一种传送带用包裹转运装置

1.本发明涉及物流传送技术领域，具体为一种传送带用包裹转运装置。


背景技术：

2.在物流领域中，常用传送带对包裹进行传送，包裹通过传送带输送到指定位置后通过人工转运或机械手自动转运实现包裹从一条传送带到预设位置的转移，从而实现包裹的分拣。然而机械手在转运包裹时如下问题：通过机械手转运时，包裹通过机械手进行拾取，如吸盘式和夹爪式的机械手，然后机械手从一侧传送带上方移动至指定位置上方，最后机械手松开包裹完成包裹的在传送带用的转运。此方式中，机械手的拾取过程不稳定，若拾取的力度过大容易对包裹造成损坏，如拾取力度小，则容易在转运过程中造成包裹的掉落，亦对包裹造成了损坏。
3.且在快递物流中，包裹的种类不同，普通的机械手无法适用于所有类型的包裹的拾取，例如推板式的机械手，推板式机械手设置在传送带一侧，当传送带上的包裹输送至推板机械手一侧时，推板将包裹从传送带上推至中转传送带上，从而通过中转传送带将包裹转运到指定位置，此方式中，如包裹在传送方向上的长度较长则对传送带和中转传送带的宽度要求高，否则包裹无法被推送至中转的传送带上。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现多类型的包裹从传送带上转运到指定位置处，且转运过程平稳安全的传送带用包裹转运装置。
5.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种传送带用包裹转运装置，其包括：传送带机构，其包括上游传送带和相对所述上游传送带设置的下游传送带；第一传送辊机构，设置在所述上游传送带和下游传送带之间，所述第一传送辊机构包括底板和间隔设置在所述底板上的若干传送辊组件；所述第一传送辊机构的若干所述传送辊组件的传送方向与所述传送带机构的传送方向一致，用于将所述上游传送带上的包裹传送至所述下游传送带上；第二传送辊机构，设置在所述传送带机构的一侧且与所述第一传送辊机构相对设置，所述第二传送辊机构的结构与所述第一传送辊机构的结构相同；导轨机构，设置在所述第一传送辊机构和第二传送辊机构的下方，其包括对称设置在所述底板两侧的两直线导轨模组和设置在两所述底板上的若干滑板导轨，两所述直线导轨模组平行设置，若干所述滑板导轨与若干所述传送辊组件交错设置，所述滑板导轨与所述直线导轨模组相平行；包裹升降机构，其包括若干升降滑板组件，所述升降滑板组件包括滑动设置在所述滑板导轨上的滑板基体和升降设置在所述滑板基体上的托板，若干所述托板同步升起用于将若干所述传送辊组件上的包裹托起；
滑板驱动机构，其包括滑动设置在两所述直线导轨模组上的两滑块，所述滑块的两端均设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设置有驱动杆，所述旋转驱动机构用于驱动所述驱动杆作水平方向或竖直方向上的旋转运动；所述升降滑板组件上对应所述驱动杆设置有驱动杆卡设组件，若干降滑板组件上的驱动杆卡设组件相对齐，所述驱动杆卡设在若干所述驱动杆卡设组件上用于两所述滑块同步滑动时驱动若干所述升降滑板组件同步滑动，所述驱动杆旋转至与所述滑块的位移方向相平行，用于避让所述传送辊组件；所述滑板驱动机构用于驱动所述包裹升降机构在两所述传送辊机构之间位移。
