适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统及方法

1.本发明属于装配式建筑构件养护转运技术领域，涉及一种适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统及方法。


背景技术：

2.装配式建筑的构件在预制后，需要经过养护，养护时通常在养护窑内进行，养护窑主要由蒸汽发生装置、蒸汽工艺管路和温度控制系统组成，因装配式建筑的构件种类和规格较多，在养护过程中，窑内空间较大，且温度较高，养护阶段作业人员不可进入窑内部；因此，养护窑投入生产后，为了将内部的已养护好的构件转运出来，例如砌块构件，需要中途停机并冷却，才能使作业人员进入其内部后进行砌块转移，此种养护转运方法存在中途停机不利于集成化生产，能耗大。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统及方法，采用在养护窑内设置落地转运台和提升机构，多个落地转运台组成环形运输通道，提升机构架空在落地转运台上部，吊板处于悬垂状态，悬空转运台位于环形运输通道一侧的搭接滑移机构上，环形运输通道输送构件在养护窑内养护，经检测合格后的构件被阻挡在提升机构下部，提升机构驱动吊板带动构件上升，搭接滑移机构驱动悬空转运台穿过提升机构进行搭接，在顶升缸的顶升下使构件脱离吊板并落在悬空转运台上，悬空转运台将合格的构件转运至养护窑外，转移运输过程中养护窑无需停机，有利于集成化生产，耗能小，操作简单方便。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统及方法，它包括落地转运台、悬空转运台、提升机构和搭接滑移机构；所述提升机构架空在落地转运台上部，吊板悬垂于落地转运台内，搭接滑移机构位于提升机构一侧，悬空转运台位于搭接滑移机构上；提升机构驱动吊板上升，搭接滑移机构驱动悬空转运台穿过提升机构进行搭接转移。
5.所述落地转运台和悬空转运台皆包括轨架内滚动配合的电动轮滚；轨架包括多个基板两端平行连接的两个空心轨，多个电动轮滚的电动轮位于空心轨的腔体内滚动，滚体位于两个空心轨之间；多个电动轮滚联动或独立动作。
6.所述悬空转运台的轨架上设置有顶升缸，顶升缸的伸缩端连接顶升板。
7.所述提升机构包括提升架上部连接的多个提升缸，悬垂杆上端的球头与提升缸伸缩端连接，吊板与悬垂杆下端连接。
8.所述提升架包括板面连接的多个支腿，支腿架设于落地转运台两侧，板面位于落地转运台上部，提升缸垂直与板面连接；两个阻挡缸相互对应与支腿连接，其伸缩端伸缩时相互靠近或远离；板面一侧设置的安装板位于落地转运台上部。
9.所述悬垂杆为刚性杆，以刚性杆上端的球头为支点绕提升缸伸缩端摆转，弹性弓
一端与悬垂杆连接，另一端设置的触板朝上与提升架的板面平行；弹性弓为弯折的弹性杆体，多个悬垂杆上的弹性弓相互对称且弯曲的弓臂朝外。
10.所述搭接滑移机构包括台架连接的多个滑移电机；台架包括台板连接的多个支撑腿，位于台板上侧面设置凹槽，悬空转运台的轨架位于凹槽内与其配合，滑移电机的转动轴穿过凹槽与轨架底部滚动接触。
11.所述台架靠近提升机构一端的台板上轴向设置避让槽，悬空转运台上的顶升缸位于避让槽内；搭接台位于提升机构的另一侧与台架对应并与悬空转运台搭接。
12.所述台架的台板两侧端头处设置限位板，限位板为弯板，其中一侧的弯折面与悬空转运台的轨架上侧面滑动接触。
13.如上所述的适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统的拦阻运输方法，它包括如下步骤：s1，安装，将多个落地转运台固定在养护窑内相互连接形成环形运输通道，搭接滑移机构和悬空转运台位于养护窑外；用于构件养护用的检测设备安装于安装板上部，其检测端朝向落地转运台；s2，养护，预制后的构件位于落地转运台的电动轮滚上，蒸汽养护系统启动后对构件进行养护；s3，输送检测，落地转运台的电动轮滚启动，使构件在环形运输通道内运动，当构件经过检测设备时，检测设备对构件进行检测；此步骤中，提升缸 