一种摆轮分拣设备的制作方法

1.本发明涉及分拣技术领域，尤其涉及一种摆轮分拣设备。


背景技术：

2.分拣设备在物流输送系统中是十分重要的组成部分。传统的摆轮分拣设备主要由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置和机架等组成，运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上，可用于产品分流、合流、整位、回转、分离输送、间隔控制输送、靠边输送等处理，其功能强大，是目前输送行业应用最多的一种分拣设备。
3.但是现有的分拣设备中，若干个摆轮都是固定安装于同一摆动机构上。因此，当摆动机构上的任何一个摆轮机构损坏后，需要将整个摆动机构拆分，然后更换损坏的摆轮后，再将摆动机构安装回去，导致更换时间长和更换效率低下。


技术实现要素：

4.针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种摆轮分拣设备，解决了现有分拣设备更换损坏摆轮效率低下的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种摆轮分拣设备，包括机架，所述机架内安装有摆动驱动装置和若干组摆轮组；若干组摆轮组前后交错地排列设置于所述机架内；所述摆轮组包括若干个摆轮单元，若干个摆轮单元左右间隔均匀地排列设置；所述摆轮单元包括摆动轮、连接转动臂和固定组件；所述摆动轮通过所述固定组件与所述连接转动臂可拆卸地连接；所述连接转动臂与所述摆动驱动装置传动连接，使得所述摆动驱动装置可驱动所述连接转动臂水平摆动，所述连接转动臂的水平摆动可带动所述摆动轮在水平方向摆动。
7.具体地，所述固定组件包括支撑座和转接环；所述摆动轮通过转轴可转动地安装于所述支撑座的内腔；所述支撑座的底部设有第一卡装孔；所述转接环的顶部设有卡装部，所述卡装部的顶部设有可伸缩的卡装凸边；所述转接环的内部还设有贯通的第二卡装孔；所述连接转动臂的顶部设有连接凸台；所述卡装部的顶部穿过所述第一卡装孔，且将所述卡装凸边卡装于所述支撑座的内腔的底面，使得所述转接环卡装于所述支撑座的底部；将所述连接凸台穿插于所述第二卡装孔内，使得所述支撑座安装于所述连接转动臂的顶部。
8.更优地，所述摆轮单元还包括限位杆；所述限位杆包括竖直卡装段和l型连接段，所述l型连接段的底部与所述竖直卡装段的顶部连接；所述连接凸台的内部设有第一连接孔；所述l型连接段的顶部与所述摆动轮的侧面固定连接，所述竖直卡装段的底部穿插于所述第一连接孔内。
9.进一步地，所述摆轮单元还包括摆轮盖板；所述摆轮盖板设有第一窗口部和若个第二连接孔；所述支撑座的顶部设有若干个与第二连接孔连接的第三连接孔；通过连接件依次穿过所述第二连接孔和所述第三连接孔，使得所述摆轮盖板安装于所述支撑座的顶
部，且所述摆轮盖板将所述支撑座的内腔的顶部腔口所覆盖；当所述摆轮盖板覆于所述支撑座的顶部时，所述摆动轮的顶部穿过所述第一窗口部，延伸至所述摆轮盖板的上方。
10.更优地，所述支撑座的顶部的两侧设有第一卡装槽；所述转轴的两端分别设有卡装凸块；通过将所述卡装凸块卡装于所述第一卡装槽，使得所述摆动轮卡装于所述支撑座的内腔；所述摆轮盖板的底部设有卡装板，所述卡装板的底部设有第二卡装槽；将所述第二卡装槽卡装于所述卡装凸块的顶部，使得所述摆轮盖板预安装于所述支撑座的顶部。
