一种制动盘检测设备

1.本发明涉及制动盘检测技术领域，尤其涉及一种制动盘检测设备。


背景技术：

2.制动盘是汽车制动系统中最关键最直接的部件，一般为圆盘状结构，制作材料主要有碳纤维陶瓷和金属两种，碳纤维陶瓷制动盘一般都是高性能的跑车使用，因为制造的成本比较昂贵，虽然性能优越，但是无法推广。大多数车辆使用的都是金属制动盘，多为250标准的灰铸铁，一些厂家会在刹车盘的表面进行碳纤维处理，能够一定程度上延长刹车盘的耐用性。
3.制动盘出厂前都会经过一系列的检测，比如厚度、平整度和平行度的检测，在检测时多采用手工测量或利用千分尺、千分表等专用量具，但这种方式检测效率低，如专利2017102310576公开了一种刹车离合片生产用厚度高效检测装置，该专利公开的技术方案代替了人工检测的方式，使得检测效率更高，但发明人发现，在工厂中，检测只是中间工序，检测出来的合格品和不合格品仍需要工人手动分开并转移到下一工序去，这样使产线自动化程度降低，整体效率有待进一步提高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种制动盘检测设备，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。
5.基于上述目的，本发明提供了一种制动盘检测设备，包括底座，所述底座上设置有转动连接的圆形托盘和驱动其转动的驱动组件，所述托盘的上表面设置有四个沿中心均布的转移槽，所述托盘的边缘设置有与转移槽连通的开口，四个所述转移槽的旁侧分别设置有输入传送带、检测组件、输出传送带二和输出传送带一，所述输出传送带二和输出传送带一对应的转移槽下方均设置有用于将转移槽内的制动盘转移至输出传送带一或输出传送带二上的转移组件，所述检测组件用于检测与其对应的转移槽内的制动盘的厚度。
6.可选的，所述检测组件包括固定在底座上的支柱，所述支柱上端固定有c形的支架，所述支架的内侧竖直设置有转动连接的丝杆，所述丝杆上设置有螺纹连接的滑座，所述支架内侧还固定有设置有平行于丝杆的滑杆，所述滑杆穿设于滑座，所述滑座的前端延伸至与其对应的转移槽的正上方，所述滑座的前端下表面固定有微动开关，所述支架的上端固定有角度传感器与电机一，所述电机一的输出轴穿过角度传感器的检测端且与丝杆的一端固定连接。
7.可选的，所述驱动组件包括固定在底座上的电机二，所述电机二的输出轴上固定有齿轮一，所述底座中心竖直设置有转动连接的转动轴，所述托盘固定在转动轴的顶部，所述转动轴的外壁上固定有与齿轮一啮合的齿轮二。
8.可选的，所述转移槽的底部对称开设有两个条形孔，两个条形孔平行于转移槽所在托盘半径，所述转移组件包括竖直固定在底座上的气缸，所述气缸的活塞杆顶部固定有
两个u形的滚轮架，两个所述滚轮架分别与转移槽的两个条形孔对齐，所述滚轮架的内侧沿其长度方向固定有多个转动连接的滚轮一，多个所述滚轮一自托盘中心至托盘外侧高度逐渐降低。
9.可选的，所述输入传送带对应转移槽的正下方竖直固定有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的顶部固定有凹形架，所述凹形架的内侧设置有多个转动连接的转杆，每个所述转杆上设置有两个滚轮二，两个所述滚轮二分别与两个条形孔对齐，所述滚轮二自两侧边缘至中部逐渐凸起，所述滚轮二的中部贯穿条形孔至其上方。
10.可选的，所述转移槽的底面铺设有防滑垫。
11.可选的，所述转移槽的内侧壁上粘接有缓冲垫。
12.可选的，所述底座上竖直固定有多个沿托盘中心均布的支杆，所述支杆上端固定有与托盘同心设置的环形滑轨，所述托盘的底部边缘沿其中心均布有多个滑块，所述滑块架设在滑轨上且与其滑动连接。