处于回缩状态，触板与提升架的板面抵触使弹性弓进一步弯曲驱动悬垂杆向外侧张开，避免吊板与运动中的电动轮滚和构件发生干涉；s4，阻挡，当构件经过检测设备并合格后，阻挡缸启动，其伸缩端伸展阻挡构件通过，使该合格的构件位于提升机构下部；此步骤中，该构件被阻挡的同时，转运该构件的电动轮滚停止，同时阻挡缸的伸缩端回缩；s5，提升，提升缸的伸缩端伸展，触板逐渐脱离提升架的板面使弹性弓复位，悬垂杆上端的球头绕提升缸的伸缩端偏转，吊板下降的过程中沿构件侧面滑落至构件底部，提升缸回缩提升构件；此步骤中，构件的提升搞到高于悬空转运台的高度；由于构件被吊板承托增加了重量，触板再次与提升架的板面抵触后也不会使悬垂杆发生摆转；s6，滑移搭接，滑移电机启动驱动悬空转运台穿过提升架，悬空转运台的轨架与搭接台搭接后，滑移电机停止；s7，顶升，顶升缸启动，驱动顶升板上升与构件接触并承托构件，使构件脱离与吊板；此步骤中，吊板不再承托构件，在构件上升的过程中弹性弓驱动悬垂杆向外侧摆转位于构件两侧；s8，回退，滑移电机驱动悬空转运台回退复位，同时顶升缸回缩使构件与悬空转运台的电动轮滚接触；s9，转运，悬空转运台上的电动轮滚启动，驱动构件沿悬空转运台进入下一工序；不合格的构件继续在环形运输通道运行保持养护状态。
14.本发明的有益效果在于：多个落地转运台组成环形运输通道位于养护窑内，构件位于环形运输通道上运动养护；电动轮滚的电动轮位于轨架的腔体内，有利于避免遭受蒸汽凝露侵入。
15.每个电动轮滚以独立的形式存在且与养护窑控制系统电性连接，养护窑控制系统可以根据不同构件的形状和大小调整每两个电动轮滚之间的间距，便于运载不同规格和种类的构件。
16.提升架一侧设置阻挡缸阻挡合格的构件，通过阻挡增大电动轮滚的扭矩值，便于养护窑控制系统判断下一步动作，并且阻挡构件越过提升架。
17.电动轮滚以电动轮和滚体组合的结构，多个电动轮滚可以独立启动也可以联合启动运输构件，电动轮本体内携带的扭矩传感器可将感应的信号传输给养护窑控制系统，当构件被阻挡时，扭矩值增大，则养护窑控制系统控制该电动轮停止动作，避免构件越位。
18.悬垂杆上设置球头与提升缸伸缩端连接，且悬垂杆的杆体上设置弹性弓，利用触板与提升架板面产生的抵触力使弹性弓发生形变驱动悬垂杆摆转，吊板随之摆转时避开构件或者位于构件底部，便于承托构件或脱离构件。
19.悬空转运台位于搭接滑移机构的凹槽内，通过滑移电机驱动悬空转运台滑移穿过提升架与搭接台搭接，并在顶升板的顶升或下降的过程中，使顶升板承托构件并转移至悬空转运台上。
20.悬空转运台位于养护窑外，将合格的构件从养护窑内转移至养护窑外输送至下一工序，无需养护窑停机状态下转运构件，有利于连续养护构件，中途不停机，能耗小。
21.悬空转运台在沿台架滑移过程中，由限位板限位，避免悬空转运台一端因承重发生翘起导致构件滑落。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
23.图1为本发明的结构示意图。
24.图2为图1的主视示意图。
25.图3为图2的侧视示意图。
26.图4为图2的俯视示意图。
27.图5为本发明悬空转运台与搭接滑移机构配合的结构示意图。
28.图6为图5的侧视示意图。
29.图7为图5的俯视示意图。
30.图8为本发明搭接滑移机构的结构示意图。
31.图9为本发明悬垂杆与吊板和弹性弓连接的结构示意图。
32.图中：落地转运台1，悬空转运台2，顶升缸21，顶升板22，提升机构3，提升架31，提升缸32，悬垂杆33，吊板34，阻挡缸35，安装板36，弹性弓37，触板38，搭接滑移机构4，台架41，滑移电机42，避让槽43，搭接台44，限位板45，轨架51，电动轮滚52。
具体实施方式
33.如图1~图9中，一种适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统及方法，它包括落地转运台1、悬空转运台2、提升机构3和搭接滑移机构4；所述提升机构3架空在落地转运台1上部，吊板34悬垂于落地转运台1内，搭接滑移机构4位于提升机构3一侧，悬空转运台2位于搭接滑移机构4上；提升机构3驱动吊板34上升，搭接滑移机构4驱动悬空转运台2穿过提升机
