一种用于新能源电子刹车零件检测设备的制作方法

1.本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种用于新能源电子刹车零件检测设备。


背景技术：

2.刹车也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
3.刹车零件在生产加工的过程中，往往需要对刹车零件的尺寸进行检测，以便于检测刹车零件的质量是否符合要求，但是目前刹车零件的检测方法全程通常是由人工进行的，人工检测的方式不仅容易出错，还需要耗费大量的人力和时间，影响了刹车零件的生产效率，不方便使用，降低了检测设备的使用效率和使用效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决目前刹车零件的检测方法通常是由人工进行的，人工检测的方式不仅容易出错，还需要耗费大量的人力和时间，影响了刹车零件的生产效率，不方便使用，降低了检测设备的使用效率和使用效果而提出的一种用于新能源电子刹车零件检测设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于新能源电子刹车零件检测设备，包括工作台，所述工作台上设置有若干个收取料机构、验料结构、若干个取料机构、检测机构、分料机构和旋转机器人，所述收取料机构包括移动板、旋转气缸、凸轮、安装板、摆动滑板和托盘，所述移动板上设置有第一滑轨，所述安装板可移动连接在所述第一滑轨上，所述安装板上设置有第二滑轨，所述旋转气缸连接在所述安装板底部，所述凸轮穿过所述安装板转动连接在所述旋转气缸，所述摆动滑板滑动连接在所述第二滑轨上，所述托盘位于所述摆动滑板上，所述验料结构包括定位座、发射器和接收器，所述发射器和所述接收器位于所述定位座两侧，所述取料机构包括支撑座、驱动电机、滑动座、连接块、升降气缸和夹爪，所述滑动座连接在所述支撑座上，所述驱动电机连接在所述滑动座上，丝杆位于所述滑动座内部，所述丝杆连接在所述驱动电机上，所述连接块连接在所述丝杆上，所述升降气缸连接在所述连接块上，所述夹爪连接在所述升降气缸上，所述检测机构包括内径小孔测量单元、沟槽宽度测量单元、沟槽内径测量单元、内孔毛刺检测单元、夹爪板、ccd外形尺寸测量单元和小孔位置度测量单元，所述工作台上设置有驱动结构，所述夹爪板连接在所述驱动结构上，所述分料机构包括若干个第一支撑杆和分料箱，所述分料箱连接在若干个所述第一支撑杆上，所述分料箱内设置有若干个放料槽。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述摆动滑板上设置有托盘夹，所述托盘夹夹持在所述托盘底部，所述托盘上设
置有若干个定位槽，零件放置在所述定位槽内。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述驱动结构包括连接座、电机、驱动丝杆、移动座、滑动块、连接板和若干个伸缩气缸，所述连接座连接在所述工作台上，所述移动座连接在所述连接座上，所述驱动丝杆转动连接在所述移动座上，所述电机连接在所述驱动丝杆上，所述滑动块连接在所述驱动丝杆上，所述连接板连接在所述滑动块上，所述伸缩气缸连接在所述连接板上，所述夹爪板连接在所述伸缩气缸上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述夹爪板上设置有若干个气缸夹爪，若干个所述气缸夹爪之间的距离与ccd外形尺寸测量单元、小孔位置度测量单元、所述内径小孔测量单元、所述沟槽宽度测量单元、所述沟槽内径测量单元和所述内孔毛刺检测单元相互之间的距离相匹配。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述工作台上设置有排料结构，所述排料结构包括若干个第二支撑杆和排料槽体，所述排料槽体连接在若干个所述第二支撑杆上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述取料机构的数量有2个，2个取料结构分别位于所述排料槽体和所述分料箱上方。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述收取料机构的数量有2个。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述工作台上设置有安装槽，所述安装槽内设置有若干个料仓，所述移动板滑动连接在所述料仓上。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述滑动块一端设置有读码ccd。
