本申请属于选矿，尤其涉及一种加药控制方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术：
1、浮选是选矿过程中最重要的方法之一，可广泛应用于有色金属选矿和萃取。其中，药剂添加为浮选过程中的重要环节。
2、目前，在进行浮选选矿时，通常是人工根据工作经验，例如通过人眼观察浮选尾矿颜色进行药剂添加。然而，人工加药时，会存在加药剂量过多或加过少的问题，导致加药点处的加药精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种加药控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决加药点处的加药精度较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种加药控制方法，该方法包括：
3、确定加药点所需的目标加药剂量；
4、确定剂量罐中的初始药剂量；
5、根据计量罐中加药阀的阀门流量和目标加药剂量，确定加药阀的第一开启时长；
6、在控制加药阀开启第一开启时长后，确定计量罐中的剩余药剂量；
7、根据剩余药剂量以及初始药剂量，确定加药阀输送给加药点的药剂输送量；
8、若药剂输送量小于目标加药量，则根据药剂输送量、第一开启时长以及目标加药量，确定加药阀的第二开启时长；
9、控制加药阀开启第二开启时长。
10、第二方面，本申请实施例提供了一种加药控制装置，该装置包括：
11、第一确定模块，用于确定加药点所需的目标加药剂量；
12、第二确定模块，用于确定剂量罐中的初始药剂量；
13、第三确定模块，用于根据计量罐中加药阀的阀门流量和目标加药剂量，确定加药阀的第一开启时长；
14、第四确定模块，用于在控制加药阀开启第一开启时长后，确定计量罐中的剩余药剂量；
15、第五确定模块，用于根据剩余药剂量以及初始药剂量，确定加药阀输送给加药点的药剂输送量；
16、第六确定模块，用于若药剂输送量小于目标加药量，则根据药剂输送量、第一开启时长以及目标加药量，确定加药阀的第二开启时长；
17、第一控制模块，用于控制加药阀开启第二开启时长。
18、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
19、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
20、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面的方法。
21、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在确定加药点所需的目标加药剂量以及计量罐中原本的初始药剂量后，可以根据计量罐中加药阀的阀门流量，确定需要向加药点处输送目标添加剂量的药剂时，加药阀需开启的第一开启时长。之后，控制加药阀开启第一开启时长，并确定此时计量罐中的剩余药剂量，以根据剩余药剂量和初始药剂量，确定加药阀实际输送的药剂输送量。之后，在药剂输送量小于目标加药量时，根据药剂输送量、第一开启时长以及目标加药量，确定加药阀还需开启的第二开启时长，以在第二开启时长下，使加药阀输送至加药点处的总药剂输送量趋向目标加药剂量。以此，可以避免加药阀因老化或药剂杂质堵塞阀门出口，而使得此时的阀门流量低于正常的阀门流量时，其可以再次将加药阀开启第二时长以对加药点处进行二次加药，提高加药精度。
1.一种加药控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定加药点所需的目标加药剂量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定剂量罐中的初始药剂量之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计量罐中加药阀的阀门流量和所述目标加药剂量，确定所述加药阀的第一开启时长，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述计量罐中的剩余药剂量，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标采样值确定所述剩余药剂量，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述药剂输送量、所述第一开启时长以及所述目标加药量，确定所述加药阀的第二开启时长，包括：
8.一种加药控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。