构3进行搭接转移。使用时，环形运输通道输送构件在养护窑内养护，经检测合格后的构件被阻挡在提升机构3下部，提升机构3驱动吊板34带动构件上升，搭接滑移机构4驱动悬空转运台2穿过提升机构3进行搭接，在顶升缸21的顶升下使构件脱离吊板34并落在悬空转运台2上，悬空转运台2将合格的构件转运至养护窑外，转移运输过程中养护窑无需停机，有利于集成化生产，耗能小，操作简单方便。
34.优选的方案中，所述落地转运台1和悬空转运台2皆包括轨架51内滚动配合的电动轮滚52；轨架51包括多个基板两端平行连接的两个空心轨，多个电动轮滚52的电动轮位于空心轨的腔体内滚动，滚体位于两个空心轨之间；多个电动轮滚52联动或独立动作。使用时，构件位于电动轮滚52的滚体上，电动轮驱动滚体旋转带动构件运动。
35.优选地，落地转运台1位于养护窑内，多个落地转运台1相互连接组成环形运输通道，电动轮位于空心轨的腔体内，避免蒸汽凝露造成的侵蚀。
36.优选地，电动轮与养护窑控制系统电性连接，养护窑控制系统控制多个电动轮滚52联动或者独立动作；养护窑控制系统还可根据构件的种类和大小，控制两个电动轮滚52之间的间距，适应性好。
37.优选地，电动轮内置扭矩传感器，当构件与到阻力是，扭矩传感器感应的扭矩值迅速增加，则养护窑控制系统判定构件被阻挡，通过此条件决定下一步如何动作。
38.优选的方案中，所述悬空转运台2的轨架51上设置有顶升缸21，顶升缸21的伸缩端连接顶升板22。使用时，当构件检测合格并被提升后，悬空转运台2在搭接滑移机构4的驱动下进入养护窑内的构件下部，此时，顶升缸21驱动顶升板22向上运动承托构件，并将构件转移至悬空转运台2的电动轮滚52上。
39.优选地，顶升缸21与养护窑控制系统电性连接，通过养护窑控制系统控制其动作。
40.优选的方案中，所述提升机构3包括提升架31上部连接的多个提升缸32，悬垂杆33上端的球头与提升缸32伸缩端连接，吊板34与悬垂杆33下端连接。使用时，提升缸32的伸缩端回缩时，驱动悬垂杆33带动吊板34上的构件提升。
41.优选的方案中，所述提升架31包括板面连接的多个支腿，支腿架设于落地转运台1两侧，板面位于落地转运台1上部，提升缸32垂直与板面连接；两个阻挡缸35相互对应与支腿连接，其伸缩端伸缩时相互靠近或远离；板面一侧设置的安装板36位于落地转运台1上部。使用时，安装板36用于安装检测设备，检测设备对经过其下部的构件进行检测；当合格的构件在环形运输通道运动穿过提升架31时，阻挡缸35的伸缩端伸缩对构件进行阻拦。
42.优选地，不合格的构件在环形运输通道上运动穿过提升架31继续在养护窑内被养护。
43.优选地，提升缸32和阻挡缸35与养护窑控制系统电性连接，通过养护窑控制系统控制其动作。
44.优选地，当构件被阻挡后，承托构件的电动轮滚52阻力增大，相应地电动轮上的扭矩传感器感应的扭矩值陡然上升，当扭矩值达到养护窑控制系统预设的阈值时，养护窑控制系统控制提升机构3启动。
45.优选地，检测设备主要包括硬度检测仪、红外线扫描仪等。
46.优选的方案中，所述悬垂杆33为刚性杆，以刚性杆上端的球头为支点绕提升缸32伸缩端摆转，弹性弓37一端与悬垂杆33连接，另一端设置的触板38朝上与提升架31的板面
平行；弹性弓37为弯折的弹性杆体，多个悬垂杆33上的弹性弓37相互对称且弯曲的弓臂朝外。使用时，当弹性弓37随悬垂杆33上升，触板38与提升架31的板面抵触后，弹性弓37进一步发生形变，使悬垂杆33绕提升缸32的伸缩端摆转，带动吊板34向外侧偏移，从而避开构件；当悬垂杆33下降过程中弹性弓37复位，吊板34沿构件壁面滑落至构件下部，从而在提升过程中由吊板34托住构件底部。
47.优选地，提升缸32伸缩端一侧设置开口槽，悬垂杆33的杆体与开口槽配合，在悬垂杆33摆转时由开口槽对其进行限位导向，使其只能向提升架31外侧偏移。
