一种散粮份样检疫性嫌疑物的分拣留样装置的制作方法

1.本实用新型涉及散粮分拣设备技术领域，特别是涉及一种散粮份样检疫性嫌疑物的分拣留样装置。


背景技术：

2.大宗散粮卸载转运过程中检出和拣取检测嫌疑物的现行方法是人工目视观察法，扦样器或取样铲取样，原样筛选，人工挑拣；或随机取样，混样缩分，在进行筛选和人工挑拣。这种方法由于人工识别、分拣能力的限制，导致取样量受限，对大宗散粮覆盖性不足，人工目视观察和挑选受人体感官敏感程度影响易产生辨识波动性。粮食色选技术应用到粮食加工分选过程，在大宗散粮装卸转运过程嵌入粮食流动过程的取样检测，拣出检疫性嫌疑物的方法还是空白，嫌疑物多为与粮粒质量密度不同的杂物固体颗粒。
3.由于缺少嵌入粮食流动过程的检疫性嫌疑物辨识、拣出方法和装置，现行方法采用粮食流动过程横截面切割取样或静态堆积分层布点取样的方法获取散粮混合样。多份混合样混合缩分制取试样，仅对试样作筛选挑拣。现行方法经历了现场取样、留样移送实验室、实验室缩分制样、人工筛选条件全过程，耗费大量人工作业，采制样时间长，无法在卸载转运现场实施检测，无意识发生过程实物遗落和信息遗失，人工辨识受人体感官敏感程度影响。现行方法受人力手工作业量限制，拖延货舱表层检测准卸的时间，受混合样送实验室制样分拣限制，拖延整批货物检测放行的时间，影响物流装卸作业效率，影响运输、装卸工具和仓储设施周转效率。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种散粮份样检疫性嫌疑物的分拣留样装置，在散粮卸载转运过程中可以高密度取样，可以在卸载转运现场潜入物流过程进行全样检测，可以留存检疫性嫌疑物，可以给出嫌疑物数量和重量含量，能够在大宗散粮卸载转运过程现场进行检疫性嫌疑物拣取并留样，简化检疫作业流程，提高检疫效率，缩短检疫准卸、验放作业周期。
5.为实现上述目的，本实用新型公开了一种散粮份样检疫性嫌疑物的分拣留样装置，包括装置本体和控制单元，所述装置本体与控制单元连接并共同装载于可移动载体上，装置本体顶部设置有取样器，取样器下方设置有多槽传送带，所述多槽传送带上方设置有机器视觉检测仪，并且输送方向末端下方垂直下落段两侧设置有两组线阵定位仪，线阵定位仪下方设置有矩阵喷气阀组，远离矩阵喷气阀组的一侧交错排列有若干分离槽，分离槽包括嫌疑物分离槽和完整粒分离槽，其中完整粒分离槽位于多槽传送带输送末端正下方，且下方连接回送料斗，所述回送料斗出料口一端连接循环输送机，另一端连接散粮转运物流。
6.进一步地，所述取样器由进料斗和称重斗组成，所述进料斗的出料口一端连接称重斗，另一端连接散粮物流。
7.更进一步地，所述多槽传送带进料端上方设置有振动给料器，振动给料器位于称重斗出料口的正下方。
8.更进一步地，所述多槽传送带表面上开设有多条平行槽，且多槽传送带的平行槽凸台上设置有刻度标识。
9.更进一步地，所述分离槽内部均设置有计数器，且分离槽底部均设置有称重传感器，其中嫌疑物分离槽的称重传感器下方均连接有留样罐。
10.与现有技术相比本实用新型产生的有益效果：本实用新型公开了一种散粮份样检疫性嫌疑物的分拣留样装置，可以对散粮卸载转运全过程沿散粮流向实施间歇式覆盖性抓取含有嫌疑物的实物料样，将散粮料样展开移动，无接触式高密度视觉采样，计算机快速辨识检疫性嫌疑物特征。避免了人工检查对整批大宗散粮感官辨识覆盖性差的不足，抓取目标性更强，降低了取样盲目性。对取样作全样检测，筛分去除筛上物筛下物杂质后，机器视觉识别和分拣吹出筛分无法拣出的检疫性嫌疑物。传送带上检出与传送带下挑拣的结合，全过程覆盖，循环次数可调，信息无遗失，实物、照片双存证，大数据处理获得嫌疑物整批分布和含量状态，降低了检测作业成本和提高了物流效率。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
12.图1为本实用新型的装置结构示意图。
13.图2为本实用新型实施例三中多槽传送带的结构示意图。
14.图中：1为取样器；1-1为进料斗；1-2为称重斗；2为多槽传送带；3为机器视觉检测仪；4为线阵定位仪；5为矩阵喷气阀组；6为分离槽；6-1为嫌疑物分离槽；6-2为完整粒分离槽；7为留样罐；8为称重传感器；9为循环输送机；10为振动给料器；11为回送料斗。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
