一种工业生产用CCD检测机自动抓取装置的制作方法

一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置
技术领域
1.本实用新型属于自动抓取技术领域，具体是一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置。


背景技术：

2.ccd检测仪为通过ccd部件，将物体的外观通过显示器来检测的仪器；适用於cfcard、fpc、btob、simcard等，各种连接器产品的平面度检测和维修；坐标线宽度为市场中现有同类产品的1/2，让检测更精确；可根据背景设置不同颜色的坐标线，普通配置可同时设置4条坐标线；彩色ccd也可以用於产品外观的检测，做立式投影机使用；通用性强，更换不同的检测治具就可以检测不同料号的产品，肉眼直接观察显示器中的影像，相比投影机和显微镜，作业员不容易疲劳。
3.目前，ccd检测机的使用日益普及，而ccd检测机工作期间需要匹配合适的自动抓取装置，以达到自动检测的功能，而尽管现有的ccd检测机抓取结构能够达到自动抓取待检测物的功能，但由于现有的抓取结构大多采取吸盘吸附的结构，这样虽然抓取效率更高，但抓取后难以对检测物体进行旋转，进而难以达到全方位检测的效果，从而降低检测质量，因此需要对其进行改进。
4.同时，现有的ccd检测机自动抓取装置在检测时虽然能够达到区别合格品以及残次品的功能，但其往往不具有自动分选残次品的功能，进而检测出残次品后需要工作人员手动剔除不合格产品，这样不仅极大的增加了工作人员的劳动强度，而且极大的降低了检测效率，因此也需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，具有充分检测以及自动分选的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，包括安装架，所述安装架的内部设置有传输带，所述安装架的顶部固定安装有检测机，所述安装架的顶部固定安装有位于检测机右侧的支撑架，所述支撑架内部活动套接有活动架，所述活动架的顶部贯穿支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有气压杆，所述气压杆的顶部与活动架内腔的底部固定连接，所述活动架的底部贯穿支撑架且活动连接有转移架，所述转移架底部的左右两侧均活动连接有抓取板，所述抓取板的数量为两个，两个所述抓取板的相向面分别活动连接有旋转块和夹紧块，由于传输带的设置，可以对待检测物进传输上料，进而通过转移架和抓取板对待检测物进行抓取，并通过检测机对其进行快速检测。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的内部活动套接有滑动板，所述滑动板的前后两端贯穿安装架且与支撑架固定连接，所述滑动板的内部螺纹套接有螺纹杆，通过设置的滑动板和螺纹杆，在二者的配合下不仅可以对支撑架的运动起到限制的效
果，同时可以在二者的配合下通过安装架对支撑架的限制可以使得支撑架整体左右移动，以便于匹配传输带的运动速率。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动架底部的左右两侧均固定连接有连接架，所述连接架的数量为两个，两个所述连接架的相向面之间活动连接有传动杆，所述传动杆的外表面固定套接有位于两个连接架之间的第一丝杆，所述第一丝杆的外表面与转移架的内壁螺纹套接，由于第一丝杆的设置，可以在传动杆的传动下通过活动架和第一丝杆对转移架的限制，使得传动杆的转动能够通过第一丝杆带动转移架左右移动，从热达到将检测后物体进行转移的效果。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动杆的左端贯穿连接架且固定连接有第一从动带轮，所述第一从动带轮的外表面活动套接有位于活动架内部的第一传动带，所述第一传动带的上端活动套接有第一主动带轮，所述第一主动带轮的右侧与活动架内腔的右侧活动卡接，所述第一主动带轮和第一传动带的外表面均与活动架的内壁活动套接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动架的顶部固定安装有位于第一主动带轮上方的传动电机，所述传动电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述传动轴的左端固定套接有第二主动带轮，所述第二主动带轮的外表面活动套接有第二传动带，所述第二传动带的底部活动套接有第二传动带轮，所述第二传动带轮的右侧与第一主动带轮的左侧固定连接，通过设置的第二传动带轮，可以在传动电机的驱动下通过第一主动带轮、第一传动带和第一从动带轮带动传动杆旋转。