一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法

1.本发明属于农业耕地施肥机械设备技术领域，尤其涉及一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法。


背景技术：

2.在农业耕种过程中，耕地施肥一体化机械设备能够提高农业种植效率。在旋耕作业过程中，双排弯刀旋耕应用较为广泛，但受限于结构与成本因素，实际耕地作业过程中还是会出现部分块体被遗漏而没被破碎的情况，至少需进行二次双排旋耕作业，才能保证旋耕破碎的彻底性；在施肥过程中，为了达到废料精准入垄的目的，现有结构采用放料通道配合开关闸门进行废料的释放，肥料在管道内导流下落过程中，颗粒状肥料容易出现卡管堵塞现象，导致施肥中断，造成某段距离的地垄内缺失肥料，也就是出现了施肥间断现象。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法，通过旋耕装置的旋耕弯刀的旋耕与横耕凸起的横耕相结合实现彻底化、高效化耕地破块的效果，以及通过振动施肥装置的振动施肥，避免肥料卡管堵塞，提高肥料释放的顺畅性，保证施肥不间断，耕地施肥一体化作业效果更好。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法，包括旋耕施肥一体化系统，采用旋耕施肥一体化系统对沙地进行旋耕以及施肥的旋耕施肥方法；
5.包括设置在橡胶履带车上的旋耕装置，橡胶履带车在行走过程中通过旋耕装置的旋耕弯刀对沙地进行旋耕；
6.包括设置在橡胶履带车上的振动施肥装置，橡胶履带车在行走过程中通过振动施肥装置振动释放肥料；
7.在旋耕施肥过程中，旋耕装置的旋耕作业在前，振动施肥装置的振动释放肥料在后，实现先旋耕后施肥；在旋耕过程中，旋耕弯刀的旋耕轴具有轴向位移，旋耕弯刀跟随旋耕轴的轴向位移来回横移，通过设置在旋旋耕弯刀侧面的横耕凸起对沙地进行横耕；在振动释放肥料过程中，振动施肥装置的开沟器、振动施肥管和覆土器从前到后依次排列，开沟器推沙成沟，振动施肥管振动释放肥料精准入沟，覆土器推沙填沟覆盖肥料。
8.进一步地，在横耕时，横耕凸起通过其在凸起延伸方向末端形成的切割棱对沙块进行切割破碎；横耕凸起在旋耕弯刀两侧均有分布，构成双侧横切结构。
9.进一步地，在旋耕过程中，以旋耕弯刀的旋耕作业为主，以横耕凸起的横耕作业为辅，且在横耕时，旋耕轴的轴向位移的极限行程范围处于旋耕弯刀的半个刀距与一个刀距之间。
10.进一步地，旋耕轴上布置旋耕弯刀构成转动安装在旋耕机架的仓体内的旋耕刀排，所述旋耕刀排为在旋耕行进方向上前、后并排设置的两组，构成双排旋耕结构。
11.进一步地，所述旋耕轴由具有旋耕弯刀的轴身部和转动连接在旋耕机架上的轴端部构成，所述轴身部通过弹性部件相对轴端部弹性轴向移动配合；所述轴身部的轴端设置有轴移驱动部件；所述轴移驱动部件驱动轴身部轴向来回移动，以带动所述横耕凸起来回横移实现横耕。
12.进一步地，在振动释放肥料过程中，振动施肥管通过弹性行走机构进行行走支撑，弹性行走机构行走于沙沟内，行走过程中随着沙沟沟底的高低不平而弹性上下振动，进而带动连接肥料箱的振动施肥管振动释放肥料。
13.进一步地，振动施肥管与肥料箱的出料口活动连通，振动施肥管在振动释放肥料过程中，通过振动施肥管的振动动作竖向推动肥料，进而促进肥料箱内的肥料下料至振动施肥管内。
14.进一步地，所述振动施肥管的进料端呈胀大状，并连接有可形变连通件，所述施肥管通过可形变连通件活动对接肥料箱的出料口；所述振动施肥管的出料端倾斜向下弯折，且弯折朝向与橡胶履带车的行进方向相反。
15.进一步地，所述开沟器相对固定安装在肥料箱上，所述开沟器与振动施肥管一一对应，且开沟器与振动施肥管保持相互独立；所述振动施肥管的振动下移极限行程所处的高度高于开沟器的底部。
16.进一步地，所述覆土器为连接在肥料箱上的滚柱体，滚柱体在肥料箱的长度方向上水平设置，使滚柱体在轴向方向上覆盖所有沙沟。
17.有益效果：本发明的一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法，有益效果如下：