16.本实用新型的实施例一，如图1所示，分拣留样装置包括装置本体和控制单元，装置本体与控制单元连接并共同装载于可移动载体上，装置本体顶部设置有取样器1，取样器1下方设置有多槽传送带2，取样器1将散粮进料份样称重并展开散落分布在多槽传送带2上，多槽传送带2上方设置有机器视觉检测仪3用于识别散粮中的检疫性嫌疑物，经过嫌疑物识别算法辨识出嫌疑物种类，输送方向末端下方垂直下落段两侧设置有两组线阵定位仪4，用于对辨识出的嫌疑物排序定位，确定被辨识出的嫌疑物在移动横截面上的位置，对通过线阵定位仪4的嫌疑物计时和测速，线阵定位仪4下方设置有矩阵喷气阀组5，喷气阀组通过控制喷嘴组合定点吹除下落嫌疑物，远离矩阵喷气阀组5的一侧交错排列有若干分离槽6，分离槽6包括嫌疑物分离槽6-1和完整粒分离槽6-2，分别用于收取被吹出的嫌疑物和剩余散粮份样，其中完整粒分离槽6-2位于多槽传送带2输送末端正下方，且下方连接回送料斗11，回送料斗11出料口一端连接循环输送机9，另一端连接散粮转运物流，循环输送机9用
于将被分拣出嫌疑物之后的散粮份样返送到散粮份样展开并移动多槽传送带上，进行多次辨识和分拣。
17.取样器1由进料斗1-1和称重斗1-2组成，进料斗1-1的出料口一端连接称重斗1-2，另一端连接散粮物流，通过取样器1先分拣一定重量的散粮份样，经过称重斗1-2达到额定重量后，余样流入散粮物流中，避免过载引起设备异常，通过称重斗1-2获取散粮进料重量数值，方便后期数据处理。
18.分离槽6内部均设置有计数器，用于颗粒计数统计，且分离槽6底部均设置有称重传感器8，用于被分离颗粒的计量，其中嫌疑物分离槽6-1的称重传感器8下方均连接有留样罐7，分离槽6用于收取被吹出的嫌疑物和剩余散粮份样，留样罐7将计数称重后的嫌疑物留样，方便后续检测的进行。
19.本实用新型的实施例二，在实施例一的基础上增加了振动给料器10，振动给料器10设置在称重斗1-2出料口的正下方，且位于多槽传送带2的进料端上方，通过振动将散粮份样单层展开排序落到传送带上，提升散粮展开和排序的效果。
20.本实用新型的实施例三，在实施例二的基础上将多槽传送带2表面开设多道平行槽，并且平行槽凸台上设置有刻度标识，用于照片和散粮颗粒的定位。
21.本实用新型的分拣留样装置的工作原理：散粮料样流动过程中间歇式取样到进料斗1-1中，称重斗1-2称量批次份样重量，振动给料器10将称重斗1-2中的料样颗粒展开散布到多槽传送带2上，粮粒被排序在多道槽中并匀速移动，机器视觉检测仪3对排序移动的粮粒拍照，通过嫌疑物识别算法辨识检疫性嫌疑物种类，与完整粒进行区分并在照片上作出标记，多槽传送带2边缘有定位标志，散粮到达定位标记后向控制单元发送信号，由控制单元向线阵定位仪4传递工作信号，两组线阵定位仪4安装在粮粒垂直下落段，当嫌疑物通过竖直方向排列的线阵定位仪4中的传感器组时，由于嫌疑物颗粒的质量和密度与粮粒有所区别，嫌疑物颗粒通过传感器组测得下落时间并发送给控制单元，控制单元根据传感器组之间的固定距离和测得的下落时间计算出不同嫌疑物颗粒的下落速度，对照机器视觉检测仪3采集到的不同嫌疑物颗粒的高清照片信息，通过控制单元将嫌疑物颗粒的照片信息与下落速度信息关联，获取不同种类嫌疑物颗粒离开线阵定位区的先后顺序，控制单元在嫌疑物颗粒离开线阵定位区时向矩阵喷气阀组5发出吹出控制信号，矩阵喷气阀组5喷嘴喷出气流将嫌疑物吹入设定的分离槽6中计数并称重，嫌疑物颗粒落入嫌疑物分离槽6-1中，完整粒落入完整粒分离槽6-2中，将分离后的嫌疑物装入留样罐7中封口，完整完好粒在吹出过程被计数，达到设定计数数量后两次称重取平均值，卸放至余样回送料斗11，余样可经过循环输送机9再次循环辨识其他嫌疑物，或回送余样到散粮卸载转运物流。
22.需要说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
23.以上举例仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围。