13.可选的，所述转移槽的开口侧呈扩口状。
14.从上面所述可以看出，本发明提供的制动盘检测设备，通过驱动组件驱动托盘每次转动90
°
，通过输入传送带持续的将制动盘逐个送入转移槽内，通过检测组件对制动盘的厚度尺寸进行检测，合格的制动盘由转移组件送至输出传送带二上，再由输出传送带二送至下一工序，不合格的制动盘由转移组件送至输出传送带一上，再由输出传送带一送至下一工序，四个转移槽内的制动盘同时进行检测或者转移工作，在对制动盘检测时同步的对其进行分类输送，提高了对制动盘的检测效率，适用于工厂内对大批量制动盘处理工作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的检测设备的俯视示意图；
17.图2为本发明的检测设备的正面示意图；
18.图3为本发明的转移组件的正面示意图；
19.图4为本发明的底座的俯视示意图；
20.图5为本发明的托盘的结构示意图。
21.其中1、底座；2、输出传送带一；3、输出传送带二；4、输入传送带；5、滚轮一；6、托盘；7、条形孔；8、转移槽；9、缓冲垫；10、电机一；11、角度传感器；12、滑座；13、丝杆；14、滑杆；15、支架；16、微动开关；17、滑轨；18、支杆；19、滚轮二；20、转杆；21、凹形架；22、气缸；23、滚轮架；24、齿轮一；25、电机二；26、支柱；27、转动轴；28、齿轮二；29、弹簧伸缩杆；30、滑块。
具体实施方式
22.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
24.本说明书一个或多个实施例公开了一种制动盘检测设备，包括底座1，所述底座1上设置有转动连接的圆形托盘6和驱动其转动的驱动组件，所述托盘6的上表面设置有四个沿中心均布的转移槽8，所述托盘6的边缘设置有与转移槽8连通的开口，四个所述转移槽8的旁侧分别设置有输入传送带4、检测组件、输出传送带二3和输出传送带一2，所述输出传送带二3和输出传送带一2对应的转移槽8下方均设置有用于将转移槽8内的制动盘转移至输出传送带一2或输出传送带二3上的转移组件，所述检测组件用于检测与其对应的转移槽8内的制动盘的厚度。
25.如图1-5所示，本发明公开了一种制动盘检测设备，其包括底座1，底座1上设有转动连接的托盘6和驱动其转动的驱动组件，转盘为圆板形，托盘6的上表面开设有四个沿其中心均布的转移槽8，托盘6的边缘设置有与转移槽8连通的开口，四个转移槽8的旁侧分别设置有输入传送带4、检测组件、输出传送带二3和输出传送带一2，输入传送带4用于输送待检测的制动盘，制动盘由输入传送带4进入与其对应的转移槽8上，检测组件用于对与其对应的转移槽8内的制动盘进行后端检测，根据检测结果，将制动盘分为合格品和不合格品，输出传送带一2用于输送不合格品，输出传送带二3用于输送合格品，输出传动带一与输出传送带二3对应的转移槽8下方均设置有转移组件，转移组件用于将转移槽8内的制动盘转移至输出传送带一2或输出传送带二3上，再通过输出传送带一2与输出传送带二3将检测后的制动盘转移到下一工序去，四个转移槽8对应的四个工位，四个工位依次是将制动盘从输入传送带4送入转移槽8上，对制动盘进行检测，将合格的制动盘从转移槽8送至输出传送带二3上，将不合格的制动盘从转移槽8送至输出传送带一2上。
26.本设备的具体工作原理为：驱动组件驱动托盘6转动，每次转动90
°
后停止一段时间，以单个制动盘的移动轨迹为例说明，待检测的制动盘由输入传送带4输送，输入传送带4略高于转移槽8的底面，制动盘由输入传送带4进入转移槽8后，驱动组件驱动托盘6转动90
°
，制动盘转动至下一工位，检测组件对转移槽8内的制动盘进行厚度检测，完成检测后，若该制动盘为合格品，责托盘6再次转动90