11.具体地，所述摆动驱动装置包括摆动驱动件和摆动杆组件；所述摆动驱动件与所述机架固定安装；所述摆动杆组件包括若干个摆动杆，若干个所述摆动杆呈前后间隔均匀地排列设置；相隔的所述摆动杆之间通过连杆固定连接；所述摆动杆组件的其中一个所述摆动杆与所述摆动驱动件传动连接，使得所述摆动驱动件可驱动所述摆动杆组件水平摆动；所述连接转动臂通过连接结构与所述摆动杆固定连接，使得所述摆轮单元沿着左右方向间隔均匀地安装于所述摆动杆。
12.具体地，所述连接结构包括连接块和连接凸起部；所述连接凸起部沿着左右方向间隔地设置于所述摆动杆的前侧；所述连接凸起部设有第四连接孔；所述连接块的前端与所述连接转动臂的底部一体成型；所述连接块的后端设有第五连接孔；通过紧固件依次连接所述第四连接孔和所述第五连接孔，使得所述连接块与所述连接凸起部固定连接。
13.具体地，摆动驱动装置还包括连接板；所述连接板的一端水平套设于所述摆动驱动件的驱动端，使得所述摆动驱动件可驱动所述连接板在水平方向转动；所述连接板的另一端与所述摆动杆固定连接，使得所述连接板的水平转动可带动所述摆动杆在水平方向摆动。
14.具体地，所述机架的顶部还安装有机架盖板；所述机架盖板设有若干个第六连接孔和若干个第二窗口部；若干个第二窗口部间隔均匀地设置于所述机架盖板的顶部；所述机架的四个顶角设有第七连接孔；通过连接件依次连接所述第六连接孔和所述第七连接孔，使得所述机架盖板覆盖于所述机架的顶部；当所述机架盖板覆盖于所述机架的顶部时，所述摆轮盖板覆盖于所述第二窗口部。
15.更优地，所述机架盖板的左右两侧设有若干个滑轮结构，若干个所述滑轮结构沿着前后方向间隔均匀地设置；所述滑轮结构的顶面与所述摆动轮的顶面平行设置。
16.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
17.在摆动轮出现损坏时，只需要将损坏的摆动轮从所述转动连接臂上拆卸，然后安装新的转动连接臂即可，从而不需要将整组的所述摆轮组从机架上拆卸再进更换，减少了摆动轮的更换时间，提高了摆动轮的更换效率。
附图说明
18.图1是本发明一个实施例的摆轮分拣设备的结构示意图；
19.图2是本发明一个实施例的摆轮分拣设备的爆炸图；
20.图3是本发明一个实施例的摆轮单元的爆炸图；
21.图4是本发明一个实施例的转接环的结构示意图；
22.图5是本发明一个实施例的摆动驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
25.本技术中优选的一个实施例，如图1至图5所示，一种摆轮分拣设备，包括机架1，所述机架1内安装有摆动驱动装置3和若干组摆轮组；若干组摆轮组前后交错地排列设置于所述机架1内；所述摆轮组包括若干个摆轮单元2，若干个摆轮单元2左右间隔均匀地排列设置；所述摆轮单元2包括摆动轮21、连接转动臂22和固定组件；所述摆动轮21通过所述固定组件与所述连接转动臂22可拆卸地连接；所述连接转动臂22与所述摆动驱动装置3传动连接，使得所述摆动驱动装置3可驱动所述连接转动臂22水平摆动，所述连接转动臂22的水平摆动可带动所述摆动轮21在水平方向摆动。
26.在本实施例中，所述机架1的顶部设有若干组所述摆轮组，若干组所述摆轮组在前后方向交错排列设置，而每组所述摆轮组都分别由若干个在左右方向间隔均匀的摆轮单元2组成。具体地，每个所述摆轮单元2中的摆动轮21，都是单独通过所述连接转动臂22与所述摆动驱动装置3传动连接，使得所述摆动驱动装置3可驱动所述连接转动臂22在水平方向上摆动；而所述摆动轮21则是通过所述固定组件可拆卸地安装于所述连接转动臂22的顶部，所以所述连接转动臂22在水平方向上摆动时，所述摆动轮21也会跟随所述连接转动臂22在水平方向上的摆动，从而现改变摆动轮21的运动方向，实现物品左右两侧的分拣。更优地，因为每个摆动轮21都是单独通过所述连接转动臂22与所述摆动驱动装置3连接的，并且所述摆动轮21与所述连接转动臂22为可拆卸连接。因此，在摆动轮21出现损坏时，只需要将损坏的摆动轮21从所述转动连接臂22上拆卸，然后安装新的转动连接臂22即可，从而不需要将整组的所述摆轮组从机架1上拆卸再进更换，减少了摆动轮21的更换时间，提高了摆动轮21的更换效率。
