一种杆件分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及工件分拣技术领域，具体而言，涉及一种杆件分拣设备。


背景技术：

2.在对长尺寸圆柱产品(如杆件)的生产中，在产品制造完成后需要进行测量检查工作，如对杆件的长度进行测量，以使满足产品合格标准，在测量后，需要将不合格的产品进行分拣出来，然而现有通过人工的方式进行分拣，其需要工人进行繁琐单一的分拣工作，其分拣效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种杆件分拣设备，以实现背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种杆件分拣设备，包括机架，所述机架一侧配置有分拣升降装置，所述分拣升降装置配置有杆件放置架，分拣升降装置用于带动杆件放置架升降，杆件放置架配置有用于放置杆件的放置槽、以及连接放置槽顶部的分料导向斜面，且分料导向斜面的倾斜底端向杆件传输方向延伸，所述杆件放置架配置有用于将杆件顶出放置槽至分料导向斜面的上料顶升组件，
5.位于分料导向斜面的末端沿杆件传输方向配置有第一传输导料组件，位于第一传输导料组件的正下方配置有第二传输导料组件，所述第一传输导料组件和第二传输导料组件均用于对杆件传输，位于第二传输导料组件的传送末端配置有存放槽。
6.所述杆件放置架包括支撑横梁，所述支撑横梁底部连接分拣升降装置，支撑横梁沿其长度方向等间距配置有若干上料支撑件，所述上料支撑件配置有放置槽和分料导向斜面，所述上料顶升组件数量与上料支撑件数量相同，若干上料顶升组件沿支撑横梁长度方向等间距配置于支撑横梁。
7.所述第一传输导料组件包括数个第一导料杆件，第一导料杆件沿杆件传输方向倾斜设置，第一导料杆件的倾斜顶端靠近上料支撑件，第一导料杆件的倾斜底端向杆件传输方向延伸。
8.所述机架配置有若干出料支撑件，所述出料支撑件位于第一导料杆件的倾斜底端，所述出料支撑件配置有限制槽和出料导向斜面，限制槽靠近第一导料杆件的倾斜底端，所述出料导向斜面倾斜顶端与限制槽相接，位于出料支撑件一侧的机架上均配置有出料顶升组件，出料顶升组件用以将杆件顶出限制槽至出料导向斜面。
9.所述第二传输导料组件包括数个第二导料杆件，第二导料杆件沿杆件传输方向倾斜设置，第二导料杆件的倾斜顶端靠近上料支撑件，第二导料杆件的倾斜底端向存放槽延伸。
10.所述第一导料杆件和第二导料杆件顶面均配置有杆件接触块，该杆件接触块顶面为弧形。
11.所述上料顶升组件和出料顶升组件均包括顶升气缸和顶块，所述顶块配置于顶升
气缸的伸缩杆顶部，顶块配置有沿杆件传输方向向下倾斜的顶升斜面。
12.还包括控制箱，所述控制箱配置有声光报警器，所述支撑横梁一端还配置有条形码扫描装置，该条形码扫描装置用于对放置槽的杆件扫描，所述条形码扫描装置与控制箱相连接。
13.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14.本实用新型通过分拣升降装置带动杆件放置架升降，从而带动位于放置槽内的杆件与第一传输导料组件相接或是与第二传输导料组件相接，当杆件合格时，所述分拣升降装置带动杆件上升与第一传输导料组件相接，然后在上料顶升组件的作用下，将杆件顶出放置槽至分料导向斜面，杆件在重力作用下从分料导向斜面滚落至第一传输导料组件，由第一传输导料组件传输；当杆件不合格时，所述分拣升降装置带动杆件下降与第二传输导料组件相接，然后在上料顶升组件的作用下，将杆件顶出放置槽至分料导向斜面，杆件在重力作用下从分料导向斜面滚落至第二传输导料组件，经第二传输导料组件传输后落入存放槽内，以便对杆件进行返修。实现了对杆件的分拣。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧面示意图；
