一种水果分拣机的制作方法

1.本发明涉及水果分拣技术领域，尤其涉及一种水果分拣机。


背景技术：

2.水果成熟后，果农或水果批发商会按水果的大小、完好程度进行分类销售，而现有的水果分拣机在对蓝莓、樱桃、车厘子、小番茄等小尺寸且表皮易破损的水果进行分拣时，存在将水果物料表皮造成伤害的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果分拣机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种水果分拣机，包括机架，还包括物料输送机构，用于对待分拣的物料进行输送；所述物料输送机构包括活动安装在机架两侧内壁的链条，链条相对的一侧活动安装有安装轴，安装轴的圆周处套设有夹持滚子；还包括第一驱动部件，用于驱动链条转动；所述机架的一端设置有上料结构，用于将待分拣的物料上料至夹持滚子上；还包括相机识别系统，用于对夹持滚子上输送的物料进行识别；还包括第二水箱；所述机架的顶部安装有水平设置的承接槽，承接槽的一端安装有倾斜设置的过渡槽；还包括水泵，用于将第二水箱内的水输送至承接槽的内部；所述机架的内部安装有倾斜设置的喷阀，喷阀位于夹持滚子的底部，用于将夹持滚子上识别出的待分拣物料吹至承接槽内；所述承接槽的顶部安装有限位罩，喷阀的出气端位置和限位罩的内部位置相对应，用于对经喷阀吹离夹持滚子的物料进行限位；所述限位罩的内壁安装有柔性材质的缓冲部件，缓冲部件位于承接槽开口的顶部，用于对吹至限位罩内的物料进行缓冲。
6.优选的，所述机架的一端设置有第一下料槽，用于对未被喷阀吹出的物料进行下料。
7.优选的，所述过渡槽远离承接槽的一端设置有第二下料槽，第二下料槽的内部安装有分隔网板，用于将随水流下料至第二下料槽内的物料与水流分离。
8.优选的，还包括第一水箱，第一水箱的内部与第二下料槽的内部连通，用于对第二下料槽内分离出的水流进行收集；第一水箱和第二水箱的内部通过连接水管连通。
9.优选的，所述夹持滚子两端的外径小于夹持滚子中间位置的外径；相邻两个夹持滚子端头相互靠近的位置形成容纳槽，用于容纳输送的物料。
10.优选的，相邻两个安装轴之间留有间隙，且喷阀的开口位置和容纳槽的位置相对应。
11.优选的，所述缓冲部件间隔安装在限位罩的内壁；靠近喷阀一侧的缓冲部件外径小于远离喷阀一侧的缓冲部件外径。
12.优选的，还包括物料翻动机构，用于对输送至相机识别系统底部的物料进行翻动。
13.优选的，所述物料翻动机构包括通过安装辊安装在机架内部的柔性皮带，柔性皮
带位于相机识别系统和夹持滚子的底部；还包括第二驱动部件，用于驱动安装辊和柔性皮带转动。
14.优选的，还包括定位部件，用于对柔性皮带靠近夹持滚子的一侧进行限位。
15.本发明的有益效果为：
16.使用时，通过上料结构将待分拣的水果物料上料至夹持滚子上，第一驱动部件驱动链条转动，从而带动安装轴和夹持滚子水平移动，实现对水果物料的输送，当水果物料输送至相机识别系统的底部时，相机识别系统对水果物料进行识别，识别后的待分拣出的物料随夹持滚子移动至喷阀顶部开口时，喷阀喷出气流将待分拣出的物料向斜上方吹动，将待分拣物料吹至限位罩内，限位罩对被喷阀吹起的物料进行限位，同时缓冲部件对限位罩内飞至承接槽开口顶部的物料进行缓冲和限位，使得飞至承接槽开口顶部处的物料减速并下落至承接槽内，且水泵将第二水箱内的物料抽至承接槽内，掉落至承接槽内的物料随承接槽内的水流流动至过渡槽处，实现对物料的分拣，同时承接槽内流动的水对掉落的物料进行缓冲和保护，避免物料掉落在承接槽内因磕碰而破损的情况，有效避免对水果物料分拣过程中对水果物料的伤害。