27.具体地，所述固定组件包括支撑座23和转接环24；所述摆动轮21通过转轴可转动地安装于所述支撑座23的内腔；所述支撑座23的底部设有第一卡装孔231；所述转接环24的顶部设有卡装部241，所述卡装部241的顶部设有可伸缩的卡装凸边242；所述转接环24的内部还设有贯通的第二卡装孔243；所述连接转动臂22的顶部设有连接凸台221；所述卡装部241的顶部穿过所述第一卡装孔231，且将所述卡装凸边242卡装于所述支撑座23的内腔的底面，使得所述转接环24卡装于所述支撑座23的底部；将所述连接凸台221穿插于所述第二卡装孔243内，使得所述支撑座23安装于所述连接转动臂22的顶部。
28.如图2和图3所示，所述摆动轮21通过转轴安装于所述支撑座23内，使得所述摆动轮21可在所述支撑座23内转动，从而输送物品。在本实施例中，所述转接环24由塑料材料制成，因此所述转接环24的卡装部241穿过所述第一卡装孔231时，所述第一卡装孔231可挤压所述卡装凸边242，使得所述卡装凸边242收缩，然后所述卡装部241穿过所述第一卡装孔231后，所述卡装凸边242失去所述第一卡装孔231的挤压，所述卡装凸边242恢复向外延伸。因为所述卡装凸边242的面积大于所述第一卡装孔231的面积，所以所述卡装凸边242穿过
所述第一卡装孔231后，可卡装于所述支撑座23的内腔的底面，从而使得所述转接环24卡装于所述支撑座23的底部。进一步地，所述转接环24在安装于所述支撑座23后，再将所述连接凸台221卡装于所述第二卡装孔243内，使得所述支撑座23通过所述转接环24安装于所述连接转动臂22上。因而所述连接转动臂22在水平方向上摆动时，可带动所述支撑座23摆动，从而安装于所述支撑座23内的摆动轮21也会跟随所述支撑座23摆动，实现运输方向的改变。更优地，当摆动轮21出现损坏时，可将卡装部241从所述第一卡装孔231内拔出，使得安装摆动轮21的支撑座23与转动连接臂22分离，然后再将所述卡装部241与新的且安装有摆动轮21的支撑座23进行卡装，从而完成摆动轮21的更换。这样的设置，可以方便所述摆动轮21的更换，使得摆动轮21的更换时间减少，提高摆动轮21的更换效率。
29.更优地，所述摆轮单元2还包括限位杆25；所述限位杆25包括竖直卡装段251和l型连接段252，所述l型连接段252的底部与所述竖直卡装段251的顶部连接；所述连接凸台221的内部设有第一连接孔222；所述l型连接段252的顶部与所述摆动轮21的侧面固定连接，所述竖直卡装段251的底部穿插于所述第一连接孔222内。
30.在本实施例中，因为所述转接环24由塑料材料制成，所以在连接转动臂22通过所述转接环24带动支撑座23时，所述转接环24会受力发生形变，导致支撑座23晃动，使得摆动轮21在水平方向上发生倾斜，造成物品输送不稳。因此，在本实施例中设置了限位杆25，所述限位杆25可分为竖直卡装段251和l型连接段252，所述l型连接段252的底部与所述竖直卡装段251的顶部连接，而所述l型连接段252的顶部则弯曲延伸至与所述摆动轮21的侧面固定连接，从而使得所述竖直卡装段251位于所述摆动轮21中心的下方。在所述支撑座23通过所述转接环24与所述连接转动臂22连接时，先将所述竖直卡装段251卡装于所述第一连接孔222内，然后再将所述连接凸台221卡装于所述第二卡装孔243，使得所述支撑座23与所述转接环24固定连接。这样设置的目的在于，可以通过所述限位杆25与所述第一连接孔222的限位作用，确保所述摆动轮21绕所述连接臂摆动，避免摆动轮21在水平方向上的倾斜。