18.图3为图1中a处的放大示意图；
19.图4为图1中b处的放大示意图；
20.图5为图1中c处的放大示意图；
21.图标：1-机架，21-支撑横梁，22-上料支撑件，220-放置槽，221-分料导向斜面，23-上料顶升组件，3-分拣升降装置，41-第一导料杆件，51-出料支撑件，510-限制槽，511-出料导向斜面，52-出料顶升组件，61-第二导料杆件，640-杆件接触块，7-存放槽，81-顶升气缸，82-顶块，9-条形码扫描装置，10-安装板，11-螺杆，12-铰接座，13-螺母，14-安装座。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1
28.请参照图1至图5，本实施例提供了一种杆件分拣设备，包括机架1，所述机架1一侧配置有分拣升降装置3，所述分拣升降装置3配置有杆件放置架，分拣升降装置3用于带动杆件放置架升降，杆件放置架配置有用于放置杆件的放置槽220、以及连接放置槽220顶部的分料导向斜面221，且分料导向斜面221的倾斜底端向杆件传输方向延伸，所述杆件放置架配置有用于将杆件顶出放置槽220至分料导向斜面221的上料顶升组件23，位于分料导向斜面221的末端沿杆件传输方向配置有第一传输导料组件，位于第一传输导料组件的正下方配置有第二传输导料组件，所述第一传输导料组件和第二传输导料组件均用于对杆件传输，位于第二传输导料组件的传送末端配置有存放槽7。通过分拣升降装置3带动杆件放置架升降，从而带动位于放置槽220内的杆件与第一传输导料组件相接或是与第二传输导料组件相接，当杆件合格时，所述分拣升降装置3带动杆件上升与第一传输导料组件相接，然后在上料顶升组件23的作用下，将杆件顶出放置槽220至分料导向斜面221，杆件在重力作用下从分料导向斜面221滚落至第一传输导料组件，由第一传输导料组件传输；当杆件不合格时，所述分拣升降装置3带动杆件下降与第二传输导料组件相接，然后在上料顶升组件23的作用下，将杆件顶出放置槽220至分料导向斜面221，杆件在重力作用下从分料导向斜面221滚落至第二传输导料组件，经第二传输导料组件传输后落入存放槽7内，以便对杆件进行返修。实现了对杆件的分拣。
29.本实施例进一步地，所述杆件放置架包括支撑横梁21，所述支撑横梁21底部连接分拣升降装置3，具体的，所述分拣升降装置3包括数个升降气缸，数个升降气缸的伸缩端连接支撑横梁21，通过数个升降气缸带动支撑横梁21上升或下降，支撑横梁21沿其长度方向等间距配置有若干上料支撑件22，所述上料支撑件22配置有放置槽220和分料导向斜面221，所述上料顶升组件23数量与上料支撑件22数量相同，若干上料顶升组件23沿支撑横梁21长度方向等间距配置于支撑横梁21。通过配置若干上料支撑件22提高了杆件传输的稳定性。
30.本实施例进一步地，所述第一传输导料组件包括数个第一导料杆件41，第一导料杆件41沿杆件传输方向倾斜设置，第一导料杆件41的倾斜顶端靠近上料支撑件22，第一导料杆件41的倾斜底端向杆件传输方向延伸。通过倾斜配置第一导料杆件41，从而合格的杆件传输在第一导料杆件41时，在重力作用下，杆件沿着第一导料杆件41进行滚动，实现传输
效果，利用杆件自身重力进行传输，节约了能源。
31.本实施例进一步地，所述机架1配置有若干出料支撑件51，所述出料支撑件51位于第一导料杆件41的倾斜底端，所述出料支撑件51配置有限制槽510和出料导向斜面511，限制槽510靠近第一导料杆件41的倾斜底端，所述出料导向斜面511倾斜顶端与限制槽510相接，位于出料支撑件51一侧的机架1上均配置有出料顶升组件52，出料顶升组件52用以将杆件顶出限制槽510至出料导向斜面511。通过配置出料支撑件51和出料顶升组件52，杆件沿着第一导料杆件41滚落至限制槽510，然后通过出料顶升组件52将杆件从限制槽510顶升至出料导向斜面511，杆件最后从出料导向斜面511滚落至后续的加工流水线。