18.1)在旋耕装置中，通过旋耕装置的旋耕弯刀的旋耕与横耕凸起的横耕相结合实现彻底化、高效化耕地破块的效果，提高耕地效率；
19.2)在振动施肥装置中，以振动促进施肥，避免肥料卡管堵塞，提高肥料释放的顺畅性，保证施肥不间断，而且通过开沟器推沙成沟、振动施肥管振动释放肥料精准入沟以及覆土器推沙填沟覆盖肥料，避免肥料暴露在外而挥发；
20.3)本发明将旋耕装置的彻底化耕地与振动施肥装置的顺畅性不间断施肥相结合，提高耕地施肥一体化作业的效率。
附图说明
21.附图1为本发明的整体结构示意图；
22.附图2为旋耕装置的结构示意图；
23.附图3为附图2中a区域的结构放大示意图；
24.附图4为振动施肥装置的结构示意图；
25.附图5为振动施肥装置从侧面部分剖开状态下的结构示意图；
26.附图6为开沟器、振动施肥管和覆土器弹性行走机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
28.如附图1所示，一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法，包括旋耕施肥一体
化系统，采用旋耕施肥一体化系统对沙地进行旋耕以及施肥的旋耕施肥方法；包括设置在橡胶履带车1上的旋耕装置2，橡胶履带车1在行走过程中通过旋耕装置2的旋耕弯刀24对沙地进行旋耕；包括设置在橡胶履带车1上的振动施肥装置3，橡胶履带车1在行走过程中通过振动施肥装置3振动释放肥料；在旋耕施肥过程中，旋耕装置2的旋耕作业在前，振动施肥装置3的振动释放肥料在后，实现先旋耕后施肥。
29.双排旋耕结构受限于结构与成本因素，在实际耕地作业过程中还是会出现部分块体被遗漏而没被破碎的情况，至少需进行二次双排旋耕作业，才能保证旋耕破碎的彻底性，但是却影响了耕地效率，为了解决上述问题，在本发明中，如附图2和3所示，在旋耕过程中，旋耕弯刀24的旋耕轴23具有轴向位移，旋耕弯刀24跟随旋耕轴23的轴向位移来回横移，通过设置在旋旋耕弯刀24侧面的横耕凸起2.4对沙地进行横耕，从而将旋耕遗漏的块体破碎，提高耕地破块的效率，实现旋耕与横耕彻底化、高效化耕地破块的有效结合。更为具体的，在横耕时，横耕凸起2.4通过其在凸起延伸方向末端形成的切割棱2.40对沙块进行切割破碎，切割棱2.40能够对沙块实现横向的切割效果，从而使沙块更容易、更快速的被破碎，实现高效破块的目的。横耕凸起2.4在旋耕弯刀24两侧均有分布，构成双侧横切结构，来回横移均能进行横耕切割，进一步提高效率。需要注意的是，在旋耕过程中，以旋耕弯刀24的旋耕作业为主，也就是旋耕弯刀24起到主要耕地作用，以横耕凸起2.4的横耕作业为辅，横耕凸起2.4起到对没有完全破碎的沙块进行切割破碎的作用，因此，横移距离形成不能太大，以免对旋耕弯刀24的主要耕地效果产生影响，且在横耕时，旋耕轴23的轴向位移的极限行程范围处于旋耕弯刀24的半个刀距与一个刀距之间，这样在来回横移过程中，横耕凸起2.4才能够覆盖完全，不遗漏，而且也不会对旋耕弯刀24的主要耕地效果产生影响。
30.旋耕轴23上布置旋耕弯刀24构成转动安装在旋耕机架2.2的仓体内的旋耕刀排2.1，所述旋耕刀排2.1为在旋耕行进方向上前、后并排设置的两组，构成双排旋耕结构。对应的，横耕凸起2.4的数量也会增加，从而提高旋耕与横耕效率。
31.所述旋耕轴23由具有旋耕弯刀24的轴身部23a和转动连接在旋耕机架2.2上的轴端部23b构成，所述轴身部23a通过弹性部件26相对轴端部23b弹性轴向移动配合；所述轴身部23a的轴端设置有轴移驱动部件25；所述轴移驱动部件25驱动轴身部23a轴向来回移动，以带动所述横耕凸起2.4来回横移实现横耕。弹性部件26具体选用结构简单、造价便宜的弹簧，具有缓冲效果。