6.作为一种优选的实施方式，所述滑块整体呈长条状，其延伸方向与所述直线导轨模组的传送方向相平行，所述滑块的两端均开设有电机容置槽，所述旋转驱动机构包括设置在所述电机容置槽内的水平旋转驱动电机、设置在所述水平旋转驱动电机输出轴上的驱动杆轴承座和竖直旋转驱动电机；所述驱动杆轴承座整体呈u字形，所述驱动杆轴承座的横部与所述滑块之间设置有推力轴承，用于支撑所述驱动杆轴承座旋转；所述竖直旋转驱动电机设置在所述驱动杆轴承座竖部的外侧壁上，所述竖直旋转驱动电机的输出轴与位于所述驱动杆轴承座的两竖部之间的所述驱动杆相连接。
7.作为一种优选的实施方式，所述驱动杆卡设组件包括对称设置在所述滑板基体两侧的两滑板耳座和两驱动杆置放块；所述驱动杆置放块设置在所述滑板耳座上，其上开设有驱动杆容置槽，若干所述滑板基体同侧的驱动杆置放块上的驱动杆容置槽相对形成驱动杆容置通道；两所述滑块同一端的两所述驱动杆均旋转至所述驱动杆容置通道内，且两所述驱动杆的自由端相扣合形成驱动长杆，使得所述驱动杆卡设在若干所述驱动杆卡设组件上，两所述滑块通过所述驱动长杆带动若干所述升降滑板组件同步滑动。
8.作为一种优选的实施方式，所述驱动杆下端面的两长边上设置有倒角结构，所述驱动杆容置槽对应所述驱动杆设置有倒角结构，用于导向所述驱动杆旋转至所述驱动杆容置通道内。
9.作为一种优选的实施方式，所述传送辊组件包括设置在所述底板上的支撑立柱、设置在所述支撑立柱上传送辊支撑座、旋转设置在所述传送辊支撑座上的传送辊和设置在所述传送辊支撑座上的传送辊驱动电机；所述传送辊支撑座上对称设置有两传送辊支撑座倒角部，传送带机构的支撑座上靠近所述传送辊机构一侧设置有传送带支撑座倒角部；相邻两所述传送辊支撑座的传送辊支撑座倒角部形成开口朝向所述托板的喇叭口结构，用于导向所述托板插入相邻两所述传送辊支撑座之间；所述传送带支撑座倒角部与邻近的所述传送辊支撑座的传送辊支撑座倒角部形成开口朝向所述托板的喇叭口结构，用于导向所述托板插入所述传送带机构的支撑座与所述传送辊支撑座之间。
10.作为一种优选的实施方式，所述托板包括长方形的托板基体、设置在所述托板基体两侧的托板限位部和设置在所述托板基体上端面上的摩擦条；所述托板限位部的上端突出所述托板基体的上端面设置，两所述托板限位部之间形成包裹限位槽，用于限制所述包裹的位移，所述托板限位部对应所述喇叭口结构对称设
置有倒角结构用于导向所述托板插入所述喇叭口结构中；所述摩擦条用于增加所述包裹与所述托板之间的摩擦力，以使所述包裹减速至停止，用于所述托板能稳定地将所述包裹托离所述传送辊。
11.作为一种优选的实施方式，所述托板的下端面上对称设置有两托板升降导向柱，所述滑板基体上对应两所述托板升降导向柱设置有两导向柱孔，所述滑板基体上位于两所述导向柱孔之间开设有气缸容置槽用于放置托板升降驱动气缸，所述托板升降驱动气缸的活塞杆与所述托板的下端面相连接，所述滑板基体上对应所述托板升降驱动气缸开设有管路通孔，所述托板升降驱动气缸的管路通过管路通孔与设置在气源机构相连通。
12.作为一种优选的实施方式，所述滑块上位于两所述旋转驱动机构之间设置有驱动杆支座，所述驱动杆支座上对应驱动杆开设有限位槽，所述驱动杆旋转至与所述滑块的位移方向相平行时，所述驱动杆放置在所述驱动杆支座的限位槽内用于支撑所述驱动杆并限制所述驱动杆位移。
13.作为一种优选的实施方式，所述驱动杆的端部设置有扣合结构，所述扣合结构包括设置在所述驱动杆末端的驱动杆凸部和邻近所述驱动杆凸部设置的驱动杆凹部，所述滑块同一端的两驱动杆上的扣合结构镜像设置；两所述驱动杆旋转到位后，两所述驱动杆端部的扣合结构相咬合，用于增加所述驱动长杆的长方向的连接强度。
