一种用于汽车生产的零件分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及物料分拣技术领域，更具体地，涉及一种用于汽车生产的零件分拣系统。


背景技术：

2.现有的汽车制造生产线在分拣汽车零件时需要不同车型的零件进行依次分拣，无法一次分拣两个车型及以上的汽车零件，而且对于同一车型但型号略有差异的汽车，由于需要分拣的大部分零件是相同的，只存在少部分的差异零件时，对差异零件没有提示功能，容易造成零件分拣错误，以至于后续出现装配错误导致需要耗费大量时间去返修。
3.中国专利公开了一种基于灯带指引的货物分拣系统，通过皮带进行传送物料，在不同分拣口的包裹上显示不同的颜色，为分拣员提供灯光颜色标识，可有效提高分拣效率和分拣正确率。但这种货物分拣系统，不适用于汽车生产线对汽车零件的分拣，汽车零件多而杂乱，而且有些物料很相像，不易于辨识，因此，无法通过皮带对物料进行传送后分拣。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车生产的零件分拣系统，可同时对多车型的零件进行分拣，而且分拣效率和分拣正确率高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.提供一种用于汽车生产的零件分拣系统，包括若干用于储放物料的物料架、若干用于运输物料的自动牵引物料车、控制系统，所述物料架上设有多个物料框，所述物料框上设有指示灯，所述控制系统分别与所述指示灯及所述物料车电连接。
7.本实用新型的用于汽车生产的零件分拣系统是应用于物流仓与汽车生产线之间，将物流仓中采购回来的汽车零件按装配的车型需要进行分拣完后转移至汽车生产线进行汽车装配生产；具体地，物料架用于储存多种不同车型的物料，自动牵引物料车用于将物料架上的零件转运至汽车生产线，控制系统根据汽车生产线的需求将车型发送至物料车及指示灯，指示灯可以对物料所属的车型进行提示，便于人工或机器进行对应车型的物料分拣。指示灯既可以是信息指示，也可以是颜色指示，优选通过颜色进行不同车型零件的区分，使物料的辨识度更高，易于识别分拣；当然，在物料进入物料框时需划分好物料所对应的车型，而物料所对应的车型信息与该物料框已进行绑定，信息应提前录入到控制系统，因此，当控制系统需要调用某一个车型的物料时，可以赋予该物料框上的指示灯以同一颜色，便于物料分拣。这样，通过将不同的车型赋予不同的指示灯颜色，就可以将不同车型的物料分拣到不同的物料车上，实现同时对多车型的物料进行分拣。相比现有技术中，需要经过物料清单逐一核对物料名称后才能拿取物料进行分拣，大大节省了人力，同时大大提升了工作效率。
8.优选地，所述物料架包括若干层，在每层均设有若干存放单元，所述物料框放置于所述存放单元内。
9.优选地，所述指示灯通过颜色进行指示，所述颜色包括红、橙、黄、绿、青、蓝、紫中的一种。
10.优选地，所述物料车包括车头，连接在所述车头后端的若干节依次连接的货仓。
11.优选地，所述货仓上设有车型标签显示器，所述车型标签显示器与所述控制系统电连接。
12.优选地，所述物料上贴有条形码，所述货仓中设有用于识别条形码的扫码器、用于计数的计数器、控制器，所述扫码器、所述计数器均与所述控制器电连接，控制器还与车型标签显示器电连接。
13.优选地，所述货仓还设有报警器，所述报警器与所述控制器电连接。
14.优选地，还包括若干分拣机器人，所述分拣机器人分别与控制系统、控制器、指示灯电连接。
15.优选地，还包括用于显示分拣信息的显示屏，所述显示屏与所述控制系统电连接
16.优选地，所述物料架前设有若干供物料车行走的轨道。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.(1)通过设置指示灯，易于辨识不同车型所对应的物料，同时实现多车型的物料同时分拣，降低分拣错误率及提升分拣效率；
19.(2)通过在物料车的车头后连接多节货仓，提升物料车搬运效率；
20.(3)利用物料上的条形码对物料进行一一识别，通过货仓上的扫码器与计数器进一步提升防错功能；