附图说明
17.图1为本发明实施例提出的一种水果分拣机的结构示意图；
18.图2为本发明实施例提出的一种水果分拣机的侧面结构示意图；
19.图3为本发明实施例提出的一种水果分拣机的俯视结构示意图；
20.图4为本发明实施例提出的一种水果分拣机的夹持滚子和安装轴结构剖视图；
21.图5为图1中b处局部结构放大图；
22.图6为图1中a处局部结构放大图。
23.图中：1-机架、2-物料输送机构、21-第一驱动部件、22-链条、23-安装轴、24-夹持滚子、25-容纳槽、3-相机识别系统、4-物料翻动机构、41-柔性皮带、42-第二驱动部件、43-安装辊、44-定位部件、5-水泵、6-第一下料槽、7-第二下料槽、8-承接槽、9-第一水箱、10-第二水箱、11-连接水管、12-上料结构、13-过渡槽、14-缓冲部件、15-限位罩、16-喷阀。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1至图6，一种水果分拣机，包括机架1，还包括物料输送机构2，用于对待分拣的物料进行输送；所述物料输送机构2包括活动安装在机架1两侧内壁的链条22，链条22相对的一侧活动安装有安装轴23，安装轴23的圆周处套设有夹持滚子24；还包括第一驱动部件21，用于驱动链条22转动；所述机架1的一端设置有上料结构12，用于将待分拣的物料上料至夹持滚子24上；还包括相机识别系统3，用于对夹持滚子24上输送的物料进行识别；还包括第二水箱10；所述机架1的顶部安装有水平设置的承接槽8，承接槽8的一端安装有倾斜设置的过渡槽13；还包括水泵5，用于将第二水箱10内的水输送至承接槽8的内部；所述机架1的内部安装有倾斜设置的喷阀16，喷阀16位于夹持滚子24的底部，用于将夹持滚子24上识别出的待分拣物料吹至承接槽8内；所述承接槽8的顶部安装有限位罩15，喷阀16的出气
端位置和限位罩15的内部位置相对应，用于对经喷阀16吹离夹持滚子24的物料进行限位；所述限位罩15的内壁安装有柔性材质的缓冲部件14，缓冲部件14位于承接槽8开口的顶部，用于对吹至限位罩15内的物料进行缓冲。
26.使用时，通过上料结构12将待分拣的水果物料上料至夹持滚子24上，第一驱动部件21驱动链条22转动，从而带动安装轴23和夹持滚子24水平移动，实现对水果物料的输送，当水果物料输送至相机识别系统3的底部时，相机识别系统3对水果物料进行识别，识别后的待分拣出的物料随夹持滚子24移动至喷阀16顶部开口时，喷阀16喷出气流将待分拣出的物料向斜上方吹动，将待分拣物料吹至限位罩15内，限位罩15对被喷阀16吹起的物料进行限位，同时缓冲部件14对限位罩15内飞至承接槽8开口顶部的物料进行缓冲和限位，使得飞至承接槽8开口顶部处的物料减速并下落至承接槽8内，且水泵5将第二水箱10内的物料抽至承接槽8内，掉落至承接槽8内的物料随承接槽8内的水流流动至过渡槽13处，实现对物料的分拣，同时承接槽8内流动的水对掉落的物料进行缓冲和保护，避免物料掉落在承接槽8内因磕碰而破损的情况，有效避免对水果物料分拣过程中对水果物料的伤害。
27.作为本发明的一种优选实施例，缓冲部件14为橡胶、无纺布等材质，在本实施例中，优选的缓冲部件14为橡胶材质。
28.作为本发明的一种优选实施例，机架1的一端设置有第一下料槽6，用于对未被喷阀16吹出的物料进行下料。
29.作为本发明的一种优选实施例，过渡槽13远离承接槽8的一端设置有第二下料槽7，第二下料槽7的内部安装有分隔网板，用于将随水流下料至第二下料槽7内的物料与水流分离。