14.作为一种优选的实施方式，所述第二传送辊机构的两侧分别设置有分拣传送带一和分拣传送带二，所述第二传送辊机构的若干传送辊组件同步工作用于将所述第二传送辊机构上承接的包裹分拣到指定位置。
15.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明在上、下游传送带之间设置了第一传送辊机构，第一传送辊机构包括若干间隔设置的传送辊组件，相邻两传送辊之间（传送带机构的支撑座和邻近的传送辊之间）通过滑板导轨滑动设置有滑板基体，滑板基体上升降设置有托板，若干托板同步升起以将传送到第一传送辊机构上的包裹托起，同时若干滑块基体通过滑板驱动机构沿设置在第一传送辊机构和第二传送辊机构下方的直线导轨模组滑动，进而带动若干托板上托举的包裹移动至第二传送辊机构上方，若干托板同步下降使包裹落至第二传送辊机构上，之后第二传送辊机构的若干传送辊组件同步工作以将第二传送辊机构上的包裹分拣至指定位置，通过托板托举和放下的方式实现了包裹的转运，此方式对包裹实现了“轻拿轻放”的效果，且可适应多类型的包裹（尤其是长条状的）的转运。
附图说明
16.图1是实施例的结构示意图。
17.图2是实施例的滑板驱动机构将升降滑板组件从第一传送辊机构中牵引出的结构示意图。
18.图3是图2中a处的放大示意图。
19.图4是实施例的滑板驱动机构完成驱动长杆切换后的结构示意图。
20.图5是实施例的第一传送辊机构、滑板驱动机构和导轨机构的结构示意图。
21.图6是图5中b处的放大示意图。
22.图7是图5中c处的放大示意图。
23.图8是图5另一角度的结构示意图。
24.图9是实施例的第二传送辊机构的结构示意图。
25.图10是图9另一角度的结构示意图。
26.其中：100 包裹；200 传送带支撑座；201 上游传送带；202 下游传送带；203 传送带支撑座倒角部；204 分拣传送带一；205 分拣传送带二；300 传送辊组件；301 传送辊支撑座；301-1 传送辊支撑座倒角部；302 传送辊；303 支撑立柱；304 传送辊驱动电机；305 底板；1 直线导轨模组；2滑块；2-1 驱动杆支座；3旋转驱动机构；3-1 水平旋转驱动电机；3-2 推力轴承；3-3 驱动杆轴承座；3-4 竖直旋转驱动电机；4 驱动杆；4-1 第一驱动杆；4-2 第二驱动杆；4-3 第三驱动杆；4-4 第四驱动杆；4-41驱动杆凹部；4-42 驱动杆凸部；5 升降滑板组件；5-1 托板；5-11 托板限位部；5-12 摩擦条；5-13 托板升降导向柱；5-14 托板升降驱动气缸；5-15 气管连接插头；5-2 滑板基体；5-21 滑板耳座；5-22 驱动杆置放块；6 滑板导轨。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
28.如图1至图10所示的一种传送带用包裹转运装置，其包括：传送带机构，参见图1和图2，其包括上游传送带201和相对所述上游传送带201设置的下游传送带202；第一传送辊机构，参见图1和图2，设置在所述上游传送带201和下游传送带202之间，所述第一传送辊机构包括底板305和间隔设置在所述底板305上的若干传送辊组件300；所述第一传送辊机构的若干所述传送辊组件300的传送方向与所述传送带机构的传送方向一致，用于将所述上游传送带201上的包裹100传送至所述下游传送带202上；第二传送辊机构，参见图1和图2，设置在所述传送带机构的一侧且与所述第一传送辊机构相对设置，所述第二传送辊机构的结构与所述第一传