31.进一步地，所述摆轮单元2还包括摆轮盖板26；所述摆轮盖板26设有第一窗口部261和若个第二连接孔262；所述支撑座23的顶部设有若干个与第二连接孔262连接的第三连接孔232；通过连接件依次穿过所述第二连接孔262和所述第三连接孔232，使得所述摆轮盖板26安装于所述支撑座23的顶部，且所述摆轮盖板26将所述支撑座23的内腔的顶部腔口所覆盖；当所述摆轮盖板26覆于所述支撑座23的顶部时，所述摆动轮21的顶部穿过所述第一窗口部261，延伸至所述摆轮盖板26的上方。如图3所示，所述摆轮盖板26通过螺栓等连接与所述支撑座23固定连接，使得所述摆轮盖板26覆盖所述支撑座23的顶部开口，从而在物品输送时，可以避免物品掉落至所述支撑座23内，从而阻碍所述连接转动臂22的转动，并且避免物品损坏连接转动臂22和摆动驱动装置3。
32.更优地，所述支撑座23的顶部的两侧设有第一卡装槽233；所述转轴的两端分别设有卡装凸块211；通过将所述卡装凸块211卡装于所述第一卡装槽233，使得所述摆动轮21卡装于所述支撑座23的内腔；所述摆轮盖板26的底部设有卡装板263，所述卡装板263的底部设有第二卡装槽264；将所述第二卡装槽264卡装于所述卡装凸块211的顶部，使得所述摆轮盖板26预安装于所述支撑座23的顶部。
33.在本实施例中，所述摆动轮21先通过所述卡装凸块211卡装于所述第一卡装槽233而预安装在所述支撑座23，然后再将所述摆轮盖板26覆盖于所述支撑座23的顶部，使得所
述卡装板263通过所述第二卡装槽264卡装于所述卡装凸块211上，从而使得所述第二卡装槽264和所述第一卡装槽233将所述卡装凸块211所咬合，最后通过连接件将所述摆轮盖板26与支撑座23固定连接，从而稳固所述第二卡装槽264和所述第一卡装槽233咬合所述卡装凸块211，使得所述摆动轮21稳固地安装于所述支撑座23。这样设置目的在于，可以稳固所述摆动轮21与所述支撑座23之间的连接，避免所述摆动轮21在所述支撑座23内转动时发生晃动，保证物品输送稳定。更优地，在更换摆动轮21时，可以拆除所述摆轮盖板26与所述支撑座23之间的连接后，直接将所述摆动轮21从所述支撑座23上取出，而不需要将整个支撑座23从所述连接转动臂22上拔出，从而使得所述摆动轮21的更换更加方便快捷，提高更换效率，并且只需要更换损坏的摆动轮21，可以减少更换成本。
34.具体地，所述摆动驱动装置3包括摆动驱动件31和摆动杆组件320；所述摆动驱动件31与所述机架1固定安装；所述摆动杆组件320包括若干个摆动杆32，若干个所述摆动杆32呈前后间隔均匀地排列设置；相隔的所述摆动杆32之间通过连杆33固定连接；所述摆动杆组件320的其中一个所述摆动杆32与所述摆动驱动件31传动连接，使得所述摆动驱动件31可驱动所述摆动杆组件320水平摆动；所述连接转动臂22通过连接结构与所述摆动杆32固定连接，使得所述摆轮单元2沿着左右方向间隔均匀地安装于所述摆动杆32。在本实施例中，若干个所述摆动杆32在前后方向上间隔均匀地排列设置，而相隔的所述摆动杆32之间通过连杆33固定连接，组成所述摆动杆组件320。而若干个所述摆动杆32之中的其中一个摆动杆32与所述摆动驱动件31传动连接，使得所述摆动驱动件31可驱动与其连接的摆动杆32在水平方向上摆动。因为每个所述摆动杆32之间通过连杆33固定连接，所以与所述摆动驱动件31连接的摆动杆32水平摆动时，会带动剩余其他的摆动杆32也一起进行水平摆动，从而使得整个所述摆动杆组件320进行水平摆动。进一步地，每组所述摆轮组的摆轮单元2分别通过连接转动臂22与所述摆动杆32固定连接，使得所述每组的若干个所述摆轮单元2分别沿着左右方向间隔均匀地安装于所述摆动杆32。因此，所述摆动杆32被所述摆动驱动件31驱动时，也是带动所述摆动轮21在水平方向摆动，从而改变物品的输送方向。