32.本实施例具体地，所述出料支撑件51和上料支撑件22均由两块竖直设置的支撑板制成，两块支撑板呈梯度连接，两块支撑板顶面向杆件传输方向向下倾斜设置，两块支撑板连接处形成放置槽220或限制槽510。
33.本实施例进一步地，所述第二传输导料组件包括数个第二导料杆件61，第二导料杆件61沿杆件传输方向倾斜设置，第二导料杆件61的倾斜顶端靠近上料支撑件22，第二导料杆件61的倾斜底端向存放槽7延伸。通过配置第二导料杆件61，不合格的杆件传输至第二传输导料组件时，在重力作用下，杆件沿着第二导料杆件61滚落至存放槽7中。
34.本实施例进一步地，所述第一导料杆件41和第二导料杆件61顶面均配置有杆件接触块640，该杆件接触块640顶面为弧形，具体地，所述杆件由聚甲醛材料制成。通过在第一导料杆件41和第二导料杆件61配置杆件接触块640，所述杆件在杆件接触块640上滚动，由于杆件弧形的顶面，减小了杆件滚动时的摩擦力，同时也避免了对杆件造成划痕。
35.本实施例进一步地，所述第一导料杆件41和第二导料杆件61底部均配置有调节组件，所述调节组件包括配置于机架1的安装板10，竖直配置于安装板10的螺杆11，以及配置于螺杆11顶部的铰接座12，所述安装板10配置有安装孔，所述螺孔穿过该安装孔，螺杆11配置有一对螺母13，所述螺母13直径大于安装孔直径，螺杆11固定于安装孔时，该对螺母13夹紧于安装板10顶面和底面，所述铰接座12铰接有安装座14，所述安装座14连接第一导料杆件41或第二导料杆件61，通过配置螺杆11，从而实现了高度的调节，通过配置铰接座12，从而实现第一导料杆件41或第二导料杆件61倾斜角度的调节，本实施例具体地，所述第一导料杆件41和第二导料杆件61的倾斜角度范围为0
°‑3°
。
36.本实施例进一步地，所述上料顶升组件23和出料顶升组件52均包括顶升气缸81和顶块82，所述顶块82配置于顶升气缸81的伸缩杆顶部，顶块82配置有沿杆件传输方向向下倾斜的顶升斜面，更进一步地，所述顶块82的两侧配置有滚轮，通过滚轮对位于顶块82的杆件进行限制，便于将杆件顶升。
37.本实施例进一步地，本实施例还包括控制箱，具体地，所述控制箱可采用plc控制器，所述控制箱配置有声光报警器，所述支撑横梁21一端还配置有条形码扫描装置9，该条形码扫描装置9用于对放置槽220的杆件扫描，所述条形码扫描装置9、分拣升降装置3、顶升气缸81均与控制箱相连接。
38.在使用时，杆件经过检测分辨是否合格后，通过流水线传输到放置槽220内，条形码扫描装置9扫描杆件上的条形码，若杆件为合格，由控制箱控制分拣升降装置3上升，所述分拣升降装置3带动杆件上升与第一传输导料组件相接，然后上料顶升组件23的顶升气缸81启动，将杆件顶出放置槽220至分料导向斜面221，杆件在重力作用下从分料导向斜面221
滚落至第一传输导料组件，杆件沿着第一导料杆件41滚落至放置槽220，然后出料顶升组件52的顶升气缸81启动，将杆件顶出限制槽510至出料导向斜面511，杆件最后从出料导向斜面511滚落至后续的加工流水线；若杆件为不合格，由控制箱控制分拣升降装置3下降，所述分拣升降装置3带动杆件下降与第二传输导料组件相接，上料顶升组件23的顶升气缸81启动，将杆件顶出放置槽220至分料导向斜面221，杆件在重力作用下从分料导向斜面221滚落至第二传输导料组件，杆件沿着第二导料杆件61滚落至存放槽7内存放，以便对杆件进行返修；完成杆件的分拣，若条形码扫描装置9扫描数次未识别出，则通过控制箱控制声光报警器报警，提醒人工处理。
39.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。