32.为了保证轴身部23a只能相对轴端部23b轴向移动，而不能相对轴端部23b转动，以保证旋耕的可行性，轴身部23a与轴端部23b的连接处具有周向限位部件，轴身部23a与轴端部23b通过周向限位部件保持周向限位。周向限位部件由限位凹槽23.1和轴向滑移嵌入限位凹槽23.1内的限位杆23.2构成，并且，限位凹槽23.1与限位杆23.2的截面形状均为正多边形，这样才能实现周向的限位。弹簧套设在轴身部23a与轴端部23b之间的限位杆23.2的杆身上。轴身部23a的轴端安装有径向延伸板27，也就是套在轴身部23a的轴端的环形板，轴身部23a的轴端具有翻边，环形板与翻边同轴连接，轴移驱动部件25的数量为一个，轴移驱动部件25为横向振动电机，该横向振动电机的振动端水平朝向对应的径向延伸板27设置。在耕地破块作业时，横向振动电机振动一次，在配合弹簧的提供弹力的作用下，轴身部23a轴向振动移动一个来回，从而实现轴向来回移动的横耕破块目的。径向延伸板27毕竟是跟着轴身部23a一同旋转的，为了降低接触摩擦力，提高设备使用寿命，横向振动电机的振动
端连接有杆体21，对应的径向延伸板27的板面对应设置有圆形滑轨20，杆体21连接圆形滑轨20上的滑块28。
33.在施肥过程中，为了达到废料精准入垄的目的，现有结构采用放料通道配合开关闸门进行废料的释放，肥料在管道内导流下落过程中，颗粒状肥料容易出现卡管堵塞现象，导致施肥中断，造成某段距离的地垄内缺失肥料，也就是出现了施肥间断现象。为了解决上述问题，在本发明中，如附图4、附图5以及附图6所示，在振动释放肥料过程中，振动施肥装置3的开沟器30、振动施肥管31和覆土器32从前到后依次排列，开沟器30推沙成沟，振动施肥管31振动释放肥料精准入沟，覆土器32推沙填沟覆盖肥料。此外，在振动释放肥料过程中，振动施肥管31通过弹性行走机构33进行行走支撑，弹性行走机构33行走于沙沟内，行走过程中随着沙沟沟底的高低不平而弹性上下振动，进而带动连接肥料箱3.1的振动施肥管31振动释放肥料，以振动促进施肥，避免肥料卡管堵塞，提高肥料释放的顺畅性，保证施肥不间断，而且振动动力的来源为橡胶履带车1，不需要额外增加振动驱动，解决成本；精准施肥入沟后，再进行覆盖，能够避免肥料暴露在外而挥发。
34.弹性行走机构33包括导向柱333、支撑弹簧334以及滚轮330；导向柱上滑移套设有支撑板332，振动施肥管31与支撑板332固定连接；导向柱333顶部具有连接安装板335的顶固定块，安装板335与肥料箱3.1固定安装，导向柱333底部螺纹旋接有内螺纹盖体336，一个导向柱333上套设有两个支撑弹簧334，其中一个支撑弹簧334弹性设置在顶固定块与支撑板332之间，另外一个支撑弹簧334弹性设置在支撑板332与内螺纹盖体336之间；滚轮330通过配套的滚轮支架331与支撑板332连接。
35.振动动作不仅能够促进振动施肥管31管内的颗粒废料顺畅导流，而且能够促进废料进入振动施肥管31内，具体为：振动施肥管31与肥料箱3.1的出料口活动连通，振动施肥管31在振动释放肥料过程中，通过振动施肥管31的振动动作竖向推动肥料，进而促进肥料箱3.1内的肥料下料至振动施肥管31内。更为具体的，所述振动施肥管31的进料端呈胀大状，并连接有可形变连通件34，所述施肥管31通过可形变连通件34活动对接肥料箱3.1的出料口，可形变连通件34为柔性管结构或轴向伸缩管结构。
36.值得注意的是，为了避免杂物进入振动施肥管31的出料端口给肥料释放造成影响，需要对振动施肥管31的出料端口的朝向进行改进，具体为：所述振动施肥管31的出料端倾斜向下弯折，且弯折朝向与橡胶履带车1的行进方向相反。
37.所述开沟器30相对固定安装在肥料箱3.1上，所述开沟器30与振动施肥管31一一对应，且开沟器30与振动施肥管31保持相互独立；所述振动施肥管31的振动下移极限行程所处的高度高于开沟器30的底部，避免振动施肥管31振动释放肥料过程中触到沙地。所述覆土器32为连接在肥料箱3.1上的滚柱体，滚柱体在肥料箱3.1的长度方向上水平设置，使滚柱体在轴向方向上覆盖所有沙沟，通过滚柱体实现一排沙沟的覆土作业。
38.本发明将旋耕装置的彻底化耕地与振动施肥装置的顺畅性不间断施肥相结合，提高耕地施肥一体化作业的效率。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。