送辊机构的结构相同，所述第二传送辊机构的两侧分别设置有分拣传送带一204和分拣传送带二205，所述第二传送辊机构的若干传送辊组件同步工作用于将所述第二传送辊机构上承接的包裹分拣到指定位置；导轨机构，设置在所述第一传送辊机构和第二传送辊机构的下方，其包括对称设置在所述底板305两侧的两直线导轨模组1和设置在两所述底板305上的若干滑板导轨6，两所述直线导轨模组1平行设置，若干所述滑板导轨6与若干所述传送辊组件300交错设置，所述滑板导轨6与所述直线导轨模组1相平行；包裹升降机构，其包括若干升降滑板组件5，所述升降滑板组件5包括滑动设置在所述滑板导轨6上的滑板基体5-2和升降设置在所述滑板基体5-2上的托板5-1，若干所述托
板5-1同步升起用于将若干所述传送辊组件300上的包裹100托起；滑板驱动机构，其包括滑动设置在两所述直线导轨模组1上的两滑块2，所述滑块2的两端均设置有旋转驱动机构3，所述旋转驱动机构3上设置有驱动杆4，所述旋转驱动机构3用于驱动所述驱动杆4作水平方向或竖直方向上的旋转运动；所述升降滑板组件5上对应所述驱动杆4设置有驱动杆卡设组件，若干降滑板组件5上的驱动杆卡设组件相对齐，所述驱动杆4卡设在若干所述驱动杆卡设组件上用于两所述滑块2同步滑动时驱动若干所述升降滑板组件5同步滑动，所述驱动杆4旋转至与所述滑块2的位移方向相平行，用于避让所述传送辊组件300。所述滑板驱动机构用于驱动所述包裹升降机构在两所述传送辊机构之间位移，使得包裹100实现了从第一传送辊机构到第二传送辊机构上的转运。
29.详见图5至图8，所述滑块2整体呈长条状，其延伸方向与所述直线导轨模组1的传送方向相平行，所述滑块2的两端均开设有电机容置槽，所述旋转驱动机构3包括设置在所述电机容置槽内的水平旋转驱动电机3-1、设置在所述水平旋转驱动电机3-1输出轴上的驱动杆轴承座3-3和竖直旋转驱动电机3-4。所述驱动杆轴承座3-3整体呈u字形，所述驱动杆轴承座3-3的横部与所述滑块2之间设置有推力轴承3-2，用于支撑所述驱动杆轴承座3-3旋转。所述竖直旋转驱动电机3-4设置在所述驱动杆轴承座3-3竖部的外侧壁上，所述竖直旋转驱动电机3-4的输出轴与位于所述驱动杆轴承座3-3的两竖部之间的所述驱动杆4相连接。所述滑块2上位于两所述旋转驱动机构3之间设置有驱动杆支座2-1，所述驱动杆支座2-1上对应驱动杆4开设有限位槽，所述驱动杆4旋转至与所述滑块2的位移方向相平行时，所述驱动杆放置在所述驱动杆支座2-1的限位槽内用于支撑所述驱动杆4并限制其位移。
30.详见图6，所述驱动杆卡设组件包括对称设置在所述滑板基体5-2两侧的两滑板耳座5-21和两驱动杆置放块5-22。所述驱动杆置放块5-22设置在所述滑板耳座5-21上，其上开设有驱动杆容置槽，若干所述滑板基体5-2同侧的驱动杆置放块5-22上的驱动杆容置槽相对形成驱动杆容置通道。两所述滑块2同一端的两所述驱动杆4均旋转至所述驱动杆容置通道内，且两所述驱动杆4的自由端相扣合形成驱动长杆，使得所述驱动杆4卡设在若干所述驱动杆卡设组件上，两所述滑块2通过所述驱动长杆带动若干所述升降滑板组件5同步滑动。本实施例中，两个较短驱动杆4组合成一个长的驱动长杆的方式，使得本实施例的滑板驱动结构占用空间小，操作更灵活。参见图3，本实施例中，驱动杆4的端部设置有扣合结构，所述扣合结构包括设置在所述驱动杆4末端的驱动杆凸部和邻近所述驱动杆凸部设置的驱动杆凹部，所述滑块2同一端的两驱动杆4上的扣合结构镜像设置。两所述驱动杆4旋转到位后，两所述驱动杆4端部的扣合结构相咬合，用于增加所述驱动长杆的长方向的连接强度。参见图6，所述驱动杆4下端面的两长边上设置有倒角结构，所述驱动杆容置槽对应所述驱动杆4设置有倒角结构，用于导向所述驱动杆4旋转至所述驱动杆容置通道内。
