一种智能清灰系统的制作方法

1.本发明涉及色选机清灰技术领域，尤其涉及一种智能清灰系统。


背景技术：

2.色选机是一种根据待选物料的光学特性的差异，利用光电技术将待分选物料的异色颗粒分拣出来的设备，广泛应用于大米、杂粮、塑料、矿石等加工行业。物料检测系统作为色选机的核心部件，往往放置于密闭箱体中，相机透过箱体上的透明玻璃进行图像采集，因此玻璃的清洁度至关重要，现有的色选机清灰系统不能够及时发现并清理光学玻璃上附着的灰尘问题，存在不能及时发现光学玻璃上的灰尘而导致色选效果差的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能清灰系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种智能清灰系统，包括色选机主体，色选机主体的内部安装有相机组件，还包括光学玻璃，用于对相机组件进行防尘，还包括光源架，光源架靠近光学玻璃的一侧安装有光源发出组件，用于对光学玻璃靠近相机组件的一侧发射光源；还包括传感器，用于监测光学玻璃靠近相机组件一侧的反射光亮度；还包括清灰机构，用于在传感器监测到光学玻璃远离相机组件一侧附着的灰尘影响相机组件的色选时，对光学玻璃远离相机组件的一侧进行清灰；所述清灰机构包括安装在色选机主体上的固定座，固定座的一侧活动安装有活动座，活动座靠近光学玻璃的一侧活动安装有清灰刷；还包括驱动电机，用于驱动活动座摆动；还包括处理器，用于接收并处理传感器通过信号线发送的信号。
6.优选的，所述活动座靠近光学玻璃的一侧通过连接机构活动安装有安装部件；安装部件靠近光学玻璃的一侧通过安装弹簧与清灰刷连接。
7.优选的，还包括吸尘机构，用于对清灰的灰尘进行吸尘处理。
8.优选的，所述安装部件为中空结构；所述吸尘机构包括吸尘泵，安装部件靠近光学玻璃的一侧开设有吸尘孔，吸尘泵的进气端通过吸尘管与安装部件的内部连通。
9.优选的，所述连接机构包括安装在活动座上的安装壳体，安装壳体靠近安装部件的一侧开设有穿孔；所述安装部件靠近活动座的一侧设置有延伸部件，延伸部件经穿孔延伸至安装壳体内部的一端通过复位弹簧与安装壳体的内壁连接。
10.优选的，所述延伸部件延伸至安装壳体内部的一端安装有限位部件，用于对延伸部件的移动进行限位。
11.优选的，还包括驱动机构，用于在活动座摆动的过程中，驱动安装部件和清灰刷相对活动座发生水平方向上的往复移动。
12.优选的，所述驱动机构包括安装座，安装座靠近安装部件的一侧为弧面；安装座靠近安装部件的一侧间隔安装有第二磁性部件；安装部件靠近安装座的一侧安装有第一磁性部件。
13.本发明的有益效果为：
14.在色选机主体进行色选工作时，相机组件对色选的物料进行拍摄，同时光学玻璃对相机组件进行防尘，在使用过程中，光源发出组件向光学玻璃靠近相机组件的一侧发射光源，传感器监测光学玻璃侧面反射光的亮度，当光学玻璃远离相机组件的一侧没有灰尘或者是灰尘少时，光源发出组件发射的光源大部分透过光学玻璃，而小部分光源发生反射并被传感器监测到，当光学玻璃远离相机组件的一侧附着较多灰尘并影响相机组件的拍摄时，光源发出组件发生的光源大部分在光学玻璃的侧面发生反射，此时传感器监测到的反射光亮度大，传感器将监测到的信号通过信号线发送至处理器，处理器通过开关控制驱动电机开启，并驱动活动座发生摆动，此时清灰刷对光学玻璃远离相机组件的一侧进行刷动清灰，实现实时监测光学玻璃上附着灰尘的量，并在光学玻璃上附着灰尘量大时，自动对光学玻璃进行清灰处理，可及时对光学玻璃进行清灰处理，有效避免光学玻璃上附着的灰尘较多而影响色选效果的情况。
附图说明
15.图1为本发明实施例提出的一种智能清灰系统的结构示意图；