22.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
23.本发明中，通过在工作台上设置收取料机构、读码结构、若干个取料机构、检测机构、分料机构和旋转机器人，其中旋转机器人位于收取料机构、读码结构、若干个取料机构、检测机构和分料机构中间，将若干个刹车零件托盘放置在料仓中，收取料机构滑动连接在料仓的外侧壁上，凸轮在旋转气缸的启动下进行转动，凸轮滑动连接在摆动滑板上的移动槽，从而带动摆动滑板在安装板上进行左右滑动，摆动滑板上设置有托盘夹，通过托盘夹夹持在托盘底部，从而完成取料放料的过程，旋转机器人将零件放置在定位座上，发射器和接收器相互配合检测定位座上是否有料，若是检测到有料，读码ccd对零件进行读码，若读码合格，取料机构上的夹爪在升降气缸的带动下进行下移，对零件进行夹持，配合着连接块在滑动座上进行移动，将零件放置在检测机构中的定位孔内，检测机构配合着驱动结构，使用气缸夹爪将零件依次放置在ccd外形尺寸测量单元、小孔位置度测量单元、内径小孔测量单元、沟槽宽度测量单元、沟槽内径测量单元、内孔毛刺检测单元底部对其进行检测，当检测不合格时，使用分料机构一侧的取料机构中的夹爪将零件分料到不同的放料槽内，将其放置在托盘上的定位槽内，收纳到料仓中，若读码不合格，夹爪将其夹持在排料槽体内，此设备，可以实现零件供料、读码错误品排料、多种尺寸自动检测、不良品分料和良品收料等一
系列的自动化流程，大大提高了检测效率，节约成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为一种用于新能源电子刹车零件检测设备的立体图一。
26.图2为一种用于新能源电子刹车零件检测设备的立体图二。
27.图3为一种用于新能源电子刹车零件检测设备的立体图三。
28.图4为图1中放大图。
29.图例说明：
30.1一工作台；2-收取料机构；21-旋转气缸；22-凸轮；23-安装板；24-摆动滑板；25-托盘；26-移动板；3-验料结构；31-定位座；32-发射器；33-接收器；4-取料机构；41-支撑座；42-驱动电机；43-滑动座；44-连接块；45-升降气缸；46-夹爪；5-检测机构；51-内径小孔测量单元；52-沟槽宽度测量单元；53-沟槽内径测量单元；54-内孔毛刺检测单元；55-夹爪板；56-ccd外形尺寸测量单元；57-小孔位置度测量单元；6-分料机构；61-第一支撑杆；62-分料箱；7-驱动结构；71-连接座；72-电机；73-移动座；74-滑动块；75-连接板；76-伸缩气缸；77-驱动丝杆；8-排料结构；81-第二支撑杆；82-排料槽体；9-安装槽；10-第一滑轨；11-料仓；12-第二滑轨；13-放料槽；14-托盘夹；15-定位槽；16-气缸夹爪；17-旋转机器人；18一读码ccd。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于新能源电子刹车零件检测设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有若干个收取料机构2、验料结构3、若干个取料机构4、检测机构5、分料机构6和旋转机器人17，所述收取料机构2包括移动板26、旋转气缸21、凸轮22、安装板23、摆动滑板24和托盘25，所述移动板26上设置有第一滑轨10，所述安装板23可移动连接在所述第一滑轨10上，所述安装板23上设置有第二滑轨12，所述旋转气缸21连接在所述安装板23底部，所述凸轮22穿过所述安装板23转动连接在所述旋转气缸21，所述摆动滑板24滑动连接在所述第二滑轨12上，所述托盘25位于所述摆动滑板24上，所述验料结构3包括定位座31、发射器32和接收器33，所述发射器32和所述接收器33位于所述定位座31两侧，所述取料机构4包括支撑座41、驱动电机42、滑动座43、连接块44、