技术特征：
1.一种六面外观分选机，其特征在于，包括：转盘(10)，设于底板(20)上，并可相对于所述底板(20)转动；出料装置(30)，用于将工件送入所述转盘(10)上；导正装置(40)，用于将所述出料装置(30)送入所述转盘(10)的所述工件导正；检测装置(50)，用于检测导正后的所述工件的外观；分拣装置(60)，用于根据所述工件的检测结果对所述工件进行分拣；静电消除装置(70)，用于消除所述转盘(10)上的静电。2.根据权利要求1所述的六面外观分选机，其特征在于，所述出料装置(30)、所述导正装置(40)、所述检测装置(50)、所述分拣装置(60)以及所述静电消除装置(70)沿着所述转盘(10)的周向依次设置。3.根据权利要求1所述的六面外观分选机，其特征在于，所述静电消除装置(70)包括离子风静电消除机构(71)和/或高压静电棒(72)。4.根据权利要求2所述的六面外观分选机，其特征在于，所述静电消除装置(70)通过支撑架(73)安装于所述分拣装置(60)上，所述六面外观分选机还包括安装于所述支撑架(73)上的磁铁吸附装置(80)，所述磁铁吸附装置(80)用于吸附未进入所述分拣装置(60)的所述工件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的六面外观分选机，其特征在于，所述分拣装置(60)包括设于所述底板(20)上的固定支架(61)、设置在所述固定支架(61)上的合格收料盒(62)和不合格收料盒(63)以及吹料机构(64)，所述吹料机构(64)用于将所述工件吹进所述合格收料盒(62)或所述不合格收料盒(63)，以对所述工件进行分拣。6.根据权利要求5所述的六面外观分选机，其特征在于，所述吹料机构(64)包括吹料气嘴(641)、正压发生器(642)，以及连接所述吹料气嘴(641)和所述正压发生器(642)的电磁阀(643)，所述电磁阀(643)用于控制所述吹料气嘴(641)的打开或关闭，以将所述工件吹进所述合格收料盒(62)或所述不合格收料盒(63)。7.根据权利要求5所述的六面外观分选机，其特征在于，所述分拣装置(60)还包括沿所述转盘(10)的转动方向设于所述不合格收料盒(63)前侧的重测收料盒(65)，以及与所述重测收料盒(65)对应设置的挡料机构(66)，所述挡料机构(66)用于阻挡所述工件并将所述工件吹进所述重测收料盒(65)。8.根据权利要求7所述的六面外观分选机，其特征在于，所述挡料机构(66)包括挡料件(661)，设于所述挡料件(661)上的吹气口(662)以及用于带动所述挡料件(661)升降的精密滑台(663)，所述吹气口(662)用于将所述挡料件(661)阻挡的所述工件吹进所述重测收料盒(65)。9.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的六面外观分选机，其特征在于，所述出料装置(30)包括储料机构(31)、调频振动振动盘(32)以及直线调频振动盘(33)，所述调频振动振动盘(32)的一侧连通所述储料机构(31)，另一侧与所述直线调频振动盘(33)连接，所述直线调频振动盘(33)的一侧放置在所述转盘(10)上，以将所述储料机构(31)中的所述工件传输至所述转盘(10)。10.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的六面外观分选机，其特征在于，所述检测装置(50)包括设于所述底板(20)上且沿所述转盘(10)的周向依次排列的光感检测机构(51)、
俯视检测机构(52)、底视检测机构(53)、后视检测机构(54)、正视检测机构(55)、右视检测机构(56)以及左视检测机构(57)，以在所述工件经过所述检测装置(50)时，对所述工件的六个面进行拍照检测。
技术总结
本申请提供了一种六面外观分选机，包括转盘(10)，设于底板(20)上，并可相对于所述底板(20)转动；出料装置(30)，用于将工件送入所述转盘(10)上；导正装置(40)，用于将所述出料装置(30)送入所述转盘(10)的所述工件导正；检测装置(50)，用于检测导正后的所述工件的外观；分拣装置(60)，用于根据所述工件的检测结果对所述工件进行分拣；静电消除装置(70)，用于消除所述转盘(10)上的静电。本申请提供的六面外观分选机，能够消除转盘上的静电，减少歪料、连料或者飞料等情况的发生，提升六面外观分选机检测的效率和准确性。检测的效率和准确性。检测的效率和准确性。
技术研发人员：徐晓宇 黄覃龙 许荣胜 沙飞屺
受保护的技术使用者：深圳市巨领智能装备有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/7/28