°
后，该制动盘转动至靠近输出传送带二3的旁侧，然后输出传送带二3对应转移槽8下方的转移组件将合格的制动盘转移到输出传送带二3上，若该制动盘为不合格品时，当其位于输出传送带二3的旁侧时，不进行任何动作，当托盘6再次转动90
°
后，该制动盘转动至输出传送带一2的旁侧，输出传送带一2对应转移槽8下方的转移组件将制动盘转移到输出传送带一2上，单个制动盘随托盘6转动一周后，则完成了检测和分类输送，与此同时，四个转移槽8内的制动盘能够在对应工位上进行同时工作，托盘6每转动90
°
，输入传送带4就将一个制动盘从转移槽8的开口处送入其内部，驱动组件驱动托盘6每次转动90
°
，使所有托盘6向下一工位移动。
27.综上所述，本发明提供的制动盘检测设备，通过驱动组件驱动托盘6每次转动90
°
，通过输入传送带4持续的将制动盘逐个送入转移槽8内，通过检测组件对制动盘的厚度尺寸进行检测，合格的制动盘由转移组件送至输出传送带二3上，再由输出传送带二3送至下一工序，不合格的制动盘由转移组件送至输出传送带一2上，再由输出传送带一2送至下一工序，四个转移槽8内的制动盘同时进行检测或者转移工作，在对制动盘检测时同步的对其进行分类输送，提高了对制动盘的检测效率，适用于工厂内对大批量制动盘处理工作。
28.在一些可选实施例中，所述检测组件包括固定在底座1上的支柱26，所述支柱26上端固定有c形的支架15，所述支架15的内侧竖直设置有转动连接的丝杆13，所述丝杆13上设置有螺纹连接的滑座12，所述支架15内侧还固定有设置有平行于丝杆13的滑杆14，所述滑杆14穿设于滑座12，所述滑座12的前端延伸至与其对应的转移槽8的正上方，所述滑座12的前端下表面固定有微动开关16，所述支架15的上端固定有角度传感器11与电机一10，所述电机一10的输出轴穿过角度传感器11的检测端且与丝杆13的一端固定连接。
29.电机一10能够驱动丝杆13转动，丝杆13转动时带动滑座12向上或者向下移动，电机一10的输出轴穿过角度传感器11的检测端，电机一10的输出轴的转动圈数通过角度传感器11进行监测，微动开关16为高灵敏度按压式微动开关16，滑座12的初始位置是恒定的，在进行制动盘厚度检测时，电机一10驱动丝杆13转动，带动滑座12朝下移动，使微动开关16朝向制动盘的上表面移动，当微动开关16接触到制动盘的上表面后，微动开关16被按压触发，电机一10的输出轴反向转动，带动滑座12回到初始位置，角度传感器11能够监测电机一10输出轴的转动圈数，微动开关16再触碰到制动盘之前，电机一10输出轴转动的圈数越多，说明滑座12下降的距离越大，这样间接说明制动盘的厚度较小，电机一10输出轴转动圈数越少，则说明滑座12下降的距离越小，这样间接说明制动盘的厚度较大，这样则可以通过电机一10的输出轴的转动圈数来间接判断出制动盘的厚度尺寸。
30.在一些可选实施例中，所述驱动组件包括固定在底座1上的电机二25，所述电机二25的输出轴上固定有齿轮一24，所述底座1中心竖直设置有转动连接的转动轴27，所述托盘6固定在转动轴27的顶部，所述转动轴27的外壁上固定有与齿轮一24啮合的齿轮二28。
31.通过电机二25来驱动齿轮一24转动，齿轮一24能过同步的驱动齿轮二28转动，齿轮二28来带动转动轴27进行转动，进而带动托盘6转动，进一步来说，电机二25可采用精确控制转动角度的伺服电机。
32.在一些可选实施例中，所述转移槽8的底部对称开设有两个条形孔7，两个条形孔7平行于转移槽8所在托盘6半径，所述转移组件包括竖直固定在底座1上的气缸22，所述气缸22的活塞杆顶部固定有两个u形的滚轮架23，两个所述滚轮架23分别与转移槽8的两个条形孔7对齐，所述滚轮架23的内侧沿其长度方向固定有多个转动连接的滚轮一5，多个所述滚轮一5自托盘6中心至托盘6外侧高度逐渐降低。