48.优选地，触板38为摩擦板或者磁铁板，在与提升架31的板面接触时，提高摩擦时的阻力，避免触板38滑移导致悬垂杆33摆转不稳定。
49.优选的方案中，所述搭接滑移机构4包括台架41连接的多个滑移电机42；台架41包括台板连接的多个支撑腿，位于台板上侧面设置凹槽，悬空转运台2的轨架51位于凹槽内与其配合，滑移电机42的转动轴穿过凹槽与轨架51底部滚动接触。使用时，滑移电机42的输出轴与轨架51底部滚动接触，驱动悬空转运台2沿台架41上的凹槽滑移。
50.优选地，滑移电机42与养护窑控制系统电性连接，通过养护窑控制系统控制其动作。
51.优选的方案中，所述台架41靠近提升机构3一端的台板上轴向设置避让槽43，悬空转运台2上的顶升缸21位于避让槽43内；搭接台44位于提升机构3的另一侧与台架41对应并与悬空转运台2搭接。使用时，在悬空转运台2沿台板上侧面的凹槽滑移时，凹槽对轨架51进行限位，顶升缸21沿避让槽43轴向运动，使悬空转运台2的一端伸出台架41外。
52.优选地，当悬空转运台2穿过提升架31时，轨架51的一端与搭接台44搭接，搭接台44与台架41共同承载悬空转运台2的重量。
53.优选的方案中，所述台架41的台板两侧端头处设置限位板45，限位板45为弯板，其中一侧的弯折面与悬空转运台2的轨架51上侧面滑动接触。使用时，在悬空转运台2沿台板上侧面的凹槽滑移时，限位板45对轨架51上侧面进行限位，避免悬空转运台2翘起。
54.优选的方案中，如上所述的适用于装配式建筑构件运输检测拦阻系统的拦阻运输方法，它包括如下步骤：s1，安装，将多个落地转运台1固定在养护窑内相互连接形成环形运输通道，搭接滑移机构4和悬空转运台2位于养护窑外；用于构件养护用的检测设备安装于安装板36上部，其检测端朝向落地转运台1；s2，养护，预制后的构件位于落地转运台1的电动轮滚52上，蒸汽养护系统启动后对构件进行养护；s3，输送检测，落地转运台1的电动轮滚52启动，使构件在环形运输通道内运动，当构件经过检测设备时，检测设备对构件进行检测；此步骤中，提升缸32 处于回缩状态，触板38与提升架31的板面抵触使弹性弓37进一步弯曲驱动悬垂杆33向外侧张开，避免吊板34与运动中的电动轮滚52和构件发生干涉；s4，阻挡，当构件经过检测设备并合格后，阻挡缸35启动，其伸缩端伸展阻挡构件通过，使该合格的构件位于提升机构3下部；此步骤中，该构件被阻挡的同时，转运该构件的电动轮滚52停止，同时阻挡缸35的伸缩端回缩；s5，提升，提升缸32的伸缩端伸展，触板38逐渐脱离提升架31的板面使弹性弓37复
位，悬垂杆33上端的球头绕提升缸32的伸缩端偏转，吊板34下降的过程中沿构件侧面滑落至构件底部，提升缸32回缩提升构件；此步骤中，构件的提升搞到高于悬空转运台2的高度；由于构件被吊板34承托增加了重量，触板38再次与提升架31的板面抵触后也不会使悬垂杆33发生摆转；s6，滑移搭接，滑移电机42启动驱动悬空转运台2穿过提升架31，悬空转运台2的轨架51与搭接台44搭接后，滑移电机42停止；s7，顶升，顶升缸21启动，驱动顶升板22上升与构件接触并承托构件，使构件脱离与吊板34；此步骤中，吊板34不再承托构件，在构件上升的过程中弹性弓37驱动悬垂杆33向外侧摆转位于构件两侧；s8，回退，滑移电机42驱动悬空转运台2回退复位，同时顶升缸21回缩使构件与悬空转运台2的电动轮滚52接触；s9，转运，悬空转运台2上的电动轮滚52启动，驱动构件沿悬空转运台2进入下一工序；不合格的构件继续在环形运输通道运行保持养护状态。
55.上述方法使养护窑内的构件在环形运输通道输内运动养护，并通过检测设备检测构件是否合格，通过提升机构3提升合格的构件，搭接滑移机构4和悬空转运台2配合将合格的构件转运至养护窑外，不合格的构件留置在环形运输通道输内继续养护，无需中途停机转运构件，节约能耗。
56.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本技术中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。