一种六面外观分选机的制作方法

1.本技术属于微小元器件加工设备技术领域，特别涉及一种六面外观分选机。


背景技术：

2.随着经济和科技的快速发展，电子技术领域有了飞跃的发展，电子元器件的尺寸趋于小型化，一些诸如电阻和电容基础电子元器件的长、宽和高已经进入纳米和微米级别。为保证电子元器件的可靠性，在电子元器件出厂前一般会通过外观检测设备对电子元器件的外观进行检测，以将表面出现破损、裂痕、露铜、凸起、变形等不良情况的电子元器件从大量的电子元器件中分拣出来。
3.外观检测设备一般包括将电子元器件传送到转盘单元的上料装置、对电子元器件的表面进行拍摄检测的检测装置以及根据检测结果对电子元器件进行分类的分拣装置。然而在外观检测设备检测电子元器件的过程中，转盘上容易出现静电，导致电子元器件在转盘单元上出现歪料、连料或者飞料等情况发生，影响电子元器件的检测结果。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种六面外观分选机，能够消除转盘上的静电，减少歪料、连料或者飞料等情况的发生，提升电子元器件的检测结果。
5.为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种六面外观分选机包括转盘，设于底板上，并可相对于所述底板转动；出料装置，用于将工件送入所述转盘上；导正装置，用于将所述出料装置送入所述转盘的所述工件导正；检测装置，用于检测导正后的所述工件的外观；分拣装置，用于根据所述工件的检测结果对所述工件进行分拣；静电消除装置，用于消除所述转盘上的静电。
6.在一种可能的设计中，所述出料装置、所述导正装置、所述检测装置、所述分拣装置以及所述静电消除装置沿着所述转盘的周向依次设置。
7.在一种可能的设计中，所述静电消除装置包括离子风静电消除机构和/或高压静电棒。
8.在一种可能的设计中，所述静电消除装置通过支撑架安装于所述分拣装置上，所述六面外观分选机还包括安装于所述支撑架上的磁铁吸附装置，所述磁铁吸附装置用于吸附未进入所述分拣装置的所述工件。
9.在一种可能的设计中，所述分拣装置包括设于所述底板上的固定支架、设置在所述固定支架上的合格收料盒和不合格收料盒以及吹料机构，所述吹料机构用于将所述工件吹进所述合格收料盒或所述不合格收料盒，以对所述工件进行分拣。
10.在一种可能的设计中，所述吹料机构包括吹料气嘴、正压发生器，以及连接所述吹料气嘴和所述正压发生器的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述吹料气嘴的打开或关闭，以将所述工件吹进所述合格收料盒或所述不合格收料盒。
11.在一种可能的设计中，所述分拣装置还包括沿所述转盘的转动方向设于所述不合
格收料盒前侧的重测收料盒，以及与所述重测收料盒对应设置的挡料机构，所述挡料机构用于阻挡所述工件并将所述工件吹进所述重测收料盒。
12.在一种可能的设计中，所述挡料机构包括挡料件，设于所述挡料件上的吹气口以及用于带动所述挡料件升降的精密滑台，所述吹气口用于将所述挡料件阻挡的所述工件吹进所述重测收料盒。
13.在一种可能的设计中，所述出料装置包括储料机构、调频振动振动盘以及直线调频振动盘，所述调频振动振动盘的一侧连通所述储料机构，另一侧与所述直线调频振动盘连接，所述直线调频振动盘的一侧放置在所述转盘上，以将所述储料机构中的所述工件传输至所述转盘。
14.在一种可能的设计中，所述检测装置包括设于所述底板上且沿所述转盘的周向依次排列的光感检测机构、俯视检测机构、底视检测机构、后视检测机构、正视检测机构、右视检测机构以及左视检测机构，以在所述工件经过所述检测装置时，对所述工件的六个面进行拍照检测。
