杆502的另一端与所述第一套筒503的表面固定连接，所述第一套筒503的两端分别与所述侧板504固定连接，所述侧板504上开设有所述第三通孔505，所述第一套筒503和所述第三通孔505内共同配置有沿其移动的所述第一导杆506，所述第一导杆506的一端与所述第二导杆507的一端固定连接，所述第二导杆507的中部与所述第一固定板508同轴固定，所述第一固定板508与所述第一弹簧509的一端固定连接，所述第一弹簧509的另一端与所述第二套筒510的一端固定连接，所述第二套筒510内配置有沿其移动的所述第二导杆507，所述第二套筒510与所述底板101固定连接；
73.所述侧板504的底部与所述筛分板511固定连接，所述筛分板511上均匀开设有多个所述筛孔512，所述筛孔512位于所述第一收集箱513的正上方，所述第一收集箱513与所述底板101固定连接，所述筛分板511的出料口位于所述第二收集箱514的正上方，所述第二收集箱514与所述底板101固定连接；
74.所述第一凸轮401的外表面分别与所述第二矩形框515的两条水平边框搭接，所述第二矩形框515与所述第三导杆516的一端固定连接，所述第三导杆516配置在所述第一导
套517内并沿其移动，所述第一导套517与所述支架102固定连接，所述第三导杆516的另一端与所述第一导向板518固定连接，所述第一导向板518上开设有所述第一导向槽519，所述第一导向槽519内配置有沿其移动的所述第五销轴520，所述第五销轴520与所述第二连杆521固定连接，所述第二连杆521与所述侧板504固定连接。
75.本发明所述第二滑块311的往复运动驱动所述筛分板511的上下运动，与此同时所述第一凸轮401驱动所述第一导向板518的上下运动，进一步带动了所述筛分板511的前后晃动，最终实现了所述筛分板511上下运动和前后晃动的复合运动，通过所述筛分板511的运动实现了果皮和种子的分离，分离之后的种子通过所述筛孔512进入所述第一收集箱513内，剩余的果皮通过所述筛分板511滑落至所述第二收集箱514内，完成分类收集。
76.其中，所述第二滑块311的往复运动顶动所述第一顶杆502、第一套筒503向下运动，并通过所述第三通孔505所述第一导杆506的配置关系带动了所述第二导杆507、第一固定板508同步向下运动，在此过程中向下挤压所述第一弹簧509使得所述第二导杆507能够配置在所述第二套筒510内并沿其移动，进而实现了所述筛分板511的上下运动，另一方面所述第一凸轮401的转动带动了所述第二矩形框515、第三导杆516和所述第一导向板518的上下运动，并且通过所述第一导向槽519和所述第五销轴520的配置关系，使得所述第一导向板518上下运动过程中驱动了所述筛分板511和所述侧板504沿着所述第一导杆506的长度方向往复运动，最终实现了所述筛分板511和所述侧板504上下运动与前后晃动复合运动。
77.其中，所述第一套筒503的内表面与所述第三通孔505的截面形状相同为形状相同的方形，所述第一导杆506的截面形状为与所述第三通孔505的截面相配合的方形，从而保证所述第一导杆506只能沿着所述第一套筒503的长度方向往复滑动。
78.其中，所述第二导杆507的截面形状为方形，所述第二套筒510内表面的截面形状为与所述第二导杆507的截面形状相配合的方形，从而保证所述第二导杆507只能沿着所述第二套筒510的长度方向上下运动。
79.其中，所述第一弹簧509始终处于被压缩状态，从而保证在所述第一弹簧509的弹力作用下，所述第一顶杆502与所述第二滑块311的波浪面始终搭接。
80.其中，所述第二导杆507、第一固定板508、第一弹簧509、第二套筒510组成的结构体，关于所述筛分板511的中心前后对称分布两组。
81.其中，所述第一套筒503、第三通孔505、第一导杆506、第二导杆507、第一固定板508、第一弹簧509、第二套筒510组成的结构体，沿着所述筛分板511的长度方向均匀分布有多组，从而保证所述筛分板511上下运动的过程更加稳定。
82.其中，所述第三导杆516的截面形状为方形，所述第一导套517内表面的截面形状为与所述第三导杆516的截面形状相配合的方形，从而保证所述第三导杆516只能沿着所述第一导套517长度方向往复运动。
83.其中，所述第一导向槽519的轨迹形状为m型，n型，w型，v型或波浪型，从而保证所述第一导向板518上下运动过程中能够顺利驱动所述第二连杆521前后滑动。
84.其中，所述筛分板511倾斜配置，并且其倾斜方向为从上到下，从靠近所述第一收集箱513到远离所述第一收集箱513的方向倾斜，从而保证所述筛分板511在运动过程中，筛分剩余的果皮能够顺利通过所述筛分板511滑落至所述第二收集箱514内。
85.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。