21.(4)利用显示屏显示当前需要准备的车型信息及最近要切换的车型信息和切换时刻，或者显示当前分装岗对应的物料分拣信息，使作业员更及时掌控分拣信息，降低出错率及提升分拣效率。
附图说明
22.图1为本实用新型一种用于汽车生产的零件分拣系统实施例1的结构示意图；
23.图2为物料架的结构示意图；
24.图3为物料车的结构示意图；
25.图4为本实用新型一种用于汽车生产的零件分拣系统实施例2的结构示意图；
26.图5为中央显示屏显示示例1；
27.图6为中央显示屏显示示例2；
28.图7为工位显示屏显示示例1；
29.图8为工位显示屏显示示例2。
30.图示标记说明如下：
31.1、物料架；11、物料框；111、指示灯；2、物料车；21、车头；22、货仓；31、中央显示屏；32、工位显示屏；4、轨道。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实
用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.如图1至图3所示为本实用新型一种用于汽车生产的零件分拣系统的第一实施例，包括若干用于储放物料的物料架1、若干用于运输物料的自动牵引物料车2、控制系统，物料架1上设有多个物料框11，物料框11上设有指示灯111，控制系统分别与指示灯111及物料车2电连接。
36.作为本实用新型的一个实施方式，物料架1包括若干层，在每层均设有若干存放单元，物料框11放置于存放单元内。
37.由于汽车属于大件产品，装配一辆汽车需要成千上万种零件，因此，为了节省储存空间，将物料架1划分为若干层，而在每一层上划分为若干存放单元，将每一种物料框11放置在其中的一个存放单元内，可以使一个物料架1的占地空间上储存多种物料。
38.作为本实用新型的一个实施方式，指示灯111通过颜色进行指示，颜色包括红、橙、黄、绿、青、蓝、紫中的一种。
39.设置指示灯111的颜色需要出于易于辨识的目的，上述七种颜色是基础的常用色，最为常用的是红、黄、绿三种颜色，不易混淆，根据不同的车型可将对应的物料框11前的指示灯111设置成不同的颜色，便于同时对多种车型的物料进行同步分拣。例如，在作业员开始作业前，控制系统会自动获取当前作业信息，并根据作业车型配置所需零件，显示对应的指示灯111，指示灯111未亮，表示该零件本次不需分拣；指示灯111显示红色与指示灯111显示绿色，分别表示不同料车所专用的差异零件；指示灯111显示蓝色，表示对应零件为通用零件，需分拣两份零件投入到物料车2的不同货仓22中。在本领域技术人员的认知范围内，指示灯111的颜色所代表的含义可以进行相应调整；本方案设计通过指示灯111显示的颜色差异，解决了两台物料车2因差异零件导致的分拣错误问题，也提升了分拣人员的效率。
40.作为本实用新型的一个实施方式，物料车2包括车头21，连接在车头21后端的若干节依次连接的货仓22。
41.车头21起自动牵引作用，自动牵引的物料车2可以节省人力，提升运输效率；而货仓22用于容纳物料，将一个车头21后连接多个货仓22是出于两种目的，其中一个是由于一个货仓22的容量有限，因此，有可能一个车型的零件在某一道工序进行装配时，无法利用一个货仓22一次性将所有的物料都运输完毕，为了节省时间，提升工作效率，因此，可以利用多节货仓22运输同一个车型的零件；使一次分拣完毕后可运输完毕，而且可以使一次即可分拣完毕，无需进行多次分拣，更可减少出错率；另一个目的在于，如果一个货仓22可以一次性将所有的物料运输完毕，那么可以利用不同的货仓22运输不同车型的物料，使物料车2一趟运输可以完成多个车型物料的转运，毕竟物料仓与汽车生产车间之间存在一定的距离，这样可以节省中途的运输时间，提升工作效率。优选地，货仓22与车头21之间，相邻的货
仓22之间均采用挂接，便于拆卸与连接，使物料车2可根据需要进行不同数量的货仓22的连接。
42.作为本实用新型的一个实施方式，货仓22上设有车型标签显示器，车型标签显示器与控制系统电连接。
43.车型标签显示器可用于显示物料对应的车型，可提升汽车生产时对货仓22中所对应的车型的物料的辨识度，防止工人装配时造成混乱；车型标签显示器可接收控制系统的信号，便于在生产不同车型的汽车时更换货仓22上的车型型号。