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转移架内部的左右两侧均活动套接有位于第一丝杆下方的滑块，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块的底部均贯穿转移架且分别与两个抓取板的顶部固定连接，所述滑块的螺纹套接有第二丝杆，所述第二丝杆的左右两端均贯穿滑块且与转移架的内壁活动套接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转移架的右侧固定安装有位于第一丝杆下方的驱动电机，所述驱动电机输出轴另一端固定套接有驱动轴，所述驱动轴的左端与第二丝杆的右侧固定连接，所述抓取板的左侧固定安装有传动马达，所述传动马达输出轴的另一端固定套接有连接轴，所述连接轴的右端贯穿抓取板且与夹紧块的左侧固定连接，由于驱动电机的设置，可以在转移架对滑块的限制下通过驱动轴和第二丝杆带动两个抓取板相向运动，进而可以达到抓取待检测物的功能，而通过传动马达可以在旋转块和夹紧块的配合下对抓取的物体进行旋转，以便于全方位检测。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过转移架、抓取板、滑块和传动马达，首先通过传输带可以对待检测物进行传输上料，进而通过支撑架、活动架和气压杆的配合可以对转移架和抓取板整体进行上下移动，以确保两个抓取板位于对应检测物两侧，此时在驱动电机和驱动轴的驱动下可以通过滑块和第二丝杆的配合带动两个抓取板相向运动，进而完成抓取，从而在传动马达和连接轴的驱动下通过旋转块和夹紧块的配合可以对抓取物进行旋转，以便于检测机对其进行全面检测。
15.2、本实用新型通过活动架、传动杆、第一丝杆和传动电机，在传动电机和传动轴的驱动下可以通过第二主动带轮、第二传动带轮和第二传动带以及第一从动带轮、第一主动带轮和第一传动带的配合达到带动传动杆稳定旋转的效果，进而在活动架和第一丝杆对转
移架的限制下通过传动杆带动第一丝杆使得转移架带动抓取板整体沿着活动架的底部左右移动，即可对残次品进行转移，从而达到自动分选的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型的左侧结构示意图；
18.图3为本实用新型滑动板处侧面剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型滑动板处侧面剖视的底部结构示意图；
20.图5为本实用新型第一主动带轮侧面剖视的局部结构示意图；
21.图6为本实用新型转移架处侧面剖视的局部结构示意图。
22.图中：1、安装架；2、传输带；3、检测机；4、支撑架；5、活动架；6、气压杆；7、转移架；8、抓取板；9、旋转块；10、夹紧块；11、滑动板；12、螺纹杆；13、连接架；14、传动杆；15、第一丝杆；16、第一从动带轮；17、第一主动带轮；18、第一传动带；19、传动电机；20、传动轴；21、第二主动带轮；22、第二传动带轮；23、第二传动带；24、滑块；25、第二丝杆；26、驱动电机；27、驱动轴；28、传动马达；29、连接轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图6所示，本实用新型提供一种工业生产用ccd检测机自动抓取装置，包括安装架1，安装架1的内部设置有传输带2，安装架1的顶部固定安装有检测机3，安装架1的顶部固定安装有位于检测机3右侧的支撑架4，支撑架4内部活动套接有活动架5，活动架5的顶部贯穿支撑架4，支撑架4的顶部固定安装有气压杆6，气压杆6的顶部与活动架5内腔的底部固定连接，活动架5的底部贯穿支撑架4且活动连接有转移架7，转移架7底部的左右两侧均活动连接有抓取板8，抓取板8的数量为两个，两个抓取板8的相向面分别活动连接有旋转块9和夹紧块10，由于传输带2的设置，可以对待检测物进传输上料，进而通过转移架7和抓取板8对待检测物进行抓取，并通过检测机3对其进行快速检测。