16.图2为本发明实施例提出的一种智能清灰系统的清灰机构和驱动机构结构示意图；
17.图3为本发明实施例提出的一种智能清灰系统的安装座俯视结构示意图；
18.图4为本发明实施例提出的一种智能清灰系统的连接机构结构示意图。
19.图中：1-色选机主体、2-相机组件、3-传感器、4-光源架、5-光源发出组件、6-清灰机构、61-固定座、62-驱动电机、63-活动座、64-清灰刷、65-安装弹簧、66-安装部件、7-光学玻璃、8-吸尘机构、81-吸尘泵、82-吸尘孔、9-连接机构、91-安装壳体、92-复位弹簧、93-限位部件、94-延伸部件、95-穿孔、10-驱动机构、101-第一磁性部件、102-第二磁性部件、103-安装座。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1至图4，一种智能清灰系统，包括色选机主体1，色选机主体1的内部安装有相机组件2，还包括光学玻璃7，用于对相机组件2进行防尘，还包括光源架4，光源架4靠近光学玻璃7的一侧安装有光源发出组件5，用于对光学玻璃7靠近相机组件2的一侧发射光源；还包括传感器3，用于监测光学玻璃7靠近相机组件2一侧的反射光亮度；还包括清灰机构6，用于在传感器3监测到光学玻璃7远离相机组件2一侧附着的灰尘影响相机组件2的色选时，对光学玻璃7远离相机组件2的一侧进行清灰；所述清灰机构6包括安装在色选机主体1上的固定座61，固定座61的一侧活动安装有活动座63，活动座63靠近光学玻璃7的一侧活动安装有清灰刷64；还包括驱动电机62，用于驱动活动座63摆动；还包括处理器，用于接收并处理传感器3通过信号线发送的信号。
22.在色选机主体1进行色选工作时，相机组件2对色选的物料进行拍摄，同时光学玻璃7对相机组件2进行防尘，在使用过程中，光源发出组件5向光学玻璃7靠近相机组件2的一
侧发射光源，传感器3监测光学玻璃7侧面反射光的亮度，当光学玻璃7远离相机组件2的一侧没有灰尘或者是灰尘少时，光源发出组件5发射的光源大部分透过光学玻璃7，而小部分光源发生反射并被传感器3监测到，当光学玻璃7远离相机组件2的一侧附着较多灰尘并影响相机组件2的拍摄时，光源发出组件5发生的光源大部分在光学玻璃7的侧面发生反射，此时传感器3监测到的反射光亮度大，传感器3将监测到的信号通过信号线发送至处理器，处理器通过开关控制驱动电机62开启，并驱动活动座63发生摆动，此时清灰刷64对光学玻璃7远离相机组件2的一侧进行刷动清灰，实现实时监测光学玻璃7上附着灰尘的量，并在光学玻璃7上附着灰尘量大时，自动对光学玻璃7进行清灰处理，可及时对光学玻璃7进行清灰处理，有效避免光学玻璃7上附着的灰尘较多而影响色选效果的情况。
23.作为本发明的一种优选实施例，活动座63靠近光学玻璃7的一侧通过连接机构9活动安装有安装部件66；安装部件66靠近光学玻璃7的一侧通过安装弹簧65与清灰刷64连接，在活动座63摆动过程中，安装弹簧65推动清灰刷64，保证清灰刷64的侧面与光学玻璃7的侧面有效接触，保证清灰刷64对光学玻璃7的刷动清灰的效果。
24.作为本发明的一种优选实施例，还包括吸尘机构8，用于对清灰的灰尘进行吸尘处理。
25.作为本发明的一种优选实施例，安装部件66为中空结构；所述吸尘机构8包括吸尘泵81，安装部件66靠近光学玻璃7的一侧开设有吸尘孔82，吸尘泵81的进气端通过吸尘管与安装部件66的内部连通，在清灰刷64对光学玻璃7的侧面进行刷动清灰的同时，吸尘泵81对安装部件66的内部进行抽气，并通过吸尘孔82对刷落的灰尘进行吸尘处理。