31.参见图9和图10，所述传送辊组件300包括设置在所述底板305上的支撑立柱303、设置在所述支撑立柱303上传送辊支撑座301、旋转设置在所述传送辊支撑座301上的传送辊302和设置在所述传送辊支撑座301上的传送辊驱动电机304。详见图7，所述传送辊支撑座301上对称设置有两传送辊支撑座倒角部301-1，所述传送带支撑座200上靠近所述传送辊机构一侧设置有传送带支撑座倒角部203。相邻两所述传送辊支撑座301的传送辊支撑座倒角部301-1形成开口朝向所述托板5-1的喇叭口结构，用于导向所述托板5-1插入相邻两所述传送辊支撑座301之间。所述传送带支撑座200的传送带支撑座倒角部203与邻近的所
述传送辊支撑座301的传送辊支撑座倒角部301-1形成开口朝向所述托板5-1的喇叭口结构，用于导向所述托板5-1插入所述传送带支撑座200与所述传送辊支撑座301之间。
32.参见图5、图7和图8，所述托板5-1包括长方形的托板基体、设置在所述托板基体两侧的托板限位部5-11和设置在所述托板基体上端面上的摩擦条5-12。所述托板限位部5-11的上端突出所述托板基体的上端面设置，两所述托板限位部5-11之间形成包裹限位槽，用于限制所述包裹100的位移，所述托板限位部5-11对应所述喇叭口结构对称设置有倒角结构用于导向所述托板5-1插入所述喇叭口结构中。所述摩擦条5-12用于增加所述包裹100与所述托板5-1之间的摩擦力，以使所述包裹100减速至停止，用于所述托板5-1能稳定地将所述包裹100托离所述传送辊302。本实施例中，包裹100传送至所述传送辊302上时，所述传送辊驱动电机304控制传送辊302减速旋转，用于减速包裹100的传送。
33.参见图5和图8，所述托板5-1的下端面上对称设置有两托板升降导向柱5-13，所述滑板基体5-2上对应两所述托板升降导向柱5-13设置有两导向柱孔，所述滑板基体5-2上位于两所述导向柱孔之间开设有气缸容置槽用于放置托板升降驱动气缸5-14，所述托板升降驱动气缸5-14的活塞杆与所述托板5-1的下端面相连接，所述滑板基体5-2上对应所述托板升降驱动气缸5-14开设有管路通孔，所述托板升降驱动气缸5-14的管路通过管路通孔与设置在气源机构相连通。优选的，本实施例中，托板5-1的升降方式可在气缸容置槽放置电推杆机构，而不是气缸机构，电推杆机构的线束通过管路通孔与外界的控制器连接，本实施例中，在直线导轨模组1的一侧对应设置拖链结构用于保护气缸管路（或电推杆机构的线束）和旋转驱动结构3的线束。
34.参见图1、图2和图4，本实施例中，朝向第二传送辊机构的驱动长杆（第一驱动杆4-1和第二驱动杆4-2）将包裹升降机构从第一传送辊机构中牵引出，朝向第一传送辊机构的两驱动杆4（第三驱动杆4-3和第四驱动杆4-4）在完全脱离第一传送辊机构后通过各自的旋转驱动机构3旋转至对应的驱动杆容置通道内，形成朝向第一传送辊机构的驱动长杆，之后包裹升降机构在朝向第一传送辊机构的驱动长杆的推动下进入第二传送辊机构内。反之则实现包裹升降机构复位至第一传送辊机构内。
35.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。