升降气缸45和夹爪46，所述滑动座43连接在所述支撑座41上，所述驱动电机42连接在所述滑动座43上，丝杆位于所述滑动座43内部，所述丝杆连接在所述驱动电机42上，所述连接块44连接在所述丝杆上，所述升降气缸45连接在所述连接块44上，所述夹爪46连接在所述升降气缸45上，所述检测机构5包括内径小孔测量单元51、沟槽宽度测量单元52、沟槽内径测量单元53、内孔毛刺检测单元54和夹爪板55，所述工作台1上设置有驱动结构7，所述夹爪板55连接在所述驱动结构7上，所述分料机构6包括若干个第一支撑杆61和分料箱62，所述分料箱62连接在若干个所述第一支撑杆61上，所述分料箱62内设置有若干个放料槽13。
38.所述摆动滑板24上设置有托盘夹14，所述托盘夹14夹持在所述托盘25底部，所述托盘25上设置有若干个定位槽15，零件放置在所述定位槽15内。
39.所述驱动结构7包括连接座71、电机72、驱动丝杆77、移动座73、滑动块74、连接板75和若干个伸缩气缸76，所述连接座71连接在所述工作台1上，所述移动座73连接在所述连接座71上，所述驱动丝杆77转动连接在所述移动座73上，所述电机72连接在所述驱动丝杆77上，所述滑动块74连接在所述驱动丝杆77上，所述连接板75连接在所述滑动块74上，所述伸缩气缸76连接在所述连接板75上，所述夹爪板55连接在所述伸缩气缸76上。电机驱动驱动丝杆进行转动从而带动夹爪板进行左右移动，伸缩气缸驱动夹爪板进行上下移动，此结构使得夹爪板上的气缸夹爪可以通过调节移动，夹持检测机构中各个单元上的零件，使其移动到下一个检测工位上，提高检测效率。
40.所述夹爪板55上设置有若干个气缸夹爪16，若干个所述气缸夹爪16之间的距离与ccd外形尺寸测量单元56、小孔位置度测量单元57、所述内径小孔测量单元51、所述沟槽宽度测量单元52、所述沟槽内径测量单元53和所述内孔毛刺检测单元54相互之间的距离相匹配。可以同时对多个零件进行不同类型的检测，提高检测效率。
41.所述工作台1上设置有排料结构8，所述排料结构8包括若干个第二支撑杆81和排料槽体82，所述排料槽体82连接在若干个所述第二支撑杆81上。
42.所述取料机构4的数量有2个，2个取料结构分别位于所述排料槽体82和所述分料
箱62上方。
43.所述收取料机构2的数量有2个。一个用于供料，一个用于储料，使得检测品和未检测品分开放，不会混在一起。
44.所述工作台1上设置有安装槽9，所述安装槽9内设置有若干个料仓11，所述移动板26滑动连接在所述料仓11上。使得移动板上下移动在料仓上，将多个托盘依次放置在料仓上的放置架上。
45.所述滑动块74一端设置有读码ccd18。滑动块和驱动丝杆相配合，电机驱动驱动丝杆转动，将读码ccd移动到定位座顶部，对零件进行读码。
46.工作原理：通过在工作台上设置收取料机构、读码结构、若干个取料机构、检测机构、分料机构和旋转机器人，其中旋转机器人位于收取料机构、读码结构、若干个取料机构、检测机构和分料机构中间，将若干个刹车零件托盘放置在料仓中，收取料机构滑动连接在料仓的外侧壁上，凸轮在旋转气缸的启动下进行转动，凸轮滑动连接在摆动滑板上的移动槽，从而带动摆动滑板在安装板上进行左右滑动，摆动滑板上设置有托盘夹，通过托盘夹夹持在托盘底部，从而完成取料放料的过程，旋转机器人将零件放置在定位座上，发射器和接收器相互配合检测定位座上是否有料，若是检测到有料，读码ccd对零件进行读码，若读码合格，取料机构上的夹爪在升降气缸的带动下进行下移，对零件进行夹持，配合着连接块在滑动座上进行移动，将零件放置在检测机构中的定位孔内，检测机构配合着驱动结构，使用气缸夹爪将零件依次放置在ccd外形尺寸测量单元、小孔位置度测量单元、内径小孔测量单元、沟槽宽度测量单元、沟槽内径测量单元、内孔毛刺检测单元底部对其进行检测，当检测不合格时，使用分料机构一侧的取料机构中的夹爪将零件分料到不同的放料槽内，将其放置在托盘上的定位槽内，收纳到料仓中，若读码不合格，夹爪将其夹持在排料槽体内，此设备，可以实现零件供料、读码错误品排料、多种尺寸自动检测、不良品分料和良品收料等一系列的自动化流程，大大提高了检测效率，节约成本。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。