26.作为本发明的一种优选实施例，连接机构9包括安装在活动座63上的安装壳体91，安装壳体91靠近安装部件66的一侧开设有穿孔95；所述安装部件66靠近活动座63的一侧设置有延伸部件94，延伸部件94经穿孔95延伸至安装壳体91内部的一端通过复位弹簧92与安装壳体91的内壁连接。
27.作为本发明的一种优选实施例，延伸部件94延伸至安装壳体91内部的一端安装有限位部件93，用于对延伸部件94的移动进行限位，保证延伸部件94相对安装壳体91在水平方向上移动。
28.作为本发明的一种优选实施例，还包括驱动机构10，用于在活动座63摆动的过程中，驱动安装部件66和清灰刷64相对活动座63发生水平方向上的往复移动。
29.作为本发明的一种优选实施例，驱动机构10包括安装座103，安装座103靠近安装部件66的一侧为弧面；安装座103靠近安装部件66的一侧间隔安装有第二磁性部件102；安装部件66靠近安装座103的一侧安装有第一磁性部件101，在活动座63带动安装部件66做扇形摆动过程中第一磁性部件101往复靠近和远离第二磁性部件102，当第一磁性部件101靠近第二磁性部件102时，安装部件66在第一磁性部件101和第二磁性部件102的磁斥力的作用下，向远离安装座103的方向水平移动，当第一磁性部件101与第二磁性部件102错开时，安装部件66在复位弹簧92的弹性作用下，向靠近安装座103的方向水平移动，即实现活动座63带动清灰刷64相对光学玻璃7侧面摆动运动的同时，还使得清灰刷64相对活动座63发生垂直与活动座63摆动方向的往复移动，即对光学玻璃7进行多方向的刷动，提高对光学玻璃7的刷动清灰效果。
30.在色选机主体1进行色选工作时，相机组件2对色选的物料进行拍摄，同时光学玻
璃7对相机组件2进行防尘，在使用过程中，光源发出组件5向光学玻璃7靠近相机组件2的一侧发射光源，传感器3监测光学玻璃7侧面反射光的亮度，当光学玻璃7远离相机组件2的一侧没有灰尘或者是灰尘少时，光源发出组件5发射的光源大部分透过光学玻璃7，而小部分光源发生反射并被传感器3监测到，当光学玻璃7远离相机组件2的一侧附着较多灰尘并影响相机组件2的拍摄时，光源发出组件5发生的光源大部分在光学玻璃7的侧面发生反射，此时传感器3监测到的反射光亮度大，传感器3将监测到的信号通过信号线发送至处理器，处理器通过开关控制驱动电机62开启，并驱动活动座63发生摆动，此时清灰刷64对光学玻璃7远离相机组件2的一侧进行刷动清灰，实现实时监测光学玻璃7上附着灰尘的量，并在光学玻璃7上附着灰尘量大时，自动对光学玻璃7进行清灰处理，可及时对光学玻璃7进行清灰处理，有效避免光学玻璃7上附着的灰尘较多而影响色选效果的情况；在活动座63摆动过程中，安装弹簧65推动清灰刷64，保证清灰刷64的侧面与光学玻璃7的侧面有效接触，保证清灰刷64对光学玻璃7的刷动清灰的效果；在清灰刷64对光学玻璃7的侧面进行刷动清灰的同时，吸尘泵81对安装部件66的内部进行抽气，并通过吸尘孔82对刷落的灰尘进行吸尘处理；在活动座63带动安装部件66做扇形摆动过程中第一磁性部件101往复靠近和远离第二磁性部件102，当第一磁性部件101靠近第二磁性部件102时，安装部件66在第一磁性部件101和第二磁性部件102的磁斥力的作用下，向远离安装座103的方向水平移动，当第一磁性部件101与第二磁性部件102错开时，安装部件66在复位弹簧92的弹性作用下，向靠近安装座103的方向水平移动，即实现活动座63带动清灰刷64相对光学玻璃7侧面摆动运动的同时，还使得清灰刷64相对活动座63发生垂直与活动座63摆动方向的往复移动，即对光学玻璃7进行多方向的刷动，提高对光学玻璃7的刷动清灰效果。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。