35.具体地，所述连接结构包括连接块223和连接凸起部321；所述连接凸起部321沿着左右方向间隔地设置于所述摆动杆32的前侧；所述连接凸起部321设有第四连接孔3210；所述连接块223的前端与所述连接转动臂22的底部一体成型；所述连接块223的后端设有第五连接孔2230；通过紧固件依次连接所述第四连接孔3210和所述第五连接孔2230，使得所述连接块223与所述连接凸起部321固定连接。在本实施例中，所述连接转动臂22的底部设有一体成型的连接块223，所述连接块223通过螺栓等紧固件与所述摆动杆32上的连接凸起部321固定连接，从而使得所述连接转动臂22与所述摆动杆32的固定连接。这样的设置方便所述摆动杆32与所述连接转动臂22之间的连接，减少装配时间，提高装配效率。
36.具体地，摆动驱动装置3还包括连接板34；所述连接板34的一端水平套设于所述摆动驱动件31的驱动端，使得所述摆动驱动件31可驱动所述连接板34在水平方向转动；所述连接板34的另一端与所述摆动杆32固定连接，使得所述连接板34的水平转动可带动所述摆动杆32在水平方向摆动。在本实施例中，所述摆动驱动件31为驱动电机。所述驱动电机的驱动端竖直向上设置。在驱动电机的驱动端上安装有连接板34，所述驱动电机可以驱动所述连接板34在水平方向上摆动，而所述连接板34还通过螺栓等连接件与所述摆动杆组件320中的其中一个所述摆动杆32固定连接。因此，所述驱动电机驱动所述连接板34水平摆动，所
述连接板34则会带动与其连接的摆动杆32水平摆动，从而使得整个所述摆动杆组件320水平摆动。
37.具体地，所述机架1的顶部还安装有机架盖板11；所述机架盖板11设有若干个第六连接孔111和若干个第二窗口部112；若干个第二窗口部112间隔均匀地设置于所述机架盖板11的顶部；所述机架1的四个顶角设有第七连接孔100；通过连接件依次连接所述第六连接孔111和所述第七连接孔100，使得所述机架盖板11覆盖于所述机架1的顶部；当所述机架盖板11覆盖于所述机架1的顶部时，所述摆轮盖板26覆盖于所述第二窗口部112。如图1和图2所示，在机架1的顶部设有所述机架盖板11，可以防止物品从所述机架1的顶部开口丢落至所述机架1的内腔中，从而避免损坏所述摆动驱动装置3和摆轮单元2。更优地，当所述摆轮单元2或者所述摆动驱动装置3出现故障时，可以将所述机架盖板11从所述机架1的顶部拆卸，从而对损坏的摆轮单元2或摆动驱动装置3进行维修或更换。
38.更优地，所述机架盖板11的左右两侧设有若干个滑轮结构113，若干个所述滑轮结构113沿着前后方向间隔均匀地设置；所述滑轮结构113的顶面与所述摆动轮21的顶面平行设置。在本实施例中，因为所述摆轮组在前后方向上交错地排列设置，因此在相隔的两组所述摆轮组的两侧之间，会出现没有安装摆轮单元2的空白区域，而所述滑轮结构113则时安装于这个空白区域之间，使得物品被输送至空白区域时，可以通过滑轮结构113继续输送，从而避免物品停留在空白区域上。
39.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。