一种太阳能电池片分选装置及分选方法与流程

本发明涉及太阳能电池片的分选领域，特别涉及一种太阳能电池片分选装置及分选方法。

背景技术：

1、太阳能电池片分为晶硅类和非晶硅类，其中晶硅类电池片又可以分为单晶电池片和多晶电池片；单晶硅的效率较多晶硅也有区别，现有的太阳能电池片在进行分选时，不能快速的对其正反面进行检测工作。

2、在中国实用专利申请号：cn202022140680.0中公开了一种太阳能电池片分选装置，包括l型固定板，所述l型固定板内固定安装有转动装置，所述转动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过l型固定板固定，所述伺服电机下方固定设有电机输出端，所述电机输出端下方开设有凹孔，所述电机输出端一侧开设有第三螺纹孔，所述电机输出端底端固定安装有固定连接块，所述固定连接块内固定设有凸块，所述固定连接块上方一样开设有第四螺纹孔，所述第三螺纹孔与第四螺纹孔对应，所述第四螺纹孔内固定连接有第二螺丝，该装置缺少较好的辅助检测结构，不能提高对太阳能电池片的分选效率。

3、因此，提出一种太阳能电池片分选装置及分选方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种太阳能电池片分选装置及分选方法，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种太阳能电池片分选装置，包括装置本体，所述装置本体一端的正中转动连接有螺纹杆，所述装置本体顶部的左右两侧对称固定连接有ccd检测仪，两个所述ccd检测仪顶部的正中对称固定连接有拿取组件，两个所述拿取组件的右侧对称活动连接有吸盘；

4、所述装置本体的一端活动连接有装载组件，所述装载组件内腔的正中转动连接有装载盘，所述装载盘内腔的正面和背面对称活动连接有夹持板，两个所述夹持板相对一侧的正中对称固定连接有橡胶垫。

5、优选的，所述装置本体有两个，两个所述装置本体相对一侧的正中对称开设有第一活动槽，所述螺纹杆转动连接在背面第一活动槽的内腔中，所述螺纹杆的右侧通过第一转轴固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在背面装置本体右侧的正中，正面所述装置本体正面底部的左右两侧对称固定连接有料仓。

6、优选的，两个所述ccd检测仪的底部对称固定连接在两个装置本体顶部的左右两侧，两个所述拿取组件均为右侧、正面和背面与外界相通的空腔结构，两个所述拿取组件的内腔中对称转动连接有连接杆，两个所述连接杆顶部的右侧对称固定连接有吸气设备，两个所述吸气设备的底部对称固定连接有吸盘，两个所述拿取组件顶部的正中对称固定连接有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的底部通过第三转轴对称固定连接在两个连接杆的左侧。

7、优选的，所述装载组件正面和背面的正中对称固定连接有第一活动块，两个所述第一活动块对称活动连接在两个第一活动槽的内腔中，背面所述第一活动块螺纹连接在螺纹杆的外壁，正面所述第一活动槽的内腔中固定连接有导向柱，正面所述第一活动块活动连接在导向柱的外壁。

8、优选的，所述装载组件左侧的正中固定连接有第三伺服电机，所述装载组件内腔左右两侧的正中对称固定连接有转动轴，左侧所述转动轴的左侧通过联轴器固定连接在第三伺服电机的左侧，两个所述转动轴相对的一侧对称固定连接在装载盘左右两侧的正中。

9、优选的，所述装载盘为顶部与底部和外界相通的空腔结构，所述装载盘正面的左侧固定连接有第四伺服电机，两个所述夹持板对称活动连接在装载盘内腔的正面和背面，所述装载盘内腔左右两侧的正中对称开设有第二活动槽，两个所述夹持板左右两侧的正中对称固定连接有第二活动块，所述第二活动块活动连接在第二活动槽的内腔中。

10、优选的，所述左侧所述第二活动槽的内腔中转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的正面通过第二转轴固定连接在第四伺服电机的背面，左侧所述第二活动块螺纹连接在双向螺纹杆的外壁。

11、一种太阳能电池片分选装置的分选方法，所述包括以下操作步骤：

12、s1：将太阳能电池片放置到装载盘的内腔中，启动第四伺服电机，带动双向螺纹杆在第二活动槽的内腔中进行转动，此时左侧两个第二活动块会在其外壁进行螺纹连接，以此带动两个夹持板向相对的一侧移动，使得夹持板能通过橡胶垫将太阳能电池片的两端进行夹持；

13、s2：启动第一伺服电机，带动螺纹杆在第一活动槽的内腔中进行转动，此时背面的第一活动块会在其外壁进行螺纹连接，以此带动装载组件向右侧移动，装载组件移动时，会带动正面的第一活动块在导向柱的外壁进行移动，移动到左侧ccd检测仪的底部后，左侧的ccd检测仪会对太阳能电池片进行检测，检测合格后太阳能电池片继续移动；

14、s3：若拿取组件检测到太阳能电池片不合格后，启动第二伺服电机，带动连接杆进行转动，使得吸盘能移动到太阳能电池片的顶部，启动吸气设备，使得吸盘能将不合格的太阳能电池片吸气，将其转动至料仓的顶部，松开吸盘后即可将不合格的太阳能电池片收集在料仓的内腔中；