15.根据本技术实施例提供的六面外观分选机，在使用时，首先开启静电消除装置消除转盘上的静电，使转盘转入到出料装置时，转盘上无静电，其次在储料机构的内部放入需要分拣的工件，然后在储料机构的作用下，工件进入到调频振动振动盘的内部，调频振动振动盘采用调频振动波使工件在特制的直线调频振动盘上排列，之后把工件送入转盘，转动的转盘会将转盘上的工件送到导正装置，通过真空吸使导正装置与转盘之间产生负压，将工件侧面吸附在导正装置上，旋转的转盘将工件带离导正装置，达到导正工件的效果，之后随着转盘的继续转动，即转盘带动工件依次通过光感检测机构、俯视检测机构、底视检测机构、后视检测机构、正视检测机构、右视检测机构以及左视检测机构，其中光感检测机构用于检测是否有工件通过，当光感检测机构检测到工件经过时，通过后台控制中心控制俯视检测机构、底视检测机构、后视检测机构、正视检测机构、右视检测机构以及左视检测机构，使其分别对工件的六个面进行拍照，并将得到的六视图数据传输至后台控制中心处理，最后根据后台控制中心经过处理得到的检测结果，再通过分拣装置对不同检测结果的工件按不同的类型进行分拣。在这个过程中，由于加入了静电消除装置，使转动到出料装置处的转盘上无静电，从而能够进一步减少歪料、连料或者飞料的情况发生，提高六面外观分选机检测的效率和准确性。
16.本技术实施例提供的六面外观分选机具有结构简单、操作方便等优点，通过设置静电消除装置，能够消除转盘上的静电，减少转盘上连料、歪料或者飞料等情况的发生，提高六面外观分选机检测的效率和准确性，并且提高产品竞争力。
附图说明
17.图1是本技术一实施例提供的六面外观分选机的俯视结构示意图；
18.图2是本技术一实施例提供的六面外观分选机的静电消除装置和磁铁吸料装置的结构示意图；
19.图3是本技术一实施例提供的六面外观分选机的分拣装置的结构示意图；
20.图4是本技术一实施例提供的六面外观分选机的吹料机构的结构示意图；
21.图5是本技术一实施例提供的六面外观分选机的挡料机构的结构示意图；
22.图6是图5中a处的局部放大示意图；
23.图7是本技术一实施例提供的六面外观分选机的出料装置的结构示意图；
24.图8是本技术一实施例提供的六面外观分选机的俯视检测机构的结构示意图。
25.附图标记：
26.10、转盘；20、底板；30、出料装置；31、储料机构；32、调频振动振动盘；33、直线调频振动盘；40、导正装置；50、检测装置；51、光感检测机构；52、俯视检测机构；521、高速相机；522、高清镜头；523、三色光源；524、第二精密滑台；525、检测支架；526、第一精密滑台；53、底视检测机构；54、后视检测机构；55、正视检测机构；56、右视检测机构；57、左视检测机构；60、分拣装置；61、固定支架；62、合格收料盒；63、不合格收料盒；64、吹料机构；641、吹料气嘴；642、正压发生器；643、电磁阀；65、重测收料盒；66、挡料机构；661、挡料件；662、吹气口；663、精密滑台；70、静电消除装置；71、离子风静电消除机构；72、高压静电棒；73、支撑架；80、磁铁吸附装置；81、上磁铁组件；82、下磁铁组件。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.本技术实施例提供了一种六面外观分选机，通过设置静电消除装置，能够在六面外观分选机检测时消除转盘上的静电，减少电子元器件在转盘上出现歪料、连料或者飞料等情况的发生，提升检测的效率和准确性。
32.图1是本技术一实施例提供的六面外观分选机的俯视结构示意图。图2是本技术一
实施例提供的六面外观分选机的静电消除装置和磁铁吸料装置的结构示意图。图3是本技术一实施例提供的六面外观分选机的分拣装置的结构示意图。图4是本技术一实施例提供的六面外观分选机的吹料机构的结构示意图。
33.图5是本技术一实施例提供的六面外观分选机的挡料机构的结构示意图。图6是图5中a处的局部放大示意图。图7是本技术一实施例提供的六面外观分选机的出料装置的结构示意图。图8是本技术一实施例提供的六面外观分选机的俯视检测机构的结构示意图。如图1-8所示，本技术实施例提供的六面外观分选机包括转盘10、出料装置30、导正装置40、检测装置50、分拣装置60以及静电消除装置70。
34.其中，转盘10设于底板20上，并可相对于底板20转动，转盘10通过驱动机构驱动旋转，例如电机、马达等。
35.出料装置30用于将工件送入转盘10，其包括储料机构31、调频振动振动盘32以及直线调频振动盘33，调频振动振动盘32的一侧连通储料机构31，另一侧与直线调频振动盘33连接，直线调频振动盘33的一侧放置在转盘10上，以将储料机构31中的工件(电子元器件)传输至转盘10。