30.作为本发明的一种优选实施例，还包括第一水箱9，第一水箱9的内部与第二下料槽7的内部连通，用于对第二下料槽7内分离出的水流进行收集；第一水箱9和第二水箱10的内部通过连接水管11连通，分拣出的物料和水流经过渡槽13流落至第二下料槽7内，第二下料槽7内的分隔网板对物料进行分离，完成分拣物料的下料，且第二下料槽7内分离出的水流收集至第一水箱9内，实现水资源的重复利用。
31.作为本发明的一种优选实施例，夹持滚子24两端的外径小于夹持滚子24中间位置的外径；相邻两个夹持滚子24端头相互靠近的位置形成容纳槽25，用于容纳输送的物料。
32.作为本发明的一种优选实施例，相邻两个安装轴23之间留有间隙，且喷阀16的开口位置和容纳槽25的位置相对应，喷阀16喷出的气流吹向容纳槽25处的物料。
33.作为本发明的一种优选实施例，缓冲部件14间隔安装在限位罩15的内壁；靠近喷阀16一侧的缓冲部件14外径小于远离喷阀16一侧的缓冲部件14外径，小外径的缓冲部件14先与限位罩15内飞动的物料接触，对物料进行初步缓冲减速，初步减速后的物料与大外径的缓冲部件14接触，实现对物料的多层缓冲和减速，缓冲和减速效果更佳，保证物料不会与限位罩15的内壁发生碰撞，也保证物料能够有效的掉落至承接槽8内。
34.作为本发明的一种优选实施例，还包括物料翻动机构4，用于对输送至相机识别系统3底部的物料进行翻动。
35.作为本发明的一种优选实施例，物料翻动机构4包括通过安装辊43安装在机架1内部的柔性皮带41，柔性皮带41位于相机识别系统3和夹持滚子24的底部；还包括第二驱动部件42，用于驱动安装辊43和柔性皮带41转动。
36.作为本发明的一种优选实施例，柔性皮带41为橡胶、硅胶等材质，在本实施例中，优选的柔性皮带41为橡胶材质。
37.作为本发明的一种优选实施例，还包括定位部件44，用于对柔性皮带41靠近夹持滚子24的一侧进行限位，使得柔性皮带41靠近夹持滚子24的一侧与夹持滚子24的底部贴合，当夹持滚子24和物料移动至相机识别系统3的底部时，第二驱动部件42驱动安装辊43和柔性皮带41转动，且由于柔性皮带41的顶部与夹持滚子24的底部贴合，则柔性皮带41的转动拨动夹持滚子24进行转动，转动的夹持滚子24对容纳槽25内的物料进行拨动，使得容纳槽25的内物料发生翻转，保证相机识别系统3对物料进行全面识别，提高分拣的效果。
38.使用时，通过上料结构12将待分拣的水果物料上料至夹持滚子24上，第一驱动部件21驱动链条22转动，从而带动安装轴23和夹持滚子24水平移动，实现对水果物料的输送，当水果物料输送至相机识别系统3的底部时，相机识别系统3对水果物料进行识别，识别后的待分拣出的物料随夹持滚子24移动至喷阀16顶部开口时，喷阀16喷出气流将待分拣出的物料向斜上方吹动，将待分拣物料吹至限位罩15内，限位罩15对被喷阀16吹起的物料进行限位，同时缓冲部件14对限位罩15内飞至承接槽8开口顶部的物料进行缓冲和限位，使得飞至承接槽8开口顶部处的物料减速并下落至承接槽8内，且水泵5将第二水箱10内的物料抽至承接槽8内，掉落至承接槽8内的物料随承接槽8内的水流流动至过渡槽13处，实现对物料的分拣，同时承接槽8内流动的水对掉落的物料进行缓冲和保护，避免物料掉落在承接槽8内因磕碰而破损的情况，有效避免对水果物料分拣过程中对水果物料的伤害；分拣出的物料和水流经过渡槽13流落至第二下料槽7内，第二下料槽7内的分隔网板对物料进行分离，完成分拣物料的下料，且第二下料槽7内分离出的水流收集至第一水箱9内，实现水资源的重复利用。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。