33.转移组件共设置有两个，分别位于输出传送带一2和输出传送带二3对应的转移槽8的正下方，两个转移组件独立工作，当检测组件检测的制动盘的尺寸是合格的，托盘6再次转动90
°
后，该合格的制动盘转动至输出传送带二3的旁侧，然后其下方的转移组件的气缸22的活塞杆伸出，带动滚轮架23升高，两个滚轮架23从条形孔7中伸出，当滚轮架23升高至条形孔7上方时，滚轮架23上的滚轮一5将制动盘顶起，滚轮架23上的滚轮一5非等高设置，朝向托盘6中心的一侧朝托盘6外侧逐渐降低，这样滚轮架23将制动盘顶起后，制动盘沿着
滚轮一5滚动，由托盘6朝向其旁侧的输出传送带二3表面移动，输出传送带二3的表面略低于转移槽8的下表面，当制动盘的前端搭在输出传送带二3的表面后，由输出传送带二3继续带动其移动，使制动盘完全从转移槽8上离开至输出传送带二3上，当检测组件检测的制动盘尺寸不合格，托盘6需要转动180
°
，使该不合格的制动盘转动至输出传送带一2的旁侧，然后由输出传送带一2旁侧的转移组件将其转移至输出传送带一2上，通过气缸22一活塞杆的伸缩，即可将制动盘转移至输出传送带一2或输出传送带二3上。
34.在一些可选实施例中，所述输入传送带4对应转移槽8的正下方竖直固定有弹簧伸缩杆29，所述弹簧伸缩杆29的顶部固定有凹形架21，所述凹形架21的内侧设置有多个转动连接的转杆20，每个所述转杆20上设置有两个滚轮二19，两个所述滚轮二19分别与两个条形孔7对齐，所述滚轮二19自两侧边缘至中部逐渐凸起，所述滚轮二19的中部贯穿条形孔7至其上方。
35.弹簧伸缩杆29使滚轮二19的中部穿过条形孔7至其上方，这样使滚轮二19高于转移槽8的底面，输入传送带4上的制动盘由转移槽8开口处进入转移槽8上，滚轮二19能够便于制动盘在其表面滑动，使其从输入传送带4上转移至转移槽8的更深处，避免其落在转移槽8的边缘，这样托盘6在转动时，避免制动盘在转移槽8边缘而被甩出，滚轮二19自两侧边缘至中部逐渐凸起，这样托盘6在转动时，能够将滚轮二19下压，使其越过条形孔7，进而重新进入下一个转移槽8的条形孔7内。
36.在一些可选实施例中，所述转移槽8的底面铺设有防滑垫。
37.通过防滑垫增加摩擦力，使托盘6在转动时，制动盘在转移槽8内部更加稳定。
38.在一些可选实施例中，所述转移槽8的内侧壁上粘接有缓冲垫9。
39.当托盘6从输入传送带4滑动至转移槽8上时，通过缓冲垫9来减缓制动盘与托盘6的碰撞，避免制动盘出现损伤。
40.在一些可选实施例中，所述底座1上竖直固定有多个沿托盘6中心均布的支杆18，所述支杆18上端固定有与托盘6同心设置的环形滑轨17，所述托盘6的底部边缘沿其中心均布有多个滑块30，所述滑块30架设在滑轨17上且与其滑动连接。
41.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
42.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
43.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将
要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
44.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
45.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。