36.导正装置40用于将出料装置30送入转盘10的工件导正，导正装置40包括真空吸弧面导料块和高压静电导正机构，真空吸弧面导料块上设有多弧连线过渡的导料面，并且底部设有真空吸，真空吸与转盘10之间产生负压将工件吸附在真空吸弧面导料块上，高压静电导正机构使得转盘10产生高压静电场，将工件导正吸附在转盘10上。通过在真空吸弧面导料块和转盘10之间形成真空吸和高压静电场进行工件出料导正，可以将运行过程中产生的歪料、连料、飞料等比例控制在0.8％以内。
37.检测装置50用于检测导正后的工件的外观，检测装置50包括设于底板20上且沿转盘10的周向依次排列的光感检测机构51、俯视检测机构52、底视检测机构53、后视检测机构54、正视检测机构55、右视检测机构56以及左视检测机构57，以在工件经过检测装置50时，对工件的六个面进行拍照检测，以检测导正后的工件六个面的外观。
38.分拣装置60用于根据工件的检测结果对工件进行分拣，以区分不同类型的工件。
39.静电消除装置70用于消除转盘10上的静电，静电消除装置70沿转盘10的转动方向设于出料装置30的后侧，以使转盘10在转动到出料装置30时转盘10上无静电。
40.具体地，如图1所示，在本技术实施例中，出料装置30、导正装置40、检测装置50、分拣装置60以及静电消除装置70设于底板20上并且沿着转盘10的周向依次设置，以使出料装置30送入转盘10的工件能够依次经过导正装置40、检测装置50、分拣装置60，提高工件的检测效率。
41.根据本技术实施例提供的六面外观分选机，在使用时，首先开启静电消除装置70消除转盘10上的静电，使转盘10转入到出料装置30时，转盘10上无静电，其次在储料机构31的内部放入需要分拣的工件，然后在储料机构31的作用下，工件进入到调频振动振动盘32的内部，调频振动振动盘32采用调频振动波使工件在特制的直线调频振动盘33上排列，之后把工件送入转盘10，转动的转盘10会将转盘10上的工件送到导正装置40，通过真空吸使导正装置40与转盘10之间产生负压，将工件侧面吸附在导正装置40上，旋转的转盘10将工件带离导正装置40，达到导正工件的效果，之后随着转盘10的继续转动，即转盘10带动工件依次通过光感检测机构51、俯视检测机构52、底视检测机构53、后视检测机构54、正视检测
机构55、右视检测机构56以及左视检测机构57，其中光感检测机构51用于检测是否有工件通过，当光感检测机构51检测到工件经过时，通过后台控制中心控制俯视检测机构52、底视检测机构53、后视检测机构54、正视检测机构55、右视检测机构56以及左视检测机构57，使其分别对工件的六个面进行拍照，并将得到的六视图数据传输至后台控制中心处理，最后根据后台控制中心经过处理得到的检测结果，再通过分拣装置60对不同检测结果的工件按不同的类型进行分拣。在这个过程中，由于加入了静电消除装置70，使转动到出料装置30处的转盘10上无静电，从而能够进一步减少歪料、连料或者飞料的情况发生，提高六面外观分选机检测的效率和准确性。
42.本技术实施例提供的六面外观分选机具有结构简单、操作方便等优点，通过设置静电消除装置70，能够消除转盘10上的静电，减少转盘10上的工件产生连料、歪料或者飞料等情况，提高六面外观分选机检测的效率和准确性，并且提高产品竞争力。
43.如图1-2所示，在本技术实施例中，静电消除装置70通过支撑架73安装于分拣装置60上，六面外观分选机还包括安装于支撑架73上的磁铁吸附装置80，磁铁吸附装置80用于吸附未进入分拣装置60的工件。通过以上设置，能够在消除转盘10上静电的同时简化结构设计。
44.具体地，在本技术实施例中，静电消除装置70包括离子风静电消除机构71和/或高压静电棒72。也就是说，静电消除装置70可以只包括离子风静电消除机构71，也可以只包括高压静电棒72，还可以既包括离子风静电消除机构71又包括高压静电棒72。
45.在这里，磁铁吸附装置80用于吸附未进入分拣装置60的工件，例如吸附转盘10上的分料，避免其划伤转盘10或者出料装置30，具体地，磁铁吸附装置80包括位于转盘10上方的上磁铁组件81和位于转盘10下方的下磁铁组件82，以进一步吸附飞料。
46.如图3-6所示，在本技术实施例中，分拣装置60包括设于底板20上的固定支架61、设置在固定支架61上的合格收料盒62和不合格收料盒63以及吹料机构64，吹料机构64用于将工件吹进合格收料盒62或不合格收料盒63，以对工件进行分拣。