15、s4：合格的太阳能电池片移动到右侧ccd检测仪的底部后，启动第三伺服电机，使得转动轴能带动装载盘进行转动，以此将太阳能电池片进行翻面，此时可以对太阳能电池片的另一面进行检测工作，以此完成对太阳能电池片的分选工作。

16、有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种太阳能电池片分选装置及分选方法，具备以下有益效果：

18、1、该太阳能电池片分选装置及分选方法，通过启动设置的第一伺服电机，能带动螺纹杆进行转动，以此可以带动装载组件进行移动，以此能带动太阳能电池片移动到ccd检测仪处对其进行检测工作，通过启动设置的第四伺服电机，能带动双向螺纹杆进行转动，使得夹持板能将太阳能电池片进行夹持工作，方便对其进行检测工作，通过设置的橡胶垫，能防止太阳能电池片出现受损的现象。

19、2、该太阳能电池片分选装置及分选方法，通过启动设置的第三伺服电机，能通过转动轴带动被夹持住的太阳能电池片进行翻面，以此可以对太阳能电池片的两个面进行检测工作，能提高分选的精度。

20、3、该太阳能电池片分选装置及分选方法，通过启动设置的吸气设备，能通过吸盘将太阳能电池片进行吸附，以此方便对不合格的太阳能电池片进行处理，通过启动设置的第二伺服电机，能带动连接杆进行转动，以此可以对吸盘的位置进行调节，以此方便将不合格的太阳能电池片放置到料仓的内腔中。

技术特征：

1.一种太阳能电池片分选装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）一端的正中转动连接有螺纹杆（3），所述装置本体（1）顶部的左右两侧对称固定连接有ccd检测仪（5），两个所述ccd检测仪（5）顶部的正中对称固定连接有拿取组件（6），两个所述拿取组件（6）的右侧对称活动连接有吸盘（10）；

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选装置，其特征在于：所述装置本体（1）有两个，两个所述装置本体（1）相对一侧的正中对称开设有第一活动槽（2），所述螺纹杆（3）转动连接在背面第一活动槽（2）的内腔中，所述螺纹杆（3）的右侧通过第一转轴固定连接有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）固定连接在背面装置本体（1）右侧的正中，正面所述装置本体（1）正面底部的左右两侧对称固定连接有料仓（11）。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选装置，其特征在于：两个所述ccd检测仪（5）的底部对称固定连接在两个装置本体（1）顶部的左右两侧，两个所述拿取组件（6）均为右侧、正面和背面与外界相通的空腔结构，两个所述拿取组件（6）的内腔中对称转动连接有连接杆（8），两个所述连接杆（8）顶部的右侧对称固定连接有吸气设备（9），两个所述吸气设备（9）的底部对称固定连接有吸盘（10），两个所述拿取组件（6）顶部的正中对称固定连接有第二伺服电机（7），两个所述第二伺服电机（7）的底部通过第三转轴对称固定连接在两个连接杆（8）的左侧。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片分选装置，其特征在于：所述装载组件（12）正面和背面的正中对称固定连接有第一活动块（14），两个所述第一活动块（14）对称活动连接在两个第一活动槽（2）的内腔中，背面所述第一活动块（14）螺纹连接在螺纹杆（3）的外壁，正面所述第一活动槽（2）的内腔中固定连接有导向柱（15），正面所述第一活动块（14）活动连接在导向柱（15）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选装置，其特征在于：所述装载组件（12）左侧的正中固定连接有第三伺服电机（13），所述装载组件（12）内腔左右两侧的正中对称固定连接有转动轴（16），左侧所述转动轴（16）的左侧通过联轴器固定连接在第三伺服电机（13）的左侧，两个所述转动轴（16）相对的一侧对称固定连接在装载盘（17）左右两侧的正中。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片分选装置，其特征在于：所述装载盘（17）为顶部与底部和外界相通的空腔结构，所述装载盘（17）正面的左侧固定连接有第四伺服电机（18），两个所述夹持板（19）对称活动连接在装载盘（17）内腔的正面和背面，所述装载盘（17）内腔左右两侧的正中对称开设有第二活动槽（21），两个所述夹持板（19）左右两侧的正中对称固定连接有第二活动块（22），所述第二活动块（22）活动连接在第二活动槽（21）的内腔中。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片分选装置，其特征在于：左侧所述第二活动槽（21）的内腔中转动连接有双向螺纹杆（23），所述双向螺纹杆（23）的正面通过第二转轴固定连接在第四伺服电机（18）的背面，左侧所述第二活动块（22）螺纹连接在双向螺纹杆（23）的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选装置的分选方法，其特征在于：所述包括以下操作步骤：

技术总结
本发明公开了一种太阳能电池片分选装置及分选方法，包括装置本体，所述装置本体一端的正中转动连接有螺纹杆，所述装置本体顶部的左右两侧对称固定连接有CCD检测仪，两个所述CCD检测仪顶部的正中对称固定连接有拿取组件，两个所述拿取组件的右侧对称活动连接有吸盘，所述装置本体的一端活动连接有装载组件，所述装载组件内腔的正中转动连接有装载盘，所述装载盘内腔的正面和背面对称活动连接有夹持板，两个所述夹持板相对一侧的正中对称固定连接有橡胶垫。本发明所述的一种太阳能电池片分选装置及分选方法，此装置能对太阳能电池片的正面和背面均进行检测，能起到较好的分选效果。

技术研发人员：陈城
受保护的技术使用者：卓汇智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11