技术特征：
1.一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内部设置有传输带(2)，所述安装架(1)的顶部固定安装有检测机(3)，所述安装架(1)的顶部固定安装有位于检测机(3)右侧的支撑架(4)，所述支撑架(4)内部活动套接有活动架(5)，所述活动架(5)的顶部贯穿支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定安装有气压杆(6)，所述气压杆(6)的顶部与活动架(5)内腔的底部固定连接，所述活动架(5)的底部贯穿支撑架(4)且活动连接有转移架(7)，所述转移架(7)底部的左右两侧均活动连接有抓取板(8)，所述抓取板(8)的数量为两个，两个所述抓取板(8)的相向面分别活动连接有旋转块(9)和夹紧块(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，其特征在于：所述安装架(1)的内部活动套接有滑动板(11)，所述滑动板(11)的前后两端贯穿安装架(1)且与支撑架(4)固定连接，所述滑动板(11)的内部螺纹套接有螺纹杆(12)。3.根据权利要求1所述的一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，其特征在于：所述活动架(5)底部的左右两侧均固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)的数量为两个，两个所述连接架(13)的相向面之间活动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的外表面固定套接有位于两个连接架(13)之间的第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)的外表面与转移架(7)的内壁螺纹套接。4.根据权利要求3所述的一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，其特征在于：所述传动杆(14)的左端贯穿连接架(13)且固定连接有第一从动带轮(16)，所述第一从动带轮(16)的外表面活动套接有位于活动架(5)内部的第一传动带(18)，所述第一传动带(18)的上端活动套接有第一主动带轮(17)，所述第一主动带轮(17)的右侧与活动架(5)内腔的右侧活动卡接，所述第一主动带轮(17)和第一传动带(18)的外表面均与活动架(5)的内壁活动套接。5.根据权利要求1所述的一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，其特征在于：所述活动架(5)的顶部固定安装有位于第一主动带轮(17)上方的传动电机(19)，所述传动电机(19)输出轴的另一端固定套接有传动轴(20)，所述传动轴(20)的左端固定套接有第二主动带轮(21)，所述第二主动带轮(21)的外表面活动套接有第二传动带(23)，所述第二传动带(23)的底部活动套接有第二传动带轮(22)，所述第二传动带轮(22)的右侧与第一主动带轮(17)的左侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，其特征在于：所述转移架(7)内部的左右两侧均活动套接有位于第一丝杆(15)下方的滑块(24)，所述滑块(24)的数量为两个，两个所述滑块(24)的底部均贯穿转移架(7)且分别与两个抓取板(8)的顶部固定连接，所述滑块(24)螺纹套接有第二丝杆(25)，所述第二丝杆(25)的左右两端均贯穿滑块(24)且与转移架(7)的内壁活动套接。7.根据权利要求1所述的一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，其特征在于：所述转移架(7)的右侧固定安装有位于第一丝杆(15)下方的驱动电机(26)，所述驱动电机(26)输出轴另一端固定套接有驱动轴(27)，所述驱动轴(27)的左端与第二丝杆(25)的右侧固定连接，所述抓取板(8)的左侧固定安装有传动马达(28)，所述传动马达(28)输出轴的另一端固定套接有连接轴(29)，所述连接轴(29)的右端贯穿抓取板(8)且与夹紧块(10)的左侧固定连接。
技术总结
本实用新型属于自动抓取技术领域，且公开了一种工业生产用CCD检测机自动抓取装置，包括安装架，所述安装架的内部设置有传输带，所述安装架的顶部固定安装有检测机，所述安装架的顶部固定安装有位于检测机右侧的支撑架，所述支撑架内部活动套接有活动架。本实用新型通过转移架、抓取板、滑块和传动马达，首先通过支撑架、活动架和气压杆的配合可以对转移架和抓取板整体进行上下移动，以确保两个抓取板位于对应检测物两侧，此时在驱动电机和驱动轴的驱动下可以通过滑块和第二丝杆的配合带动两个抓取板相向运动，从而在传动马达和连接轴的驱动下通过旋转块和夹紧块的配合可以对抓取物进行旋转，以便于检测机对其进行全面检测。以便于检测机对其进行全面检测。以便于检测机对其进行全面检测。
技术研发人员：陈士波 陈士钱 周伟 冯振忠
受保护的技术使用者：苏州春田机械有限公司
技术研发日：2022.02.26
技术公布日：2022/9/1