47.具体地，如图4所示，在本技术实施例中，吹料机构64一一对应的设置在合格收料盒62和不合格收料盒63前，吹料机构64包括吹料气嘴641、正压发生器642，以及连接吹料气嘴641和正压发生器642的电磁阀643，电磁阀643用于控制吹料气嘴641的打开或关闭，以将工件吹进合格收料盒62或者不合格收料盒63，方便用户对不同类型(合格品、不合格品等)的工件进行分拣。
48.在转盘10将工件转入分拣装置60后，当工件的六个面均无缺陷(破损、裂痕、露铜、凸起、变形)时，工件为合格品，此时在转盘10将工件转到分拣装置60的合格收料盒62处后时，后台控制中心通过控制电磁阀643连通吹料气嘴641和正压发生器642，以开启合格收料盒62前的吹料机构64，使吹料气嘴641将合格品吹入合格收料盒62，而当工件的六个面中至少一个面出现缺陷时，工件为不合格品，此时在转盘10将工件转到合格收料盒62处时，合格收料盒62前的吹料机构64不会开启，在工件转到不合格收料盒63处时，不合格收料盒63前的吹料机构64开启，将不合格品吹进不合格收料盒63，以此类推可以将转盘10上的所有工件进行分拣。
49.可选地，在申请实施例中，不合格收料盒63可以包括多个，例如2个、3个或者5个等，通过设置多个不合格收料盒63可以将不同缺陷的工件放在不同的不合格收料盒63当
中，以对工件进行进一步的分拣。
50.进一步地，如图3-6所示，在本技术实施例中，分拣装置60还包括沿转盘10的转动方向设于不合格收料盒63前侧的重测收料盒65，以及与重测收料盒65对应设置的挡料机构66，挡料机构66用于阻挡工件并将工件吹进重测收料盒65。即分拣装置60不仅包括合格收料盒62和不合格收料盒63，还包括重测收料盒65，合格收料盒62、不合格收料盒63以及重测收料盒65沿转盘10的周向依次设置。
51.具体地，在本技术实施例中，挡料机构66包括挡料件661，设于挡料件661上的吹气口662以及用于带动挡料件661升降的精密滑台663，吹气口662用于将挡料件661阻挡的工件吹进重测收料盒65，精密滑台663用于调整挡料件661与转盘10之间的间距，使挡料件661能够在不划伤转盘10的情况下，尽可能的阻止未进入合格收料盒62和不合格收料盒63的工件。
52.当转盘10上的工件出现连料或者歪料的情况时，检测装置50不能准确获得工件六个面的外观，此时可以利用吹气口662将工件吹入重测收料盒65当中，当然吹气口662也可以将挡料件661阻挡的工件(飞料等)吹进重测收料盒65当中。
53.如图8所示，在本技术实施例中，俯视检测机构52包括第一精密滑台526、检测支架525、第二精密滑台524、高速相机521、高清镜头522和三色光源523，第一精密滑台526固定设置在底板20上，检测支架525固定设置在第一精密滑台526上，第二精密滑台524设置在检测支架525上端的侧面，第二精密滑台524的一侧设置有高速相机521，高速相机521的下端连接有高清镜头522，高清镜头522的下方设置有三色光源523。
54.在这里，底视检测机构53、后视检测机构54、正视检测机构55、右视检测机构56、左视检测机构57的结构与俯视检测机构52的结构类似，只是采用的三色光源523摆放的位置不同。
55.六个检测机构分别针对工件的六个面进行拍照，每组相机都有两个方向可以调节，同时还可以兼容不同倍数的镜头，方便调节成像，能够为后台控制中心提供了每个工件的六个面图片，使检测精度提高到0.1mm左右，六面外观分选机在正常运行时可达到10000pcs/分钟(01005电容产品)，提高了工作效率和产量，同时能对多种元器件进行自动分面检测，型号切换时间短，操作便捷，维护成本低。
56.具体地，在本技术实施例中，三色光源523为led灯，led灯包括白光led、蓝光led、红光led。白光led散布在蓝光led和红光led之间，使得白光led被蓝光led和红光led包围，三色光源523结构简单，通过蓝光、红光这两种led光能够提高分辨率和对比度，合理配合白光提高视觉快速检测准确度，且成本低。
57.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。