44.作为本实用新型的一个实施方式，物料上贴有条形码，货仓22中设有用于识别条形码的扫码器、用于计数的计数器、控制器，扫码器、计数器均与控制器电连接，控制器还与车型标签显示器电连接。
45.条形码作为物料的“身份证”，用于识别物料，扫码器可以对条形码进行扫描识别，然后将信息传输至控制器，计数器用于对物料的数量进行计数，实现对分拣物料环节的核验，避免错发与漏发物料。
46.作为本实用新型的一个实施方式，货仓22还设有报警器，报警器与控制器电连接。
47.报警器起告警作用，在报警器识别到货仓22显示的车型与投入货仓22中的物料所对应的车型不吻合时，报警器响起，加强防错功能，相当于对分拣的物料进行检测，可在分拣错误时马上识别，防止进入到汽车生产装配中，增加了多重防错保障。
48.作为本实用新型的一个实施方式，物料架1前设有若干供物料车2行走的轨道4。
49.轨道4可便于物料车2的行走，而且，使物料车2从固定的轨道4上行走，可以增加安全性，而且可以提升运输效率。
50.实施例2
51.如图4至图8所示为本实用新型一种用于汽车生产的零件分拣系统的第二实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，还包括用于显示分拣信息的显示屏，显示屏与控制系统电连接。
52.显示屏作为作业指示看板说明，既可以显示当前需要准备的车型信息；也可以预告最近要切换的车型信息及切换时刻，显示示例如图4和图5所示。通过指示灯111亮灯指导现场作业员进行零件分拣，可有效提高作业员分拣准确率和效率。但因亮灯只能显示当前正在作业的车型信息，无法提前获知后续需要切换的信息，作业员只有当现场切换车型时，其他车型的物料架1指示灯111亮灯时，才知晓需移动至其他车型物料架1进行分拣作业。通过设置显示屏，可以预留给作业员一定缓冲时间，以高效应对切换作业。
53.作为本实用新型的一个实施方式，如图4所示，显示屏包括中央显示屏31与工位显示屏32，中央显示屏31显示的是整体的信息，如上述的显示当前需要准备的车型信息及最近要切换的车型信息和切换时刻；工位显示屏32可以用于显示每个分装岗位信息，可以将数据更细化，更精准，显示示例如图7和图8所示；每排物料架1根据生产节拍及零件点数，划分多个工位，每个工位分配一个作业人员。如因部分大件或需要先在零件分拣区域先组装后再投入的零件，一般放置在台车架或大铁架上，难以安装指示灯111，通过设置工位显示屏32，给相邻两个分装岗作业员显示当前作业车型信息及需要组装的零件的信息，提高了分装作业员的正确率和效率，使不同区域的作业员均可以及时掌握当前的分拣信息。
54.具体地，按相邻两个分装岗作业先后顺序分别为1#分装岗，2#分装岗。当1#分装岗
与2#分装岗分装不同车型信息时，1#分装岗在工位显示屏32的信息以绿色背景色表示，2#分装岗以红色背景色表示；当1#分装岗与2#分装岗分装同一车型信息时，则以蓝色背景色表示。切换预示信息则以1#分装岗作业信息为基准进行切换提示。在本领域技术人员的认知范围内，显示屏的信息的背景色含义可以进行人为定义或调整。
55.实施例3
56.本实用新型一种用于汽车生产的零件分拣系统的第三实施例，本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，还包括若干分拣机器人，分拣机器人分别与控制系统、控制器、指示灯111电连接。
57.分拣机器人用于代替人工，将放置在物料架1上对应物料框11中的物料转移至物料车2的货仓22中，具体地，通过控制系统给予分拣机器人分拣指令，分拣机器人执行相应的操作，优选地，分拣机器人需要具备多个方向的活动度，比如水平的横向、水平纵向、竖直纵向的平移，才能将触及到不同位置的物料框11；同时，分拣机器人还需具备沿着水平的横向、水平纵向、竖直纵向的旋转，才能抓取不同的物料，而且，分拣机器人还得具备多个夹爪，以满足不同形状及大小的物料的抓取。
58.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。