25.其中，安装架1的内部活动套接有滑动板11，滑动板11的前后两端贯穿安装架1且与支撑架4固定连接，滑动板11的内部螺纹套接有螺纹杆12，通过设置的滑动板11和螺纹杆12，在二者的配合下不仅可以对支撑架4的运动起到限制的效果，同时可以在二者的配合下通过安装架1对支撑架4的限制可以使得支撑架4整体左右移动，以便于匹配传输带2的运动速率。
26.其中，活动架5底部的左右两侧均固定连接有连接架13，连接架13的数量为两个，两个连接架13的相向面之间活动连接有传动杆14，传动杆14的外表面固定套接有位于两个连接架13之间的第一丝杆15，第一丝杆15的外表面与转移架7的内壁螺纹套接，由于第一丝杆15的设置，可以在传动杆14的传动下通过活动架5和第一丝杆15对转移架7的限制，使得传动杆14的转动能够通过第一丝杆15带动转移架7左右移动，从热达到将检测后物体进行
转移的效果。
27.其中，传动杆14的左端贯穿连接架13且固定连接有第一从动带轮16，第一从动带轮16的外表面活动套接有位于活动架5内部的第一传动带18，第一传动带18的上端活动套接有第一主动带轮17，第一主动带轮17的右侧与活动架5内腔的右侧活动卡接，第一主动带轮17和第一传动带18的外表面均与活动架5的内壁活动套接。
28.其中，活动架5的顶部固定安装有位于第一主动带轮17上方的传动电机19，传动电机19输出轴的另一端固定套接有传动轴20，传动轴20的左端固定套接有第二主动带轮21，第二主动带轮21的外表面活动套接有第二传动带23，第二传动带23的底部活动套接有第二传动带轮22，第二传动带轮22的右侧与第一主动带轮17的左侧固定连接，通过设置的第二传动带轮22，可以在传动电机19的驱动下通过第一主动带轮17、第一传动带18和第一从动带轮16带动传动杆14旋转。
29.其中，转移架7内部的左右两侧均活动套接有位于第一丝杆15下方的滑块24，滑块24的数量为两个，两个滑块24的底部均贯穿转移架7且分别与两个抓取板8的顶部固定连接，滑块24的螺纹套接有第二丝杆25，第二丝杆25的左右两端均贯穿滑块24且与转移架7的内壁活动套接。
30.其中，转移架7的右侧固定安装有位于第一丝杆15下方的驱动电机26，驱动电机26输出轴另一端固定套接有驱动轴27，驱动轴27的左端与第二丝杆25的右侧固定连接，抓取板8的左侧固定安装有传动马达28，传动马达28输出轴的另一端固定套接有连接轴29，连接轴29的右端贯穿抓取板8且与夹紧块10的左侧固定连接，由于驱动电机26的设置，可以在转移架7对滑块24的限制下通过驱动轴27和第二丝杆25带动两个抓取板8相向运动，进而可以达到抓取待检测物的功能，而通过传动马达28可以在旋转块9和夹紧块10的配合下对抓取的物体进行旋转，以便于全方位检测。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：
32.首先将待检测物体放置在传输带2顶部并启动设备，当传输带2运行时可以将待检测物体传输至活动架5的正下方，此时在传输带2停止运动，同时气压杆6开始运行并在支撑架4的支撑下通过活动架5带动转移架7和抓取板8整体上下运动，使得两个抓取板8移动至待检测物体的左右两侧，此时气压杆6停止运行同时驱动电机26开始运行，由于驱动电机26的运动可以在转移架7对滑块24的限制下通过驱动轴27和第二丝杆25带动两个滑块24相向运动，进而可以通过两个抓取板8带动旋转块9和夹紧块10相向运动夹紧抓取物体，此时驱动电机26停止运动同时气压杆6再次运动可以通过活动架5将旋转块9和夹紧块10抓取的待检测移动至检测机3的检测窗口处，此时气压杆6停止运行同时传动马达28启动，由于传动马达28的运行可以在旋转块9和夹紧块10的配合下通过连接轴29带动检测物旋转，以便检测机3对其进行全方位检测，若检测合格则气压杆6、驱动电机26复位使得旋转块9和夹紧块10松开检测，若检测为残次品则启动传动电机19，由于传动电机19的运动可以在第二主动带轮21、第二传动带轮22和第二传动带23以及第一主动带轮17、第一传动带18和第一从动带轮16的配合下带动传动杆14旋转，由于传动杆14的转动可以带动第一丝杆15旋转，而第一丝杆15的转动可以在活动架5对转移架7的限制下使得第一丝杆15带动转移架7向右移动，即可将残次品转移至传输带2的右侧。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。